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[发明专利]一种自动驾驶车辆的路径跟踪误差动力学模型优化方法-CN202211634393.2在审
发明人：席万强;林俊志;邵子宴;宋长坡 -专利权人：无锡学院
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆的路径跟踪误差动力学模型优化方法，对路径跟踪误差动力学模型设计LQR控制器，根据LQR控制器状态量得到LQR控制器输出量，将LQR控制器输出量作为路径跟踪误差动力学模型的输入量；对路径跟踪误差动力学模型的输入量增加前馈控制的控制量以消除路径跟踪误差动力学模型的稳态误差；运用NSGA3算法对LQR控制器中的加权系数进行多目标优化；记录每一车速值对应的LQR控制器中的加权系数，获得LQR控制器加权系数最优值；将LQR控制器加权系数最优值代入LQR控制器，得到优化后的路径跟踪误差动力学模型，提高了车辆横向运动的路径跟踪精度，改善了控制器的自适应性。
一种自动驾驶车辆路径跟踪误差动力学模型优化方法

[实用新型]一种环境监测安全通道指示牌-CN202221802932.4有效
发明人：周俊;孙宁;林俊志;陈津奥;洪森;蔡朝辉 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G09F7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了—种环境监测安全通道指示牌，包括固定框架和可移动框架，固定框架包括底板，底板正面的四角均设有沿底板长度方向的第一安装槽，第一安装槽内滑动连接有滑块组件；可移动框架包括左框架和右框架，左框架和右框架之间铰接连接，左框架的端部和滑块组件相连接，右框架的端部和所述滑块组件相连接；左框架和右框架上均设有人行指示牌、可转换方向指示牌和液晶显示屏。本申请通过驱动左框架和/或右框架滑动实现左框架及右框架的角度的调整，以便于逃生者观察到左框架及右框架上的人行指示牌、可转换方向指示牌和液晶显示屏，增加人们在危险情况下的逃生几率。
一种环境监测安全通道指示牌

[发明专利]超交联“编织”超高比表面积的PolyHIPE含氟多级孔材料的制备方法及应用-CN202110987721.6有效
发明人：耿兵;林俊志;王永康;夏想儿 -专利权人：济南大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： C08J9/28 文献下载
摘要：本发明公开了超交联“编织”超高比表面积的PolyHIPE含氟多级孔材料的制备方法及应用。包括以下步骤：将表面活性剂和引发剂分散于含氟单体、苯乙烯与交联剂组成的油相中，利用机械搅拌将电解质水溶液作为水相加到油相中，得到油包水型含氟高内相乳液，再进行聚合反应，反应完成后干燥得到整块含氟多孔聚合物前驱体；将整块含氟聚合物前驱体置于有机溶剂中溶胀，加入路易斯酸催化剂和外交联剂，在惰性气体保护下反应。反应结束后冷却至室温，用溶剂冲洗反应获得的材料并且用溶剂抽提，然后真空干燥获得超交联含氟多级孔聚合物整料。本发明将乳液模板法与超交联编织法结合，获得具有超高比表面积的PolyHIPE含氟多级孔材料。
交联编织超高表面积 polyhipe 多级材料制备方法应用

[实用新型]一种容积大和便于装配的储能器件-CN202221170680.8有效
发明人： 林俊志 -专利权人： 林俊志
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H01M50/682 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种容积大和便于装配的储能器件，包括壳体、电芯与端盖组件，所述电芯安装在所述壳体的内部，所述端盖组件安装在所述壳体的侧端，所述端盖组件包括端盖与汇流片，所述汇流片的一面贴合所述电芯安装，所述汇流片另一面的中部设有连接柱，端盖设有抱紧环，所述连接柱安装在所述抱紧环中，所述汇流片、所述端盖与所述壳体之间形成储液腔室，所述汇流盘开设有溢液孔。本实用新型通过端盖与汇流片的结构形成储液腔室，有利于注入电解液时的储液与导流，本实用新型结构简单，容易实现自动化装配。
一种容积便于装配器件

[实用新型]一种多应用场景的储能器件-CN202221569982.2有效
发明人： 林俊志 -专利权人： 林俊志
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H01M50/152 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多应用场景的储能器件，其特征在于：包括金属壳体、卷芯、A极柱、汇流片、汇流连接片、端盖组件，所述卷芯置于所述金属壳体内部，所述卷芯的顶端通过汇流连接片连接所述A极柱，所述A极柱通过注塑或者穿过密封绝缘圈铆接与端盖组成端盖组件；所述端盖组件与所述金属壳体焊接密封；所述金属壳体远离所述A极柱的一端为平底、凹底或凸底设计且开设有通孔，所述汇流片的顶部贯穿所述通孔安装。本实用新型通过特有的端盖组件使得储能器件的装配更加方便快捷，不同的端盖组件和不同的底部结构形成的不同结构适应不同的应用场景，并形成多应用场景的稳定结构的储能器件，便于应用终端的开发，方便应用端更换储能器件。
一种应用场景器件

