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[发明专利]基于无线网络通信的无人机超视距监控方法及系统-CN202310831478.8在审
发明人：张雨飞;李小光;徐冠华;顾天昊 -专利权人： 南京壮大智能科技研究院有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种基于4G或5G无线网络通信的无人机超视距监控方法及系统，旨在解决现有技术在无人机监控方面存在的数据传输速度慢、数据传输受区域和信号强度等因素影响大以及无法准确监控无人机飞行状态等问题。该监控方法采用4G或5G无线网络通信技术，可实现无人机在飞行过程中的实时监控，包括无人机的状态、位置和传输无人机拍摄的图像和视频等信息。与现有技术相比，本发明的技术优势在于数据传输速度快、传输稳定性好、传输不受距离的限制，且无人机定位监测精度更高。
基于无线网络通信无人机视距监控方法系统

[发明专利]协助小型航天器着陆的跨模态对比学习深度估计方法-CN202310831475.4在审
发明人：何知霖;顾天昊;李小光;徐冠华 -专利权人： 南京壮大智能科技研究院有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明提供了一种协助小型航天器着陆的跨模态对比学习深度估计方法，该方法通过航天器上的摄像头获取实时图像，基于深度学习技术进行实时深度估计，进而提高着陆位置选择和着陆安全性。在航天器上安装摄像头，收集飞行时的实时图像，并标注每个图像的深度信息。对收集的数据进行预处理，包括图像的裁剪、缩放、归一化等，以保证输入的数据格式符合深度估计网络的要求。相比传统的雷达、GPS等着陆辅助设备，本发明可以提供更加精确和实时的深度信息，能够应对不稳定的气象条件，提高着陆的安全性。
协助小型航天器着陆跨模态对比学习深度估计方法

[发明专利]融合图像深度估计的无人机路径规划方法-CN202310831476.9在审
发明人：丁昊;李小光;顾天昊;徐冠华 -专利权人： 南京壮大智能科技研究院有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种融合图像深度估计的无人机路径规划方法，包括单目深度估计、飞行通道检测和路径优化过程，首先采用单目视觉深度估计算法，使用双目图像训练网络、利用卷积神经网络模型学习得到视差图计算出深度值；然后通过位姿信息获取、飞行通道识别过程，得到路线规划，最后对该路径进行优化。本发明仅靠单目摄像头进行感知即可完成航迹规划，飞行通道检测系统能达到无人机自主路径规划系统要求的物体深度估计精度与速率的要求，路径规划方法具有计算量小，稳定性高的优点。
融合图像深度估计无人机路径规划方法

[发明专利]新型电动无杆飞机牵引器-CN202310867316.X在审
发明人：孟逸飞;李小光 -专利权人： 南京壮大智能科技研究院有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型电动无杆飞机牵引器，包括底盘、滑动滚筒举升装置，行走系统；所述的底盘是连接车轮、转向和动力装置并承载举升装置的主体，由钢架结构焊接而成，四个配有转向功能的车轮安装在底盘上，底盘中部留有空间安装滑动滚筒举升装置。所述的滑动滚筒举升装置是安装在底盘中尾部的负责举升和承载机轮的装置，通过前后可移动的滚筒向内靠紧挤压并抬起机轮，由护栏进行限位，防止机轮在牵引中脱落。所述的行走系统包括车轮，转向机构，动力总成；动力总成控制车轮转动并通过转向机构控制车轮方向。本发明实现轮式起落架飞机的快速、便捷地面牵引的同时有较好的兼容性，适用于不同飞机的牵引装置。降低使用成本和制造成本。
新型电动飞机牵引器

[发明专利]无人机发动机紧急熄火装置-CN202310867317.4在审
发明人：李小光;李硕 -专利权人： 南京壮大智能科技研究院有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机发动机紧急熄火装置，包括包含主控制器模块、副控制器模块、主蓝牙模块、副蓝牙模块、按键模块、继电器模块、发动机启动线路模块、电源模块。本发明用于在无人地面测试发动机转速，而发动机控制信号线不起作用时，能够紧急熄火，一定程度上增加无人机地面测试的安全性。
无人机发动机紧急熄火装置

