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[发明专利]基于力反馈技术的电缆剥切方法及系统-CN202111249620.5在审
发明人：江思杰;张新强;戴寿传;傅伟聪;黄斌桦;江翰锋;兰观福;陈隽;童榕熙;梁涛涛;杜朋洋;许诚 -专利权人：国网福建省电力有限公司龙岩供电公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于力反馈技术的电缆剥切方法及系统，包括：实时获取剥切刀具的位姿误差和反馈力误差；建立位姿误差和反馈力误差之间的关系；根据建立的位姿误差和反馈力误差之间的关系动态控制剥切刀具，实现电缆剥切；本公开能够通过位姿误差和反馈力误差之间的关系来实现动态切削刀具控制，能够通过系统控制的调整，在稳态时使实际位置达到参考位置，同时力误差的大小为零。
基于反馈技术电缆方法系统

[发明专利]一种适用于分数频率合成器的数字ΔΣ调制器结构-CN201410441266.X有效
发明人：吴建辉;张文通;程超;程康;娄宁;陈超;黄成;李红 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-09-01 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： H03L7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于分数频率合成器的数字ΔΣ调制器结构，包括第一级误差反馈型调制器、反馈路径、第二级误差反馈型调制器以及误差抵消模块；反馈路径的输出与第一级调制器的输出之间的差值经过延迟单元后得到反馈路径的输出；经过噪声抑制增强单元的输入信号与经过滤波处理单元后的扰动信号之间的和值与反馈路径的输出之间的和值作为第一级误差反馈型调制器的输入；第一级误差反馈信号作为第二级误差反馈型调制器的输入；第一级误差反馈型调制器的输出与第二级误差反馈型调制器的输出经过误差抵消模块后得到整个调制器的输出本发明引入反馈环路，实现了高阶噪声抑制、减小了输出量化电平的数目，降低了整体电路设计复杂度和功耗。
一种适用于分数频率合成器数字调制器结构

[发明专利]一种反馈延时锁相装置及方法以及相位误差检测单元-CN200710172384.5有效
发明人：袁敏志 -专利权人：上海华为技术有限公司
申请日： 2007-12-12 - 公布日： 2008-06-25 - 主分类号： H04B7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种反馈延时锁相装置及方法以及相位误差检测单元，用于提高系统通用性。本发明装置包括：参考时钟源，用于提供参考时钟；频率误差检测单元，用于计算频率误差值；相位误差检测单元，用于从所述参考时钟源接收参考时钟，接收反馈时钟，对所述反馈时钟进行延时得到至少三路反馈校验时钟，根据所述反馈校验时钟以及所述参考时钟计算相位误差值；误差累加单元，用于对所述频率误差检测单元生成的频率误差值以及所述相位误差检测单元生成的相位误差值进行累加并计算得到误差控制电压；压控振荡器，用于根据所述误差累加单元生成的误差控制电压生成输出时钟并反馈
一种反馈延时装置方法以及相位误差检测单元

[发明专利]误差反馈SAR-ADC-CN202210692918.1在审
发明人：埃伦德·斯特兰维克;哈拉尔德·加维克 -专利权人：北欧半导体公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H03M1/10 文献下载
摘要：输入采样缓冲器具有放大器和增益控制电容器，并且具有放大配置和误差反馈配置。在放大配置中，输入采样电容器耦合到放大器和增益控制电容器，其中增益控制电容器与放大器反馈连接，以对采样的模拟信号施加增益。在误差反馈配置中，增益控制电容器与输入采样电容器解耦并接收来自SAR‑ADC的残余电压，这样使得在放大配置中确定的模拟信号的电平根据误差反馈配置中接收到增益控制电容器上的残余电压而变化。
误差反馈 sar adc

[发明专利]具有误差反馈的功率因子控制器及其操作方法-CN201110349687.6有效
发明人：张成;弗朗斯·潘谢尔;彼得·德根 -专利权人： NXP股份有限公司
申请日： 2011-11-07 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： H02M1/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有误差反馈的功率因子控制器及操作该功率因子控制器的方法。在该功率因子控制器中，通过至少两个误差反馈通道的并行组合来提供误差反馈。例如，通过提供至少两个误差反馈通道，可以将与例如具有较长时间常数的连续积分反馈环相关的稳定性和与例如采样保持误差反馈相关的快速瞬态响应相结合。
具有误差反馈功率因子控制器及其操作方法