[实用新型]一种储能器件-CN202221570001.6有效
发明人： 林俊志 -专利权人： 林俊志
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H01G11/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种储能器件，包括外壳体、卷芯、汇流片、端盖组件，端盖组件包括A极柱、端盖和绝缘密封块，端盖通过薄板冲压成特定结构后再通过绝缘密封块与A极柱组成端盖组件，端盖内圈延伸形成嵌入环，嵌入环嵌入绝缘密封块内形成密封结构；卷芯置于外壳体内部，卷芯的顶端通过汇流连接片连接A极柱，端盖组件与外壳体焊接密封，外壳体远离A极柱的一端开设有通孔，汇流片底部连接卷芯的底部，且汇流片的顶部贯穿通孔安装。本实用新型的主要配件即端盖、汇流片、汇流连接片均以薄板冲压件为主，标准化程度高，生产效率高，通过拉筋口的设计，冲压注塑时，利用注塑件将端盖与绝缘密封块固定在一起，增加结构件的强度。
一种器件

[实用新型]一种新型储能器件-CN202221280447.5有效
发明人： 林俊志 -专利权人： 林俊志
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H01M50/528 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型储能器件，包括电芯、壳体、汇流盘与极柱，所述电芯安装在所述壳体的内部，所述电芯的中部贯穿开设有电芯通孔，所述汇流盘的一端与所述电芯的端部连接，所述汇流盘对应所述电芯通孔开设有排气孔，所述汇流盘的另一端连接所述极柱，所述壳体的左右两端中部设有极柱位，所述极柱位的中部开设有极柱通孔，所述极柱贯穿所述极柱通孔安装。本实用新型汇流片与极柱位过盈配合连接，连接可靠，接触面积大，且极柱可以选择不同的导电材料。
一种新型器件

[发明专利]一种多应用场景的储能器件-CN202210712367.0在审
发明人： 林俊志 -专利权人： 林俊志
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H01M50/152 文献下载
摘要：本发明公开了一种多应用场景的储能器件，其特征在于：包括金属壳体、卷芯、A极柱、汇流片、汇流连接片、端盖组件，所述卷芯置于所述金属壳体内部，所述卷芯的顶端通过汇流连接片连接所述A极柱，所述A极柱通过注塑或者穿过密封绝缘圈铆接与端盖组成端盖组件；所述端盖组件与所述金属壳体焊接密封；所述金属壳体远离所述A极柱的一端为平底、凹底或凸底设计且开设有通孔，所述汇流片的顶部贯穿所述通孔安装。本发明通过特有的端盖组件使得储能器件的装配更加方便快捷，不同的端盖组件和不同的底部结构形成的不同结构适应不同的应用场景，并形成多应用场景的稳定结构的储能器件，便于应用终端的开发，方便应用端更换储能器件。
一种应用场景器件

[实用新型]一种具有优良密封性的储能器件-CN202221067244.8有效
发明人： 林俊志 -专利权人： 林俊志
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H01M50/107 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有优良密封性的储能器件，包括壳体、卷芯与端盖组件，所述端盖组件包括端盖与汇流盘，所述卷芯的a极安装有所述端盖组件，所述汇流盘的一侧与所述卷芯贴合安装，所述汇流盘的另一侧与所述端盖连接安装，所述壳体的端侧向内完整形成端盖固定槽，所述端盖的外侧边沿安装在所述端盖固定槽内，所述端盖的外侧面设有极柱。本实用新型壳体、卷芯与端盖组件之间的配合非常紧密，具有优良紧密性。
一种具有优良密封性器件

[发明专利]一种移动机器人路径规划方法、装置及电子设备-CN202210612869.6在审
发明人： 林俊志;席万强;王俊 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种移动机器人路径规划方法、装置及电子设备。所述方法包括：基于目标点对移动机器人的引力形成的引力势场和障碍物对所述移动机器人的斥力形成的斥力势场，构建势力场；更新所述引力势场和所述斥力势场，得到更新后的势力场；基于所述更新后的势力场确定所述移动机器人的行驶路径。本申请基于更新后的势力场进行移动机器人路径规划方法，可以解决移动机器人目标不可达的问题，提高移动机器人路径规划的成功率和可靠性。
一种移动机器人路径规划方法装置电子设备

