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[发明专利]一种起落架航向刚度模拟方法-CN201610585612.0有效
发明人：张红;方威;孙琳;贾锦 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种起落架航向刚度模拟方法，包括如下步骤：在任意一缓冲器压缩量下，在起落架轮轴处施加航向载荷；测量出起落架轮轴处航向位移；计算起落架轮轴处的航向刚度值；描绘起落架轮轴处航向刚度值与缓冲器压缩量对应关系曲线；构建起落架模型；计算所述弹性元件的刚度值；根据所述弹性元件刚度值与缓冲器压缩量对应关系为数据进行起落架着陆模拟，得到轮胎起旋载荷与回弹载荷。本发明解决以往起落架分析中起旋和回弹载荷模拟不准确的问题，有效的分析出起落架起旋和回弹载荷，并且简便易行，适用范围广。
一种起落架航向刚度模拟方法

[实用新型]一种水质采样测流电动遥控船-CN201620116608.5有效
发明人：吕海燕 -专利权人：吕海燕
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水质采样测流电动遥控船，包括船体，船体内设有遥控设备、电池和测量设备，所述船体尾部设有动力源，其特征在于，船体的底面上设有起落架槽，起落架槽内安装有管状的起落架，起落架的连接端经水平转轴安装于起落架槽内，起落架绕转轴旋转时收入起落架槽或者竖直向船底伸出，所述转轴连接船体内的转动电机的输出端；所述船体内放置有一个以上的采样瓶，各采样瓶连接有抽液泵，抽液泵的输入管自起落架的连接端穿入伸至起落架的另一端；抽液泵的输出管伸入采样瓶内
一种水质采样测流电动遥控

[实用新型]飞机起落架训练装置的液压控制系统-CN202021696218.2有效
发明人：杨昌宇;魏仁圣;李强宣;赖建政;唐万寿 -专利权人：凌云（宜昌）航空装备工程有限公司;凌云科技集团有限责任公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B66F7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了飞机起落架训练装置的液压控制系统，它包括训练装置本体，所述训练装置本体包括T型安装平台，所述T型安装平台的底部固定安装有三根用于对其进行升降驱动的液压升降支撑腿，所述T型安装平台的底部前端安装有用于模拟飞机前起落架的前起落架组件，在T型安装平台的底部后端两侧安装有用于模拟飞机后起落架的左后起落架组件和右后起落架组件；三根所述液压升降支撑腿、前起落架组件、左后起落架组件和右后起落架组件与用于控制其工作的液压控制系统，所述液压控制系统系统与用于提供液压能的液压动力系统相连
飞机起落架训练装置液压控制系统

[实用新型]一种多旋翼无人机二级减震起落架-CN201621283147.7有效
发明人：边玛扎西;王娟;尼玛旦旦;唐景超 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多旋翼无人机二级减震起落架，属于飞行器创新技术领域。本实用新型包括机架、云台、起落连接架、螺旋桨、无刷电机、左起落架、右起落架；机架安装在云台周侧，无刷电机安装在机架端部，螺旋桨安装在无刷电机上，起落连接架安装在云台底部，左起落架、右起落架分别安装在起落连接架下部本实用新型采用弹簧减震原理，进行二级减震，对无人机起到良好的保护效果，同时起落架进行轻量化设计，可减轻飞行负担；结构合理，使用效果显著，有较高推广价值。
一种多旋翼无人机二级减震起落架

[实用新型]一种无人机起落架收放装置-CN201620740749.4有效
发明人：吴希拴;孔常亮;胡佳伟 -专利权人：西安思坦测控技术有限公司
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B64C25/24 文献下载
摘要：一种无人机起落架收放装置，属于无人机技术领域，包括控制器和起落架；其特征在于还包括丝杠传动装置、微动开关、电机传动装置、起落架滑块和传动机构；丝杠传动装置通过其两端与机身固定连接；丝杠传动装置包括左、右丝杠传动装置，其上分别套接一丝母；左丝杠传动装置丝母上设置微动接触板；起落架滑块设于两丝母之间与丝母固定连接；起落架滑块与起落架活动连接；微动开关与电机传动装置电连接。通过控制器传动起落信号控制电机传动装置启动，经同步带带动丝杠传动装置运行，同时带动起落架滑块运动，起落架完成收放动作时触动微动开关，电机传动装置在接收到微动开关信号后停止转动，本收放装置结构简单，易于操作
一种无人机起落架装置