[发明专利]一种无速度传感器电机的误差反馈矩阵的取值优化方法-CN202210444201.5在审
发明人：杨凯;罗成;李孺涵;徐智杰;郑逸飞;王翼;黄煜昊 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H02P21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种无速度传感器电机的误差反馈矩阵的取值优化方法，该方法从图形化设计的角度出发，考虑低速发电运行范围，基于电流误差和磁链误差，构建了无速度传感器电机的误差反馈矩阵并推导出误差反馈矩阵的第一至第四系数的取值表达式进一步的，通过图形化的转子磁链误差图和参数变化工况下稳定性函数取值图来分析获取误差反馈矩阵的第一参数和第二参数的最优取值，从而最终得到误差反馈矩阵中各元素的最优取值。本发明从图形化设计的角度出发，构建了误差反馈矩阵，进一步通过图形化的转子磁链误差图和参数变化工况下稳定性函数取值图的分析，从而可直观地反应误差反馈矩阵的参数变化对稳定性的影响，并分析获取最优的误差反馈矩阵
一种速度传感器电机误差反馈矩阵优化方法

[发明专利]一种适用于小数分频的Δ-∑调制器-CN201110305013.6无效
发明人：何松柏;杜冰;张渤海;游飞 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2011-10-10 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： H03M3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于小数分频的Δ-∑调制器，包括2个或2个以上的误差反馈调制器，控制接口单元，各误差反馈调制器进行级联，还包括反馈滤波单元、输入加法器；控制接口单元的小数值输出端连接输入加法器的一个输入端；输入加法器的输出端连接第一级误差反馈调制器的输入端，输入加法器的另一个输入端连接反馈滤波单元的输出端，反馈滤波单元的输入端连接最后一级误差反馈调制器的误差信号输出端。由于本发明采用了使用了反馈滤波单元，将最后一级误差反馈调制器输出的量化误差信号反馈至第一级反馈调制器的输入端，在输入为常数的情况下，增大Δ-∑调制器输出序列长度，达到减少量化噪声落在低频处的能量。
一种适用于小数分频调制器

[发明专利]直接姿态反馈控制方法及直接姿态反馈控制机器-CN202011320372.4在审
发明人：雷卫台 -专利权人：微正股份有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种直接姿态反馈控制方法及直接姿态反馈控制机器，通过直接测量工具相对工件的实际姿态，进行姿态误差补偿，消除机器结构及驱动机构中的几何误差及热误差。姿态反馈控制机器在工具端及基本端设置有双球杆姿态测量机构，以之量出工具运动或定位时的实际姿态，在编码器定义姿态与设定姿态间得出追踪姿态误差，在实际姿态与编码器定义姿态间得出连结姿态误差，控制器对追踪姿态误差进行位置反馈控制，对连结姿态误差进行姿态补偿控制，如此，直接姿态反馈控制机器的几何误差及热误差被消除。
直接姿态反馈控制方法机器

[发明专利]自适应判决反馈均衡的信号处理方法、装置及系统-CN202011572418.1有效
发明人：赵建中;蔡晨;周玉梅 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于滤波器的自适应判决反馈均衡信号处理方法，包括对输入信号进行均衡运算得到衰减信号；根据预设反馈阶数和预设反馈系数对衰减信号采样得到误差信号和数据采样信号；对误差信号和数据采样信号串并转化得到并行数据m位误差信号和m位数据采样信号；对m位误差信号计数统计，根据计数统计结果调整预设反馈阶数，并重复上述调整操作至预设反馈阶数恒定；获取滤波器对衰减信号的响应和期望值，对响应和期望值做差得到误差值，根据误差值调整预设反馈系数，并重新采样，重复上述调整操作至误差值至收敛；输出恒定后的预设反馈阶数及误差值收敛后的预设反馈系数。本发明还公开了一种自适应判决反馈均衡信号处理装置及系统。
自适应判决反馈均衡信号处理方法装置系统

[发明专利]开关电源过载保护方法及装置-CN201210470223.5有效
发明人：王坚 -专利权人： TCL王牌电器（惠州）有限公司
申请日： 2012-11-19 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： H02H7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种开关电源过载保护方法及装置，所述开关电源过载保护方法包括以下步骤：获取开关电源的当前误差反馈电压值；判断当前误差反馈电压值是否大于开关电源的最大峰值功率时的第一误差反馈电压值；若是，则在经过第一预置时间段内，当前误差反馈电压值小于开关电源的最大平均功率时的第二误差反馈电压值时，返回执行获取开关电源的当前误差反馈电压值步骤；若当前误差反馈电压值均大于等于开关电源的最大平均功率时的第二误差反馈电压值，则控制开关电源停止工作；若否，则返回执行获取开关电源的当前误差反馈电压值的步骤。
开关电源过载保护方法装置