[实用新型]一种大功率快充式储能器件-CN202220733243.6有效
发明人： 林俊志 -专利权人： 林俊志
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H01M50/528 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大功率快充式储能器件，包括外壳体、卷芯、第一极柱、第一汇流片、端盖、固定环及密封绝缘胶圈，卷芯置于外壳体内部，卷芯的顶端通过第一汇流片连接第一极柱，固定环套设在第一极柱的外侧，端盖套设在固定环的外侧，且固定环和端盖之间还套设有密封绝缘胶圈。本实用新型通过设计不同的汇流片以及极柱结构，节省材料使用，有效提高电芯与汇流片的接触面积的同时保证电芯储能的有效体积的进一步扩大，在保证大电流通过的基础上，提升储能器件的大功率充放电效率，提升了不同工艺及工况的适应能力；极柱的设计保证在装配时适应电解液的填充以及排气，同时也有效保障了不同应用场景的适应性和连接的可靠性。
一种大功率快充式储能器件

[实用新型]基于单目摄像头的课桌清洁机器人-CN202220086673.3有效
发明人： 林俊志;席万强;陈娟;陈逸昕 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开基于单目摄像头的课桌清洁机器人，课桌清洁机器人包括机器人主体，所述机器人主体上设有高度可调节的从机平台，从机平台上放置有从机主体，从机主体上设有机垃圾仓、从机水箱和机械臂。本实用新型课桌清洁机器人解决了现有课桌抽屉洞打扫不易的问题，为清洁人员工作带了极大的便利，具有广泛的市场前景；能自主寻路找到课桌，并且判断课桌高度来升降从机平台到达课桌高度，提高了设备智能化；能够识别并抓取桌面和抽屉的零食、果皮、纸屑，极大程度上减轻了清洁工人的工作压力；搭载触摸显示屏，提高了清洁工人交互体验；通过从机机械臂末端的摄像头判断从机是否清洁至桌面边缘，无需使用清洁工人定义桌面大小，操作更加人性化。
基于摄像头课桌清洁机器人

[实用新型]一种容积利用率大的储能器件-CN202221033672.9有效
发明人： 林俊志 -专利权人： 林俊志
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H01M50/531 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种容积利用率大的储能器件，包括电芯、壳体、电极件，所述电芯安装在所述壳体的内部，所述电极件安装在所述壳体的侧端，所述电极件包括端盖、汇流片与密封塞，所述汇流片的一面贴合所述电芯安装，所述汇流片的另一面贴合所述端盖安装，所述汇流片开设有注液孔，所述端盖开设有通孔，所述注液孔与所述通孔相互贯穿，所述密封塞安装在所述注液孔与所述通孔中。本实用新型电极件厚度薄、精密性好，增大了电芯的有效体积，提高电池的容量。
一种容积利用率器件

[发明专利]一种基于改进PRM和人工势场的移动机器人路径规划方法-CN202210495181.4在审
发明人： 林俊志;席万强;林钊宇 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进PRM和人工势场的移动机器人路径规划方法，涉及机器人路径规划技术领域，包括以下步骤：S1、PRM对全局环境信息进行学习，在无向图中进行随机撒点，并对采样点加入椭圆约束；S2、PRM对可行节点进行路径搜索，计算最优路径，导出路径节点；S3、构建人工势场，人工势场由引力势场和斥力势场叠加而成；目标点对移动机器人提供引力，本发明方法简单易实现，同时结合了PRM算法概率性完备、收敛性良好与APF算法计算小、实时性高等优点，解决了人工势场法的局部最小值问题和目标不可达问题，并且通过对PRM加入椭圆约束，保证了PRM在相同采样点下采样点更加密集，规划路径时间更少，满足移动机器人动态避障的要求。
一种基于改进 prm 人工移动机器人路径规划方法

[实用新型]一种全极耳电池-CN202220338352.8有效
发明人： 林俊志 -专利权人： 林俊志
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本申请涉及储能元件技术领域,尤其涉及一种全极耳电池，包括卷芯、端盖、金属壳以及绝缘密封胶环；卷芯安装于金属壳内腔中，卷芯的a极与端盖连接，卷芯的b极与金属壳连接；端盖靠近金属壳的开口一侧设置；绝缘密封胶环用于端盖和金属壳内侧壁之间的密封绝缘连接，绝缘密封胶环绕设于端盖外周，且绝缘密封胶环的相对两侧壁分别与端盖和金属壳抵紧；设计的全极耳电池，无需加工专用的极耳，减少了生产成本，其次，简化了全极耳电池的生产工序，提高了生产效率；另外，通过端盖作为端子，减小电流在传输过程中的损耗，且避免了局部电流的堵塞，降低了全极耳电池产生的热量，延长了全极耳电池的使用寿命。
一种全极耳电池

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