“误差控制器”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果11855588个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]电动汽车动力传动系统控制方法-CN201811577164.5有效
发明人：陈国强;杨志飞;代军 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车动力传动系统控制方法，包含一个模糊推理控制器、一个PID控制器、一个误差合成器；误差合成器有4个输入，分别为：电动机转子角速度误差、电动机轴角速度误差、减差总成角速度误差、半轴传动角速度误差，误差合成器将4个输入误差进行合成得到合成误差矢量；合成误差矢量为PID控制器的输入，合成误差矢量及合成误差矢量的变化率为模糊推理控制器的输入，模糊推理控制器根据合成误差矢量及合成误差矢量的变化率实时调节PID控制器的系数；PID控制器的输出为电动机的期望输出转矩。本发明充分利用模糊控制与PID控制二者的优点，保证了扭转振动抑制的效果，简单有效，具有很强的通用性。
电动汽车动力传动系统控制方法

[发明专利]燃气热水器恒温控制方法及燃气热水器-CN201811361176.4在审
发明人：李迅;吴恩豪;谢海军;史运光;潘献化 -专利权人：青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： F24H9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃气热水器恒温控制方法及燃气热水器，所述方法包括：误差计算步骤：计算温度误差，并将温度误差作为输入量分别输入至专家控制器和PID控制器；PID参数计算步骤：专家控制器根据输入的温度误差计算出PID的控制参数，PID控制器据此参数进行设置；控制量输出步骤：PID控制器根据所输入的温度误差，计算出燃气阀门控制量并输出。本发明的燃气热水器恒温控制方法，首先将温度误差输入专家控制器，专家控制器根据控制器中的知识\规则库和其推理机构共同作用得到PID参数，然后将参数作用到PID控制器上调节控制器的目的，不同的误差，能够得到不同的PID参数，从而能够获取不同的PID控制量，能够得到一个较优的控制结果。
燃气热水器恒温控制方法

[发明专利]一种基于双电机驱动的电动舵机及其控制系统和控制方法-CN202210093345.0在审
发明人：柏龙;黄小刚;陈晓红;孙园喜 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B63H25/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双电机驱动的电动舵机及其同步控制系统和控制方法，其中控制系统包括计算模块、检测传感器、误差补偿模块和电机控制器；检测传感器包括直线位移传感器、角度传感器Ⅰ、角度传感器Ⅱ；电机控制器包括电机控制器Ⅰ和电机控制器Ⅱ；误差补偿模块包括误差补偿模块Ⅰ和误差补偿模块Ⅱ；误差补偿模块Ⅰ用于将直线位移传感器采集的螺母座实际位置与其理论位置对比后进行偏差补偿并将补偿信息发送至电机控制器Ⅰ；误差补偿模块Ⅱ用于将角度传感器Ⅰ和角度传感器Ⅱ采集的两丝杠之间的角度对比进行偏差补偿并将补偿信息发送至电机控制器Ⅱ。本发明通过多个传感器检测误差并进行误差补偿，实现双电机的同步控制，满足电动舵机的性能需求。
一种基于电机驱动电动舵机及其控制系统控制方法

[发明专利]一种自动驾驶车辆的路径跟踪误差动力学模型优化方法-CN202211634393.2在审
发明人：席万强;林俊志;邵子宴;宋长坡 -专利权人：无锡学院
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆的路径跟踪误差动力学模型优化方法，对路径跟踪误差动力学模型设计LQR控制器，根据LQR控制器状态量得到LQR控制器输出量，将LQR控制器输出量作为路径跟踪误差动力学模型的输入量；对路径跟踪误差动力学模型的输入量增加前馈控制的控制量以消除路径跟踪误差动力学模型的稳态误差；运用NSGA3算法对LQR控制器中的加权系数进行多目标优化；记录每一车速值对应的LQR控制器中的加权系数，获得LQR控制器加权系数最优值；将LQR控制器加权系数最优值代入LQR控制器，得到优化后的路径跟踪误差动力学模型，提高了车辆横向运动的路径跟踪精度，改善了控制器的自适应性。
一种自动驾驶车辆路径跟踪误差动力学模型优化方法

[发明专利]一种永磁同步电机（PMSM）转速脉动和转矩脉动抑制系统-CN201910447613.2在审
发明人：吴成东;张亚平;姜杨 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机(PMSM)转速脉动和转矩脉动抑制系统，属于电机控制技术领域，该系统包括速度迭代学习控制器、速度PI控制器、负载、电机、转矩迭代学习控制器和电流PI控制器，速度迭代学习控制器接收给定速度信号和电机输出速度信号的差值速度信号，经过误差反馈补偿误差的迭代学习控制运算，输出速度误差补偿信号传递给速度PI控制器；负载输出的转矩信号与电机输出的转矩信号的差值信号传递给转矩迭代学习控制器，转矩迭代学习控制器经过误差反馈补偿误差的迭代学习控制运算，输出电流误差补偿信号传递给电流PI控制器，在具体调节参数时，可对其中一个迭代学习控制器进行参数调节至最优抑制效果，然后再对其他进行参数调节实现永磁同步电机对转速脉动和转矩脉动的抑制。
迭代学习控制器永磁同步电机脉动转矩转矩脉动抑制补偿误差参数调节电机输出迭代学习控制运算速度信号误差反馈转矩信号控制器电流PI 电机控制技术给定速度信号输出电流误差速度误差补偿补偿信号差值信号负载输出信号传递转矩脉动传递电机输出