[发明专利]降低反馈开销的方法和装置-CN201410397923.5有效
发明人：辛德瑞那·拉斐尔·吉恩;龙国柱 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2010-02-01 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： H04B3/32 文献下载
摘要：本发明提供一种降低反馈开销的方法和装置。应用于用户端设备CPE中的数字用户线收发器，用于通过数字用户线接收位于交换点的数字用户线收发器的导频符号，并测量所接收到的导频符号的子载波的误差，为误差反馈信号确定比特数量和/或量化精度，根据所确定的比特数量和/或量化精度对误差反馈信号进行发送，其中，所述误差反馈信号指示子载波的测量误差并通过CPE到交换点的误差反馈消息发送，所述误差反馈消息中每个子载波的误差分量包括以所确定的比特数量的比特表示的实部和以所确定的比特数量的比特表示的虚部
降低反馈开销方法装置

[发明专利]用于位置和速度反馈控制的系统和方法-CN201910226211.X在审
发明人： D·C·卡梅伦;D·C·莫纳 -专利权人：波音公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本申请涉及用于位置和速度反馈控制的系统和方法。反馈控制线路包括速率限制器线路，速率限制器线路被配置为基于受控部件的位置命令并基于受控部件的速度命令生成速率限制位置命令。反馈控制线路还包括误差调整线路，误差调整线路被配置为将控制增益应用于误差信号以生成经调整的误差信号。误差信号基于位置反馈和速率限制位置命令，并且位置反馈指示受控部件的位置。反馈控制线路还包括输出端子，输出端子被配置为输出基于经调整的误差信号生成的电流命令。
误差信号反馈控制受控部件位置命令速率限制器输出端子速度反馈速率限制误差调整配置电流命令基于位置控制增益速度命令位置反馈反馈输出申请应用

[发明专利]多载波通信系统中信号误差的反馈方法、设备及系统-CN200810211906.2无效
发明人：方李明;拉斐尔·幸德瑞那;黄庆 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2008-09-09 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： H04L1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多载波通信系统中信号误差的反馈方法、设备及系统，涉及通信系统领域，解决了现有技术中在有限的反馈信道带宽的条件下，不能及时反馈信号误差的问题。本发明实施例首先确定特定子载波间隔，在客户端按照特定子载波间隔来反馈信号误差，这样就不必要每个子载波中都反馈信号误差，减少了反馈的数据量，使得反馈信道不会堵塞，从而实现，及时反馈信号误差的目的。
载波通信系统信号误差反馈方法设备

[发明专利]在混合矩阵放大系统中用于误差补偿的方法和设备-CN03800675.8有效
发明人：尤达·卢斯;陈江南;周渊平 -专利权人：摩托罗拉公司
申请日： 2003-04-29 - 公布日： 2004-09-29 - 主分类号： H03F3/38 文献下载
摘要：发射分支还包括两个误差补偿环路，包括内环反馈电路(302)的内反馈环路和包括外环反馈电路(303)的外反馈环路。内反馈环路为信号处理部分引入到发射分支的信号输入的误差提供误差补偿。外环提供对在误差补偿之后可由内反馈环路通过发射分支前向路径进行发送时引入到信号中的所有残留误差的误差补偿。
混合矩阵放大系统用于误差补偿方法设备

[发明专利]稳压电路及装置-CN202310351176.0在审
发明人：邱东;辛振鹏;杨健斌 -专利权人：潍坊歌尔丹拿电子科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05F1/573 文献下载
摘要：本发明公开一种稳压电路及装置，包括：电压反馈模块、误差放大模块和电压调整模块，电压反馈模块的输入端与电压输出端连接，电压反馈模块的输出端与误差放大模块的输入端连接，误差放大模块的输出端与电压调整模块的第一端连接，电压调整模块的第二端与电压输入端连接，电压调整模块的第三端与电压输出端连接；电压反馈模块，用于在电压输出端的输出电压发生变化时，根据输出电压向误差放大模块输出误差反馈电压；误差放大模块，用于根据误差反馈电压和参考电压输出误差放大电压至电压调整模块；电压调整模块，用于根据误差放大电压调节所述输出电压，以使输出电压保持恒定。
稳压电路装置

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