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[发明专利]一种自主定位方法、装置及移动机器人-CN201810962724.2有效
发明人：秦野 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：方法包括：在移动机器人发生移动后，利用移动机器人上的激光测距仪进行障碍物探测；计算移动机器人在发生移动后的预估位姿；查找探测到的障碍物在预设的梯度地图中对应区域栅格的代价梯度；梯度地图中包括移动机器人所处场景中的多个栅格以及多个栅格的代价，栅格的代价用于表示该栅格是障碍物栅格的置信度，栅格的代价梯度用于表示该栅格代价增长最快的方向；根据探测到的障碍物在预设的梯度地图中对应栅格的代价梯度对预估位姿进行移动补偿，得到移动机器人在发生移动后的优化位姿通过将激光末端点与梯度地图进行匹配，一次匹配获取优化位姿，有效降低了自主定位过程中的资源消耗。
一种自主定位方法装置移动机器人

[发明专利]资源优化配置方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202111007997.X在审
发明人：刘玮;尚宇翔;董江波;孙伟;齐航;席思雨;任冶冰;马力鹏 -专利权人：中国移动通信集团设计院有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种资源优化配置方法、装置、设备及计算机可读存储介质，资源优化配置方法包括：获取所有小区的位置信息，并根据所述位置信息对各所述小区进行排序，得到小区排列顺序；根据所述小区排列顺序依次获取各所述小区的参考信号图样，并确定各所述参考信号图样在预设的时频资源表中的待选位置节点；若各所述待选位置节点中存在相互重叠的重叠位置节点，则计算所述重叠位置节点对应小区的目标损失代价值；根据所述目标损失代价值和预设的最大束集结构宽度对所述重叠位置节点进行调整
资源优化配置方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]寻找路径的方法及系统-CN200610159668.6无效
发明人：徐慧颖;罗洪斌;虞红芳;李乐民 -专利权人：华为技术有限公司;电子科技大学
申请日： 2006-09-30 - 公布日： 2008-04-02 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种寻找路径的方法，所述方法包括：接收业务连接请求，建立反映了网络中所有能够使用链路资源及能够建立的最小代价路径对的辅助图，在所述辅助图中寻找到满足可靠度约束的路径。本发明还公开了一种寻找路径的系统，该系统包括辅助图建立单元和运算单元：所述辅助图建立单元用于建立反映了网络中所有能够使用链路资源及能够建立的最小代价路径对的辅助图；所述运算单元用于在收到业务连接请求后，通过运用本发明可以更好更充分的利用网络资源。
寻找路径方法系统

[发明专利]一种基于改进的资源定位模型CAN的PKI信任模型构建方法-CN201410203683.0在审
发明人：洪向共;刘浩;朱文慧;吕向阳 -专利权人：南昌大学
申请日： 2014-05-15 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：一种改进的资源定位模型CAN构建PKI信任模型的方法，包括以下步骤：(1)根据节点所在的物理位置对结点进行分组，物理位置接近的节点分为一组；(2)根据节点被查找的频度将其划分为不同的hot等级并且将物理位置邻近的节点按hot等级进一步分组；(3)结合最小代价路径进行资源定位；(4)根据节点分组和最小代价路径实现证书路径构造算法，以快速安全的构建数字证书路径。
一种基于改进资源定位模型 can pki 信任构建方法

[发明专利]一种图像处理方法、装置及设备-CN202011409791.5在审
发明人：简云瑞;张嘉琪;雷萌;王苏红;王苫社;马思伟;贾冠楠;徐丽莉 -专利权人：咪咕文化科技有限公司;北京大学;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H04N19/117 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像处理方法、装置及设备，其中，图像处理方法包括：对待处理图像进行N层块划分，得到每一层块划分对应的滤波单元；滤波单元为第一滤波单元或第二滤波单元；获取各个所述第一滤波单元的第一率失真代价以及各个所述第一滤波单元所对应的第二滤波单元的第二率失真代价的总和；根据所述第一率失真代价和所述总和，确定所述待处理图像的最终分块结果。本方案很好的解决了现有技术中图像处理方案浪费处理资源的问题。
一种图像处理方法装置设备