[发明专利]一种为农作物喷药的多功能固定翼无人机-CN201711104098.5在审
发明人：罗海洋 -专利权人：宿迁永泰邦辰知识产权运营管理有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种为农作物喷药的多功能固定翼无人机，其结构包括无人机身、无人机头、固定翼结构、涡轮风扇发动机、尾翼结构、机尾、起落架、起落架减震结构、机轮，无人机头通过螺栓固定连接于无人机身的上端表面靠左处，起落架设置有两处且它们分别活动连接于无人机身的下端表面靠前、靠后处，起落架减震结构固定连接于起落架的内部空腔靠下处，本发明在为农作物喷洒农药的过程中，不仅大幅度地提高了多方面的性能，在即将下降着陆的同时可以对设备的起落架等部件进行一定的减震处理，防止由于控制精准度不足引发设备着陆到地貌较为复杂的地面而对设备的起落架造成损伤，保证了设备的完整性，延长了设备的使用寿命。
起落架固定翼无人机减震结构对设备喷药着陆农作物喷洒农药涡轮风扇发动机农作物减震控制精准度活动连接螺栓固定内部空腔上端表面使用寿命尾翼结构固定翼机轮机尾下端地貌损伤保证

[发明专利]一种飞机起落架机轮承载检测装置-CN201811496381.1在审
发明人：刘泽华;李振水;刘学运 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B64C25/58 文献下载
摘要：本申请属于飞机起落架机轮承载技术领域，特别涉及一种飞机起落架机轮承载检测装置。包括：起落架缓冲器内筒、起落架缓冲器外筒以及压力传感器。所述起落架缓冲器内筒设置有气压腔，且所述起落架缓冲器内筒一端的筒壁上开设有贯穿所述气压腔的节流孔；所述起落架缓冲器外筒设置有油液腔，所述油液腔带有开口；所述压力传感器用于测量所述气压腔中的压力；其中，所述起落架缓冲器内筒开设有节流孔的一端从所述开口套设在所述起落架缓冲器外筒的油液腔中本申请通过压力的变化判断飞机起落架的承载情况，压力输出的门限值方便调节，能够有效提高飞机起落架机轮承载信号的准确性。
起落架缓冲器飞机起落架气压腔油液腔机轮内筒节流孔外筒承载检测装置压力传感器承载变化判断承载信号方便调节开口套门限筒壁油液申请测量开口输出贯穿

[发明专利]一种高姿滑橇起落架着陆过载快速检测方法及系统-CN202310587702.3在审
发明人：张晓冬;赵凯;王荣;闫举 -专利权人：陕西中航气弹簧有限责任公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种高姿滑橇起落架着陆过载快速检测方法及系统，涉及智能检测技术领域，方法包括：获取高姿滑橇起落架着陆时的着陆状态，并进行模拟验算得到着陆总能量后，获得高姿滑橇起落架模拟着陆状态，判断高姿滑橇起落架模拟着陆状态是否大于等于预设高姿滑橇起落架模拟着陆临界载重值，若是，则对高姿滑橇起落架着陆状态进行偏离调整，根据调整结果保证高姿滑橇起落架安全着陆，本发明解决了现有技术中高姿滑橇起落架在着陆的过程中对过载检测的管控不足，使得最终高姿滑橇起落架着陆时存在过载的技术问题，实现了对高姿滑橇起落架在着陆时对过载进行合理化精准检测，进而降低高姿滑橇起落架着陆过载的情况。
一种高姿滑橇起落架着陆过载快速检测方法系统

[实用新型]一种无人机用磁力缓冲起落架-CN201821908235.0有效
发明人：张黎;刘丹;齐维维;李文韬;孙昕;张海昕 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机用磁力缓冲起落架，涉及无人机技术领域。该无人机用磁力缓冲起落架包括上起落架、下起落架、电磁铁和第一永磁体；上起落架和下起落架相互套接，能够沿相同的轴线相互平移，且上起落架和下起落架中的一个设置电磁铁，另一个设置与电磁铁相对应的第一永磁体；电磁铁与第一永磁体相互对应的端面磁性相斥本实用新型的无人机用磁力缓冲起落架，在相互套接的上起落架和下起落架之中设置磁性相斥的电磁铁与第一永磁体，并且由于电磁铁的磁性大小可通过改变电流实现实时控制，能够大大减缓无人机降落过程的冲击力。
起落架电磁铁磁力缓冲永磁体本实用新型磁性相斥套接降落过程实时控制平移冲击力