[发明专利]一种动态降低电力专用芯片功耗的系统及其方法-CN202110907527.2在审
发明人：黄开天;杨祎巍;匡晓云;郑文杰;李波;谭慧娟 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;浙江大学;广东电网有限责任公司电力调度控制中心
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H02H5/04 文献下载
摘要：本发明涉及电力专用芯片技术领域，具体为一种动态降低电力专用芯片功耗的系统，包括有主体控制器，所述主体控制器包括有A、B两个端口，所述主体控制器的A端口分别连接有增益补偿器、振荡器与误差放大器，所述主体控制器与所述增益补偿器、所述振荡器、所述误差放大器信号相连；有益效果：通过主体控制器的作用，将电力发送至增益补偿器处进行电力补偿，同步的，主体控制器将信号也发送至误差放大器，由误差放大器的作用，误差放大器将误差信号输出与参考之差放大，以提高电力专用芯片控制系统的灵敏度，提高调节精度，降低调节误差。
一种动态降低电力专用芯片功耗系统及其方法

[发明专利]伺服控制装置和方法，以及磁盘记录或回放装置-CN200680011413.3无效
发明人：石本努 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2006-03-27 - 公布日： 2008-04-02 - 主分类号： G11B7/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种伺服控制器，该伺服控制器能够自动地对滤波器进行设置，以稳定闭合环路。伺服控制器包括递归控制器。该递归控制器通过以下步骤来实现对伺服误差信号的递归控制：通过自适应线谱增强器或自适应线性预测单元来产生第二误差信号，并产生通过在将第二误差信号延迟一个周期的同时逐次更新第一误差信号而获得的第三误差信号，第一误差信号是通过将目标信号r(t)减去观测信号y(t)而得到的，而第二误差信号(主要包含旋转同步信号)是通过将第一误差信号减去非旋转同步分量而得到的。
伺服控制装置方法以及磁盘记录回放

[发明专利]一种用于空间光学遥感器随动系统的同步控制方法-CN201510284674.3有效
发明人：李婧;康建兵;林喆;李寅龙;陈子印;郝中洋;宋莉;张超 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：一种用于空间光学遥感器随动系统的同步控制方法，利用预先设定的指标要求，设计主轴扫描系统和从轴扫描系统的位置伺服指令；设计主轴跟踪误差控制器，使主轴系统的旋转扫描运动控制性能满足预先设定的扫描线性度要求；设计从轴跟踪误差控制器，使得从轴跟踪误差控制器的闭环特性与主轴跟踪误差控制器的闭环特性相同；设计同步误差控制器，使两轴随动系统稳定跟踪0指令稳定，在同步误差控制器的输出端加上并减去主轴跟踪误差控制器的输出，构成同步控制闭环，完成对空间光学遥感器两轴随动系统的同步控制。
一种用于空间光学遥感器随动系统同步控制方法

[发明专利]恒定输出电流控制驱动器中的量化误差减少-CN201480026704.4有效
发明人： S·马鲁;何兆辉 -专利权人：飞利浦照明控股有限公司
申请日： 2014-03-11 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： H02M1/42 文献下载
摘要：电子系统和方法包括以至少两种不同的操作模式(普通模式和误差减少模式)控制开关功率转换器的控制器。控制器控制由开关功率转换器推送(即运送)到负载的电荷量以减少电荷量化误差。电荷量化误差表示被推送到负载的超过目标电荷量的电荷量。控制器确定要被推送到负载的电荷量。基于要被推送到负载的电荷量，控制器生成电流控制信号，该电流控制信号控制开关功率转换器中的电流控制开关。控制信号的确定依赖于控制器以普通模式操作还是以误差减少模式操作。控制器试图减少电荷量化误差以避免功率波动。
恒定输出电流控制驱动器中的量化误差减少

[发明专利]双PI协同控制装置及方法-CN202011452059.6有效
发明人：尹小正;张云阳;赫海燕 -专利权人：河南知汇电力技术有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双PI协同控制装置及方法，以解决现有的PI控制器静态误差较大的技术问题。本发明由两个PI控制器协同生成，一个PI控制器以当前时刻瞬时误差为激励，采用位置式PI控制方法；另一个PI控制器以上一周期同位置的预测误差为激励，采用增量PI控制方法；两个控制器的输出叠加即为最终控制量本发明引入预测误差以增量式PI控制给予位置式PI控制补偿，以达到抑制控制静态误差的目的。
pi 协同控制装置方法