[发明专利]一种基于学习的车联网多层边缘计算网络资源协同方法-CN202211218487.1在审
发明人：秦鹏;和昊婷;付民;武雪 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2022-10-06 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于学习的车联网多层边缘计算(Vehicle Multi‑Layer Edge Computing，VM‑LEC)网络资源协同方法。其次，VU在每个时隙根据历史学习结果更新系统代价。最后，VU选择系统代价最小的候选位置进行任务卸载。本发明考虑了VU卸载的多个关键因素。通过引入任务排队策略，能够有效避免任务到达冲突；且能耗敏感型VU能够更快、更准确的学习到最优任务处理方式，拥有更小的后悔值与系统整体代价。
一种基于学习联网多层边缘计算网络资源协同方法

[发明专利]具有并发数据上传和收集代价最小化的移动数据收集方法-CN201410083090.5在审
发明人：郭松涛;刘德芳;杨元元;杨阳;余红宴 -专利权人：西南大学
申请日： 2014-03-07 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： H04W40/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有并发数据上传和收集代价最小化的移动数据收集方法，其步骤为：根据数据控制子算法（DCSA）迭代搜索计算锚点最优产生数据量及其代价集合；根据路由子算法（RSA）并行搜索计算流速率、能量消耗代价和拥塞代价从而确定从传感器到移动收集器本发明允许从传感器到移动收集器并发上传数据，从而大大缩短数据收集延迟和显著地减少能量消耗，获得较高的网络吞吐量和有效的资源利用。
具有并发数据上传收集代价最小化移动方法

[发明专利]一种数据查询方法及装置-CN201510882085.5有效
发明人：刘泽树 -专利权人：曙光信息产业（北京）有限公司
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G06F16/2453 文献下载
摘要：本申请提供了一种数据查询方法及装置，包括：接收数据查询请求，确定待查询的分区表；根据所述分区表的分区信息将待查询的分区表取并集，计算并集后区间的移动代价；根据所述移动代价为所述区间重新确定数据节点；在数据节点中进行数据查询由于本申请所提供的技术方案，在接收到数据查询请求后，并不是直接在待查询的分区表中进行查询，而是根据分区表的分区信息取并集计算每个区间的移动代价，并根据移动代价为每个区间重新确定数据节点，即重新划分了区间，从而可以极大地减少数据迁移量，节约网络带宽和输入输出IO资源，提高分区表查询效率。
一种数据查询方法装置

[发明专利]用于反熔丝的现场可编程门阵列的布线方法-CN201410830465.X在审
发明人：齐洋 -专利权人：中国电子科技集团公司第四十七研究所
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：该方法包括：(1)构建含有多个节点的布线资源图；(2)布置一条线网，包括：根据各中间节点的属性为一条线网的各中间节点设定基本代价，中间节点的个数为N；从可用的各中间节点中选取一个最小的基本代价的中间节点作为所述第一个中间节点；根据第i个中间节点连线可用的各中间节点分别具有的基本代价以及历史使用次数确定当前第一拥挤代价，从中选取一个最小的当前第一拥挤代价所对应的中间节点作为所述第i+1个中间节点，其中i依次从1选到N‑1；(
用于反熔丝现场可编程门阵列布线方法

[发明专利]一种面向多播路由的网络功能链优化方法-CN202111340063.8在审
发明人：陈权;李龙渠;王涛;郑膨欣 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H04L41/0823 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向多播路由的网络功能链优化方法，包括以下步骤：S1：将原始图、并行功能数和起始位置和SFC输入可并行网络功能多播路由算法；S2：调用虚拟辅助图构造算法构造出辅助图；S3：使用最小化代价的多播路由树构造算法计算出该多播请求的最短传输路径和链路代价，同时得出部署VNF中经过的服务器顺序；S4：使用网络功能链优化算法得出该多播请求最优的功能链SFC，并得出该多播请求的VNF功能部署代价，并最终得到链路代价和功能部署代价的总和。上述方案中，解决并行网络功能或者无排序限制的网络功能的部署问题，经过调用多播路由调度算法，进行比较可得出最优的网络功能部署位置，确定并行功能的最优排序，输出多播树和总消耗资源数。
一种面向路由网络功能优化方法