[发明专利]无人机吊挂汽车控制挂钩连接装置及其控制方法-CN202310867314.0在审
发明人：李小光;李畅 -专利权人： 南京壮大智能科技研究院有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64D1/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机吊挂汽车控制挂钩连接装置及其控制方法，包含红外线定位装置、三角展叶装置和电机伸缩杆装置；所述的红外线定位装置由红外线发射器和光学传感器组成，红外线发射器固定在车身上，光学传感器安置在无人机上；所述的三角展叶装置由三片钛合金板通过转轴连接到一起，通过伸缩杆控制展叶的闭合和展开，闭合时为平板结构，展开时为三角结构，同时展叶通过导轨进行移动；所述的电机伸缩杆装置控制展叶装置展开。本发明相比较于一体成形的飞行汽车，挂钩连接装置结构更简单，成本更低，可直接对现有的无人机和汽车进行改装，更快速的达到对陆空两栖交通器的需求。
无人机吊挂汽车控制挂钩连接装置及其方法

[发明专利]纵列式双旋翼无人直升机安全保障装置的工作方法-CN202211047372.0在审
发明人：许骏飞;石文秀;李畅;李小光 -专利权人： 南京壮大智能科技研究院有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64U10/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种纵列式双旋翼无人直升机安全保障装置的工作方法，该装置：包括旋翼倾转装置，飞行状态检测器，落地缓冲装置；所述的旋翼倾转装置包括与旋翼旋转轴和发动机输出轴相连的万向传动轴，与固定在机体主结构上的倾转导轨，以及在倾转导轨上带动旋翼旋转轴发生倾转的倾转移动模块。所述的飞行状态检测器包括安装在机体中的水平仪，安装在旋翼下方机体中的激光旋翼转速测量仪，安装在机体上的空速管以及信号集成系统。所述的落地缓冲装置安装在机体的两端。本发明通过设置的单侧旋翼倾转机构，可以在单侧旋翼失去升力时，调整另一侧旋翼的升力方向，使得升力与重力在一条直线上，防止出现侧翻失控。
纵列式双旋翼无人直升机安全保障装置工作方法

[实用新型]直升机吊挂载荷摆幅控制平衡装置-CN202222843777.7有效
发明人：李畅;李小光;宦萍 -专利权人： 南京壮大智能科技研究院有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种直升机吊挂载荷摆幅控制平衡装置，包括安装在直升机底部的阻尼缓冲装置，万向连接装置，电动滚轮装置；所述直升机底部设置有凹槽，滑板通过阻尼缓冲装置设置在凹槽内；所述的万向连接装置为单边万向连接轴，轴的柔性一端装有固定在交叉U形支架上的十字轴承，并通过法兰盘固定在滑板底部，轴的刚性一端连接电动滚轮装置；所述电动滚轮装置包括电机、滚轮和缠绕在滚轮上的绳索。
直升机吊挂载荷控制平衡装置

[实用新型]带有缓冲结构的无人机脚架-CN202222613229.5有效
发明人：闫舒羽;李小光 -专利权人： 南京壮大智能科技研究院有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带有缓冲结构的无人机脚架，包括机体，机体底端通过固定板连接有若干支撑腿，支撑腿底部装置缓冲减震组件；所述缓冲减震组件包括套筒以及在套筒内沿竖直方向活动的活动杆，活动杆顶部设置有弹簧，底部连接有气囊，气囊下端固定有底板并设有防滑橡胶垫。本实用新型在无人机降落过程中，减小重力，解决了无人机惯性较大产生无人机机体损害的问题，具有结构稳定和减震效果优良的特点。
带有缓冲结构无人机脚架

[实用新型]具有身份信息识别的无人机远程电源开关装置-CN202222611104.9有效
发明人：李硕;李小光;褚文昊 -专利权人： 南京壮大智能科技研究院有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有身份信息识别的无人机远程电源开关装置，包括主控制器模块、副控制器模块、主蓝牙模块、副蓝牙模块、RFID射频模块、蜂鸣器单元、按键模块、继电器模块、电源模块；所述主蓝牙模块与主控制器连接，所述副蓝牙模块与副控制器相连接，建立主副控制器的无线远程通信；所述RFID射频模块用于扫描IC卡来判断身份信息；按键单元与主控制器连接，传送信号给主控制器，通过主蓝牙模块与副蓝牙模块建立的通信，主控制器将信号发送给副控制器，副控制器发动低电平信号给继电器模块，控制电源通断。本实用新型用于远程操纵无人机总电源开关，需要身份验证后才可以进行控制电源通断，提升了操纵无人机的安全性。
具有身份信息识别无人机远程电源开关装置

