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[发明专利]三维场景表面简化方法、设备、存储介质及装置-CN202310005890.4在审
发明人：张晓宇;董江波;马力鹏;李文智;邢玙;孙伟;齐航;席思雨;牛晓旭;冀涵叶;张华;刘建飞;刘兴旭 -专利权人：中国移动通信集团设计院有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及计算机技术领域，公开了一种三维场景表面简化方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：对三角面进行分组，获得三角面组，三角面用于表示三维场景的场景表面，三维场景用于射线追踪模型计算，对三角面组进行重合边线收缩处理，根据处理后图形的多边形性质进行三角面划分，获得简化后三角面组；由于本发明中通过重合边线收缩的思路合并三角面，争取场景表面最小三角面化，从而能够在不对模型精度进行任何改变、不影响计算结果的情况下，尽力减少射线跟踪模型计算数据量，进而能够降低计算时长，提升射线跟踪模型可用性。
三维场景表面简化方法设备存储介质装置

[发明专利]一种路径指引线生成方法、装置、车辆、介质及设备-CN202210290407.7在审
发明人：申展;齐航;刘瑀璋;单乐 -专利权人：北京初速度科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F16/2457 文献下载
摘要：本申请公开了一种路径指引线生成方法、装置、车辆、介质及设备，属于数据处理领域。该方法包括利用轨迹数据库中最近邻轨迹点相对于第一道路中心线的相对位置关系，对深度学习模型进行训练，得到指引线拟合模型；将地图中的第二道路中心线的位置信息输入到指引线拟合模型中，将经预测得到与第二道路中心线相对应的预测关联轨迹点作为路径指引点，并将路径指引点拟合生成路径指引线输出。本申请通过将各种数据录入轨迹数据库中，以便直接提取大量的相关特征数据，提高效率，根据轨迹数据库中相关特征数据对深度学习模型进行训练，使得深度学习模型可以更好地习得人类驾驶的经验轨迹，并拟合出更加符合人类驾驶经验的线路。
一种路径指引生成方法装置车辆介质设备

[发明专利]车道曲率获取方法、装置、车辆、介质及设备-CN202210304782.2在审
发明人：申展;齐航;刘瑀璋;单乐 -专利权人：北京初速度科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60W40/072 文献下载
摘要：本申请公开了一种车道曲率获取方法、装置、车辆、介质及设备，属于数据处理领域。该方法包括计算目标车道的起始点和终止点的方向角偏移量；利用目标车道的距离和方向角偏移量，计算得到目标车道的平均半径；根据平均半径计算目标车道的分段数量，得到第一数目个目标车道分段；根据目标车道的车道通行方向，分别提取前方车道分段和后方车道分段；对前方车道分段、目标车道分段和后方车道分段进行曲线拟合，得到第二数目条拟合曲线及其对应的曲率；对第二数目条拟合曲线与目标车道分段进行拟合检查，得到平均误差；利用第二数目条拟合曲线和平均误差，输出目标车道的曲率。本申请有效的保证了曲率精度的一致性和曲率获取的高效性。
车道曲率获取方法装置车辆介质设备

[发明专利]轨迹数据库创建方法、装置、查询方法、车辆、介质-CN202210290373.1在审
发明人：申展;齐航;刘瑀璋;单乐 -专利权人：北京初速度科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨迹数据库创建方法、装置、查询方法、车辆、介质及设备，属于数据处理领域。该方法包括对底图中每个道路中心点构建基于空间位置的索引，得到关于每个道路中心点的第一相关字段信息，生成地图数据库；对每个轨迹点构建基于空间位置的索引，得到第二相关字段信息；将每条轨迹中的每个轨迹点与底图中的道路中心点进行绑定，填充每个轨迹点基于地图数据库的第二相关字段信息；利用每个轨迹点的第二相关字段信息以及地图数据库中的第一相关字段信息，生成轨迹数据库。本申请可以按指定条件更改轨迹数据库中的内容，不需要全部读入内存或重新生成数据库，节约时间并且结果能够复用，还可以按位置快速提取道路或者轨迹的特征。
轨迹数据库创建方法装置查询车辆介质

[发明专利]仿真任务处理方法、控制器、设备及存储介质-CN202210298576.5在审
发明人：马力鹏;董江波;席思雨;齐航;张晓宇;邢玙;冀涵叶;刘建飞;孙伟;张华;刘玮;乔晶 -专利权人：中国移动通信集团设计院有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04L47/56 文献下载
摘要：本发明公开了仿真任务处理方法、控制器、设备及存储介质，该方法包括：在接收到多个并行仿真任务时，确定各个并行仿真任务的数据量以及设置各个并行仿真任务的优先级；根据各个数据量确定分布式集群处理各个并行仿真任务对应的时间片；根据优先级将各个并行仿真任务添加至待计算任务队列中，并根据时间片将待计算任务队列中的并行仿真任务发送至分布式集群。本发明可以抵御多用户同时提交大量任务对集群带来的压力，避免集群拥塞。
仿真任务处理方法控制器设备存储介质