[实用新型]一种无人机起落架-CN202222042037.3有效
发明人：刘展 -专利权人：广州来穗教育科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64C25/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机起落架，包括起落架主体，所述起落架主体的两端均焊接固定有支撑圆杆，所述起落架主体的上表面中间位置处焊接固定有无人机安装座，所述起落架主体的下表面中间位置处均开设有凹槽，所述凹槽的内部通过轴承转动连接有丝杆；通过在凹槽的内部设计丝杆与移动头，和在移动头的端部与起落架主体的内侧连接处设计加强支撑杆，可以将移动头在移动时将加强支撑杆加强紧压，从而通过加强支撑杆对起落架主体的端部加强支撑，同时通过紧压弹簧发生形变将加强支撑杆与起落架主体加强支撑，从而便于对起落架主体的端部加固，当无人机与起落架主体使用后下落时，起落架主体受到一定的冲击力时，通过加强支撑杆加强支撑。
一种无人机起落架

[实用新型]无人机可收放式起落架-CN201320222109.0有效
发明人：赵国成 -专利权人：湖北易瓦特科技有限公司
申请日： 2013-04-27 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： B64C25/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机可收放式起落架，属于无人机技术领域。该无人机可收放式起落架包括分别置于机身两侧的多个起落架臂，每个起落架臂分别通过一电动折叠机构与无人机机身连接，无人机可收放式起落架还包括遥控装置和根据遥控装置发送的控制信号控制电动折叠机构折叠的控制装置通过上述技术方案，本实用新型无人机可收放式起落架在实现起落架收放基础上收放结构更加简单，适用性更加广泛。
无人机可收放式起落架

[实用新型]一种可升降式轻型飞机起落架-CN201620196381.X有效
发明人：张继斌;尤宏良;秦超;韩建民;任璐璐;晨曦 -专利权人：中航沈飞民用飞机有限责任公司
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B64C25/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可升降式轻型飞机起落架，在轮胎的轮胎支架的上端部活动连接起落架连杆，起落架连杆的外圆周上下设有两个耳片，下端耳片连接阻尼器的一端，阻尼器的另一端与轮胎支架活动连接；上端耳片活动连接液压支杆，液压支杆的顶端和起落架连杆的顶端分别通过连接接头与飞机机身连接。该飞机起落架通过液压作动筒的运动改变起落架支撑结构的角度，从而改变起落架的高度，有效地改善了飞机的起飞和着陆性能，能够缩短起飞和着陆滑跑距离，增加了飞机对跑道的适应性。
一种升降轻型飞机起落架

[实用新型]一种无人机防倾倒起落架-CN202020052018.7有效
发明人：周汉文 -专利权人：徐州金沙滩机床配件有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机防倾倒起落架，包括无人机和起落架，所述起落架为中空结构，所述起落架的一侧侧壁上固定连接有活塞箱，所述活塞箱内滑动连接有第一活塞，所述第一活塞的一端固定连接有推杆，且推杆贯穿活塞箱的侧壁设置，所述活塞箱与起落架的内部通过第一管道相连通，且第一管道内设置有单向阀，位于所述第一管道的下侧设置有第二管道，且活塞箱与起落架通过第二管道相连通。该种无人机防倾倒起落架，可以减小缓冲时的反冲力，避免无人机发生倾倒。
一种无人机倾倒起落架

[发明专利]一种仿啄木鸟头骨结构的减震起落架及制备方法-CN202211733244.1在审
发明人：舒世立;李越;杨扬;李恒;张俊秋;韩志武 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B64C25/04 文献下载
摘要：本发明涉及起落架技术领域，具体为一种仿啄木鸟头骨结构的减震起落架及制备方法，所述减震起落架主体由TiAl合金材料制备而成，所述减震起落架由外到内依次包含强度层、缓冲层及韧性层；所述强度层仿照啄木鸟头骨的舌骨层本发明仿照啄木鸟头骨结构制备出来的起落架，具有优异的减震抗冲击能力；本发明采用激光选择性熔化技术(SLM)来制备起落架，减少了起落架内连接件的数量，省去不必要的装配步骤，减低了装配误差；材料与零件一体化成型
一种啄木鸟头骨结构减震起落架制备方法

[发明专利]一种高姿滑橇起落架无损检测方法及系统-CN202310590326.3在审
发明人：张晓冬;赵凯;王荣;闫举 -专利权人：陕西中航气弹簧有限责任公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本公开提供了一种高姿滑橇起落架无损检测方法及系统，涉及起落架质量检测技术领域，该方法包括：获取目标高姿滑橇起落架的基本参数信息，并确定起落架结构信息；根据所述起落架结构信息确定X射线探伤装置的布设方案；解决了现有技术中存在的由于对滑橇起落架的缺陷识别效果不佳，进而导致起落架的缺陷检测准确性和效率不足的技术问题。
一种高姿滑橇起落架无损检测方法系统