[发明专利]基于Census算法的匹配代价计算电路结构及其工作方法-CN201910025182.0有效
发明人：陈松;卫钦智;李智伟 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Census算法的匹配代价计算电路结构及其工作方法，包括：第一阶段，双目相机的左右相机拍摄得到的原始的左右图像像素值，间隔指定周期进入缓存模块进行缓存；第二阶段，对左右图像进行窗口内部处理，来自缓存模块的数据信息进入窗口模块，在指定周期内处理并输出；第三阶段，初始代价求取及优化，经窗口处理模块得到的数据进入计算模块在指定周期内完成初始代价求取和初始代价的比特串位数优化，最后由输出模块拼接输出本发明提供的基于Census算法的匹配代价计算电路结构及其工作方法，计算过程涉及了加减法和异或等运算，电路中也主要使用了加法器、减法器、异或等电路结构，实现图像及视频数据变换过程简单，可以降低片上资源消耗
基于 census 算法匹配代价计算电路结构及其工作方法

[发明专利]一种面向Hadoop的实时作业公平调度的方法和装置-CN201510039532.0在审
发明人：马松玉;王军 -专利权人：上海卓悠网络科技有限公司
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向Hadoop的实时作业公平调度的方法和装置，包括接收作业单元、建立模型单元、获得时间单元和分配资源单元；所述接收作业单元，用于接收提交的作业和该作业的期望执行时间；所述建立模型单元，用于建立代价模型；所述获得时间单元，用于计算获得所述作业的预估执行时间；所述分配资源单元，用于分配给所述作业实际需要的资源量。该方法和装置，针对用户提交的实时作业，通过读取对应的作业历史执行数据并建立代价模型，以获得作业的预估执行时间，再通过分析用户提交作业时设置的作业期望执行时间计算作业实际需要的资源量，从而使得用户实时提交的作业的计算任务
一种面向 hadoop 实时作业公平调度方法装置

[发明专利]一种用于云计算的虚拟机优化调度方法-CN202210423376.8在审
发明人：丁炜超;单锦华;郭立;时昌银;费细兵 -专利权人：华东理工大学;上海云参科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于云计算的虚拟机优化调度方法，该方法以虚拟机多目标调度优化结果为输入参数，所述方法首先通过目标转换建立原始决策矩阵，然后结合资源调度过程的系统状态转移关系，建立资源调度流程所对应的马尔科夫决策过程MDP，进而通过强化学习技术训练得到带有虚拟机迁移代价信息的辅助决策矩阵，最后利用原始决策矩阵和辅助决策矩阵构建权衡决策矩阵，并根据用户对目标属性的偏好信息，输出全局最优调度方案。与现有技术相比，本发明具有不仅考虑了虚拟机调度方案执行前的稳态目标信息，如能耗、服务质量、资源使用率等，还兼顾了虚拟机调度方案执行后对后续资源整合所可能造成的潜在迁移代价等优点。
一种用于计算虚拟机优化调度方法

[发明专利]一种基于满足链路约束的拓扑聚集度虚拟网络映射方法-CN202111301307.1在审
发明人：李凌雁;楼平;诸骏豪;徐国华;盛建雄;钱振兴;吴云鹏;叶韵 -专利权人：国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：为了实现在满足电力骨干通信网业务路径需求的基础上，既要减少了资源消耗，又要降低了链路映射代价的目标；本发明采用如下步骤：S1：建立虚拟网络映射模型，将虚拟网络请求部署到物理网络并为其分配资源，并将虚拟网络映射分解为节点映射和链路映射；S2：定义长期网络收益函数；S3：建立基于链路约束的拓扑聚集度模型，并给基于广度优先搜索的虚拟节点进行排名；S4：对于每一个虚拟网络资源VNR，进行虚拟网络节点排名，并计算出满足节点请求的聚集度最大的节点优点是降低了链路映射代价，节约了物理资源。
一种基于满足约束拓扑聚集虚拟网络映射方法

[发明专利]网络虚拟化LTE叠加D2D下基于收益的资源映射方法-CN201710054264.9有效
发明人：成聿伦;杨龙祥;朱洪波 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： H04W4/70 文献下载
摘要：本发明公开了网络虚拟化LTE叠加D2D下基于收益的资源映射方法，该方法包括：一、在下行场景下，利用功率带宽积模型表征运营商网络资源代价，将其与蜂窝用户和D2D用户和速率联立，构建能有效反映运营商实际收益的效用函数二、以最大化该效用函数为目标，建立虚拟资源块映射优化模型。该方法主要解决现有技术未考虑运营商网络资源代价、计算量大等问题，能够有效提高运营商收益，适用于叠加有D2D通信的网络虚拟化LTE蜂窝。
网络虚拟 lte 叠加 d2d 基于收益资源映射方法

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