[实用新型]纵列式双旋翼无人直升机安全保障装置-CN202222289261.2有效
发明人：许骏飞;石文秀;李畅;李小光 -专利权人： 南京壮大智能科技研究院有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种纵列式双旋翼无人直升机安全保障装置，包括旋翼倾转装置，飞行状态检测器，落地缓冲装置；所述的旋翼倾转装置包括与旋翼旋转轴和发动机输出轴相连的万向传动轴，与固定在机体主结构上的倾转导轨，以及在倾转导轨上带动旋翼旋转轴发生倾转的倾转移动模块。所述的飞行状态检测器包括安装在机体中的水平仪，安装在旋翼下方机体中的激光旋翼转速测量仪，安装在机体上的空速管以及信号集成系统。所述的落地缓冲装置安装在机体的两端。本实用新型通过设置的单侧旋翼倾转机构，可以在单侧旋翼失去升力时，调整另一侧旋翼的升力方向，使得升力与重力在一条直线上，防止出现侧翻失控。
纵列式双旋翼无人直升机安全保障装置

[实用新型]无人机航电箱温度监测控制系统-CN202222624500.5有效
发明人：李硕;李小光;褚文昊 -专利权人： 南京壮大智能科技研究院有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机航电箱温度监测控制系统，其特征在于：包括主控制器模块、温度检测模块、接收机模块、LORA无线通信模块、风冷散热单元、液冷散热单元和电源模块。所述的温度器模块为温度传感器，用于实时测量航电箱温度信号，并向主控制器实时通讯传输温度信号。所述的主控制器用于接收温度传感器采集的温度信号无人机航电箱温度信号以及接收遥控器远程信号并对执行机构以及温度显示模块进行输出反馈信号。所述接收机模块用于接收遥控器远程发送的指令信号发送给主控制器。本实用新型系统可自主控制温度调节，也可远程通过遥控器控制，从而有效预防无人机长时间飞行因航电箱温度过高而出现控制器信号传输紊乱的现象。
无人机航电箱温度监测控制系统

[发明专利]无旋翼无人机-CN202211327049.9在审
发明人：许骏飞;李小光;宦萍 -专利权人： 南京壮大智能科技研究院有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种无旋翼无人机，包括机身以及分布在机身两侧的喷射装置，所述机身内设置有动力系统、压气机和气体混合室；所述的动力系统位于机体中央，进气口朝上，将动力输入压气机；所述的压气机，通过动力系统提供的动力将气体吸入至气体混合室；所述的气体混合室将气体导流至喷射装置。本发明摒除了传统的旋翼式垂直起降动力模式，采用推重比高的发动机来实现垂直起降，更加侧重无人机的技术性能及民用、商用应用场景的处理能力。
无旋翼无人机

[发明专利]无人机航电箱温度监测控制系统-CN202211214633.3在审
发明人：李硕;李小光;褚文昊 -专利权人： 南京壮大智能科技研究院有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机航电箱温度监测控制系统，其特征在于：包括主控制器模块、温度检测模块、接收机模块、LORA无线通信模块、风冷散热单元、液冷散热单元和电源模块。所述的温度器模块为温度传感器，用于实时测量航电箱温度信号，并向主控制器实时通讯传输温度信号。所述的主控制器用于接收温度传感器采集的温度信号无人机航电箱温度信号以及接收遥控器远程信号并对执行机构以及温度显示模块进行输出反馈信号。所述接收机模块用于接收遥控器远程发送的指令信号发送给主控制器从而选择温控模式。本发明系统可自主控制温度调节，也可远程通过遥控器控制，从而有效预防无人机长时间飞行因航电箱温度过高而出现控制器信号传输紊乱的现象。
无人机航电箱温度监测控制系统

[发明专利]直升机吊挂载荷摆幅控制平衡装置-CN202211327061.X在审
发明人：李畅;李小光;宦萍 -专利权人： 南京壮大智能科技研究院有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种直升机吊挂载荷摆幅控制平衡装置，包括安装在直升机底部的阻尼缓冲装置，万向连接装置，电动滚轮装置；所述直升机底部设置有凹槽，滑板通过阻尼缓冲装置设置在凹槽内；所述的万向连接装置为单边万向连接轴，轴的柔性一端装有固定在交叉U形支架上的十字轴承，并通过法兰盘固定在滑板底部，轴的刚性一端连接电动滚轮装置；所述电动滚轮装置包括电机、滚轮和缠绕在滚轮上的绳索。
直升机吊挂载荷控制平衡装置

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