[发明专利]一种无刷直流电机的模糊控制方法和系统-CN201810095981.0在审
发明人：徐玉玉 -专利权人：徐玉玉
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：一种无刷直流电机的模糊控制系统，设有电机控制系统及与其连接的位置控制器、速度控制器、电流控制器和PWM逆变器，PWM逆变器连接所述电流控制器，所述电流控制器连接所述无刷直流电机，所述速度控制器还连接所述位置控制器和电流控制器；所述电机控制系统，用于采样获取每个连续周期内所述无刷直流电机的位置误差及所述位置误差的误差变化量，并根据模糊语言描述规则对所述位置误差及所述误差变化量进行模糊量化后，生成模糊量；所述位置控制器，用于根据模糊控制规则对所述模糊量进行推理合成、模糊决策，生成速度指令模糊控制值；所述速度控制器，用于结合反电动势位置计算规则对所述模糊控制变量速度指令值进行转化，生成速度指令精确控制值。
无刷直流电机电流控制器速度控制器位置控制器速度指令位置误差电机控制系统模糊控制误差变化模糊量模糊控制变量模糊控制规则模糊控制系统反电动势连续周期模糊决策模糊语言位置计算采样推理合成量化模糊转化

[发明专利]一种自动热备份系统-CN201410172095.5有效
发明人：刘青;朱洪雨;张东来;张博温;李亚平 -专利权人：深圳航天科技创新研究院
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： H02J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动热备份系统，包括：主份取大电路，连接第二检测电路和第一误差放大器；第一误差放大器，连接所述主份取大电路、第一控制器以及第一反馈电路；第一控制器，连接所述第一误差放大器、第一反馈电路和第一检测电路；第一反馈电路，连接所述第一误差放大器和所述第一控制器；备份取大电路，连接第一检测电路和第二误差放大器；第二误差放大器，连接所述备份取大电路、第二控制器以及第二反馈电路；第二控制器，连接所述第二误差放大器、第二反馈电路和第二检测电路；第二反馈电路，连接所述第二误差放大器和所述第二控制器；所述第一控制器和所述第二控制器合并控制并输出被控量的实际输出值。
一种自动备份系统

[发明专利]一种高精度数模转换器-CN202310731301.0在审
发明人：张仁辉;何生生;刘毅成 -专利权人：成都能海昇芯科技有限责任公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H03M1/84 文献下载
摘要：本发明属于数模转换器技术领域，具体涉及一种高精度数模转换器。本发明包括DAC主体、DAC权重误差采样保持与比较模块、校准逻辑控制器、误差逐次逼近逻辑控制器、权重误差计算器、权重误差寄存器、第一模式切换开关和第二模式切换开关、权重误差累加器，其中校准逻辑控制器内置有控制DAC权重误差校准的时序逻辑，在输入的误差校正指令为高时，按照设定的流程控制DAC主体、DAC权重误差采样保持与比较模块、误差逐次逼近逻辑控制器、权重误差计算器、权重误差寄存器进行协同工作，利用辅助DAC补偿主DAC的非线性误差。
一种高精度数模转换器

[发明专利]球面像差矫正适当位置探测装置和球面像差适当位置探测方法-CN201080027902.4无效
发明人：山口高广 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2010-10-27 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： G11B7/1392 文献下载
摘要：聚焦误差振幅获取器取得聚焦误差信号的振幅。误差振幅差分计算器计算在球面像差矫正部的移动范围内各个不同的位置作为振幅的差分的误差振幅差分。适当位置探测控制器对球面像差矫正部移动控制器和聚焦误差振幅获取器和误差振幅差分计算器进行集中控制。适当位置探测控制器基于误差振幅差分来确定球面像差矫正部的适当位置。
球面矫正适当位置探测装置方法

[发明专利]一种飞轮电池用轴向磁轴承抗干扰控制器的构造方法-CN201610553116.7有效
发明人：孙晓东;苏伯凯;陈龙;杨泽斌;江浩斌;汪若尘;徐兴;陈建锋;李可 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种飞轮电池用轴向磁轴承抗干扰控制器的构造方法，将开关功率放大模块、飞轮电池轴向磁轴承、电涡流位移传感器模块和位移接口电路模块依次串联，与扰动检测模块一起组成磁轴承系统，将位移误差值输入滤波跟踪误差模型获得电流输出信号，将电流输出信号分别作为神经网络控制器、优化控制器的输入，利用位移误差值对神经网络控制器实时训练，分别得到神经网络控制器、优化控制器和鲁棒控制器的输出，将神经网络控制器、优化控制器、鲁棒控制器、鲁棒控制器参数优化模块与位移给定模块、滤波跟踪误差模型一起构成抗干扰控制器，具有较强的抗干扰鲁棒性和动静态控制性能。
一种飞轮电池轴向磁轴抗干扰控制器构造方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条