[发明专利]一种道路经验速度确定方法、装置、车辆、介质及设备-CN202210286625.3在审
发明人：申展;齐航;刘瑀璋 -专利权人：北京初速度科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本申请公开了一种道路经验速度确定方法，属于数据处理领域。该方法包括根据每个轨迹点的道路ID，提取与每个轨迹点相邻近的轨迹所经过的道路段，得到每个轨迹点对应的道路ID序列；对道路中心点相关联的轨迹点ID对应的轨迹点的速度值按照其道路ID序列进行分组排序，得到与道路中心点ID和道路ID序列对应的轨迹点的速度值列表；对速度值列表中的速度值进行筛选统计，得到该段道路的经验速度。本申请概念简单，所有道路均能够用上经验速度，并且在只存在道路级定位时，车辆也能使用经验速度，实现在进匝道、左转、右转前提前减速，速度稳定跳变少，加减速时速度平滑变化，轨迹利用率高；同时还降低了停车、堵车、慢速等轨迹点对经验速度的影响。
一种道路经验速度确定方法装置车辆介质设备

[发明专利]经验速度和经验限速获取方法、装置、车辆、介质及设备-CN202210287774.1在审
发明人：申展;齐航;刘瑀璋 -专利权人：北京初速度科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种经验速度和经验限速获取方法、装置、车辆、介质及设备，属于数据处理领域。该方法包括获取一段道路中多个轨迹经过道路中心点处的多个速度值；对多个速度值进行聚类及高斯分布拟合，得到预设数目条高斯拟合速度分布曲线，根据高斯拟合速度分布曲线将道路中心点处的速度划分为低速区间、正常区间以及高速区间，其中，预设数目条高斯拟合速度分布曲线与低速区间、正常区间以及高速区间一一对应；利用正常区间和高速区间的速度值，获取道路中心点处的经验速度；利用高速区间的速度值，获取道路中心点处的经验限速。本申请既有效识别了低速区间，具有直观性，又优化了经验速度和经验限速的计算，使其结果更加准确。
经验速度限速获取方法装置车辆介质设备

[发明专利]基站选址方法、系统、设备及存储介质-CN202210244261.2在审
发明人：冀涵叶;董江波;马力鹏;孙伟;齐航;席思雨;张晓宇 -专利权人：中国移动通信集团设计院有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本申请公开了基站选址方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标区域内基站的基站位置和小区工参；根据所述基站位置和所述小区工参确定所述基站位于所述基站位置的平均接收电平值和平均信噪比；确定所述平均接收电平值和所述平均信噪比对应的加权值；基于所述加权值与优化目标值对所述基站位置和所述小区工参进行调整，生成所述基站的目标位置，本申请通过上述方案实现基站站址的合理规划，使得网络资源得到充分利用。
基站选址方法系统设备存储介质

[发明专利]基于机器学习的网络规划方法、装置、设备及存储介质-CN202110420946.3有效
发明人：朱华;张高山;董江波;刘玮;齐航;马力鹏;李晓良;詹义;倪宁宁;王雪;巴特尔;张海聪;刘仲思 -专利权人：中国移动通信集团设计院有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于机器学习的网络规划方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：在检测到网络规划指令时，确定所述基站对应的路测点，以得到所述网络规划指令对应的待处理方位数据；基于预设射线跟踪方式，确定待处理环境数据，基于所述待处理方位数据和所述待处理环境数据，得到待处理输入数据；将所述待处理输入数据输入至预设机器学习模型中，基于所述预设机器学习模型，对所述待处理输入数据进行所述基站至所述路测点的传播链路损耗的预测处理，得到目标预测路损；其中，所述预设机器学习模型是基于具有预设损耗标签的训练数据，对预设待训练模型进行迭代训练得到的。本申请在预测计算量小的情况下准确预测基站的路损，提升了预测效率。
基于机器学习网络规划方法装置设备存储介质

[实用新型]一种芳纶复合结构-CN202320440862.0有效
发明人：张宇蝶;李坤;张建平;蒋华斌;齐航 -专利权人：浙江宇立新材料有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B32B27/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种芳纶复合结构，涉及复合材料技术领域，包括基材层，基材层包括互相交织的芳纶经纱和芳纶纬纱，芳纶经纱的线密度小于芳纶纬纱的线密度，芳纶经纱的整体密度大于芳纶纬纱的整体密度；涂覆于基材层的一侧的聚四氟乙烯层一；涂覆于基材层的另一侧的聚四氟乙烯层二；连接于聚四氟乙烯层一远离基材层的一侧的面层；连接于聚四氟乙烯层二远离基材层的一侧的底层。本实用新型的技术效果在于它不仅强度高，而且密封性好。
一种复合结构

[发明专利]VXLAN网络中报文转发方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310410674.8在审
发明人：李鑫;袁永轲;齐航;陈则行 -专利权人：星融元数据技术（苏州）有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04L49/111 文献下载
摘要：本发明涉及一种VXLAN网络中报文转发方法方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：根据接收的报文查找转发表，获取对应的下一跳索引，所述下一跳索引包括VTEP信息索引和VxLAN网络标识符VNI信息；根据所述下一跳索引获取VNI信息，以及根据所述VTEP信息索引查询VTEP信息；利用所述VTEP信息和VNI信息对所述报文进行封装后转发。上述方法大大减少了表项的消耗，可以有效降低ASIC网络交换芯片的面积并降低成本和功耗。
vxlan 网络报文转发方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种预纯化电解制备的三氟化氮粗品的装置及方法-CN201911386738.5有效
发明人：武建鹏;冀延治;齐航;岳立平;宋富财;张帅;郑秋艳;胡帅;吕随强 -专利权人：中船(邯郸)派瑞特种气体股份有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： C01B21/083 文献下载
摘要：本发明涉及一种预纯化电解制备的三氟化氮粗品的装置及方法，属于精细化工技术领域。本发明所述装置结构简单，操作方便，基于该装置对直接电解氟化氢和氟化氢铵电解液所制备的三氟化氮粗品进行预处理的过程安全、稳定，运行成本低，能够有效除去三氟化氮粗品中的轻组分和重组分杂质，使得预纯化后的三氟化氮气体的纯度达到90％以上，对提高精制纯化三氟化氮生产效率和降低生产成本具有举足轻重的作用。
一种纯化电解制备氟化氮粗品装置方法

[实用新型]一种应急井管防护警示装置-CN202320460533.2有效
发明人：赵旭;任亮;杜双;段成亮;李相伟;齐航;何英雄;李旭;刘宽 -专利权人：北京城建建设工程有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应急井管防护警示装置，其包括：防护筒和警报器，防护筒包括衬管和封板，衬管为圆筒状结构，封板与衬管的顶部固定连接；警报器包括支撑柱、安装在支撑柱顶部的警报灯和磁吸部件；支撑柱的下部设有上下相邻的第一内腔和第二内腔，第二内腔靠近支撑柱的底部；磁吸部件包括第一磁吸部件和第二磁吸部件，第一磁吸部件安装在第一内腔，第二磁吸部件安装在第二内腔；通过磁吸部件的磁力连接支撑柱和防护筒。通过磁吸部件实现支撑柱和防护筒的连接，具有连接便捷的优点，一个应急井施工完毕后可方便的将警报器取下应用于另一应急井。此外，当第二磁性部件受损，可取下第一磁吸部件并将其插入第二内腔，使工具的使用方式更灵活。
一种应急防护警示装置

[发明专利]一种混合驱动的电网频率紧急控制优化方法及系统-CN202310587939.1在审
发明人：李常刚;齐航;刘玉田 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及电网频率紧急控制技术领域，提供了一种混合驱动的电网频率紧急控制优化方法及系统，包括：获取电网的运行方式；基于所述运行方式和特定直流闭锁故障，采用粒子群优化算法对频率紧急控制策略进行优化；采用时域仿真方式对基于粒子群优化算法得到的频率紧急控制策略进行安全校验，得到满足安全约束条件的频率紧急控制策略；其中，粒子群优化算法在对粒子群进行更新时，将每个粒子的紧急控制策略与运行方式一起输入混合神经网络，得到每个粒子的综合评估结果，并基于综合评估结果，对粒子群进行更新。能够高效获取控制代价低且满足动态安全约束的紧急控制策略。
一种混合驱动电网频率紧急控制优化方法系统

[发明专利]自适应数据分流方法及装置-CN202010518353.6有效
发明人：席思雨;刘玮;董江波;韩延涛;任冶冰;齐航;孙伟;乔晶;冀涵叶 -专利权人：中国移动通信集团设计院有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04W28/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种自适应数据分流方法及装置，其中方法包括：根据终端的反馈信息获取当前时刻之前连续的、且长度相同的两个时段所分别对应的分流增益和分流开启率，以及第一时段对应的NR的覆盖信息；根据两个时段分别对应的分流开启率与开启率阈值间的大小关系，结合两个时段的分流增益的增减趋势、第一时段的分流增益以及第一时段NR的覆盖情况中的一种或多种，判断当前时刻是否开启分流；根据判断结果开启或关闭分流。本发明实施例能够灵活地适用于各种场景，在需要分流的场景能有效带来分流增益，在不需要分流的场景降低复杂度及减少对LTE现网用户的影响。
自适应数据分流方法装置

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