专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
更多 »
专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
更多 »
钻瓜专利网为您找到相关结果1108160个,建议您升级VIP下载更多相关专利
  • [发明专利]双轨道巡检机器-CN202010789146.4在审
  • 樊绍胜;阳立华;黄明星;刘智勇;宋运团;孙文敏 - 深圳昱拓智能有限公司
  • 2020-08-07 - 2020-11-17 - B25J5/02
  • 本发明公开了一种双轨道巡检机器,包括机器本体、环境检测模块和行走系统,环境检测模块设于机器本体上,行走系统包括两组用于分别挂设在两条平行轨道上行走的行走装置,各组行走装置均包括至少两套行走机构,行走机构包括安装座、用于支承在轨道上的支承轮、用于抵于轨道内侧的导向轮和具有弹性伸缩功能的弹性伸缩组件,安装座能转动地安装在机器本体上,支承轮固定安装在机器本体上,导向轮通过弹性伸缩组件安装在机器本体上。该双轨道巡检机器行走稳定、能够自适应轨道形状、能够减少与轨道之间的磨损以及适应在双轨道上转弯操作。
  • 双轨巡检机器人
  • [发明专利]一种扫地机器-CN202110137090.9在审
  • 段春艳;丁犇;冯泽君;柳淦元;连佳生;许继源;李颖;陈潇跃;赖华景 - 佛山职业技术学院
  • 2021-02-01 - 2021-05-14 - E01H1/08
  • 本发明公开了一种扫地机器,包括机器本体、夹取机构、图像识别单元、驱动轮组和转向轮组,所述机器本体的前端设置有可开合的夹取机构,所述图像识别单元也设置在所述机器本体的前端,所述驱动轮组设置在所述机器本体的底部后端,所述转向轮组设置在所述机器本体的底部前端,所述驱动轮组和所述转向轮组均可前后伸缩;通过所述夹取机构清理体积较大的垃圾,从而使庭院干净整洁,并且通过所述驱动轮组和所述转向轮组进行伸缩,自调节所述机器本体底部与庭院地面的高度差
  • 一种扫地机器人
  • [发明专利]一种水面巡查机器及巡查方法-CN202110956249.X在审
  • 杨易;禹浪;朱启佳;胡江 - 重庆七腾科技有限公司
  • 2021-08-19 - 2021-11-19 - B25J11/00
  • 本发明涉及水面巡检设备技术领域,具体涉及一种水面巡查机器及巡查方法;通过安装杆固定在机器主体的外侧,支撑杆套设在安装杆的外侧,与安装杆形成可伸缩结构,减震弹簧位于安装杆与支撑杆的内部,使支撑杆具有弹力,气囊充满空气,并固定在支撑杆上,在接近暗礁时,气囊首先受力,气压减轻碰撞力,同时,支撑杆内部的减震弹簧受力,弹力抵消碰撞力,保障机器主体的安全行驶,动力组件为机器主体的行驶提供动力,巡检组件用于获取巡检过程中图像,进而能够有效对机器主体进行防护,避免机器主体与硬物触碰而造成的损坏,有利于保障机器主体的安全。
  • 一种水面巡查机器人方法
  • [发明专利]一种考虑风载荷的巡检机器平衡装置及平衡方法-CN202211474973.X在审
  • 徐东涛;隋帆;彭思达;路庆发 - 辽宁科技大学
  • 2022-11-23 - 2023-03-07 - B25J19/00
  • 本发明涉及一种考虑风载荷的巡检机器平衡装置及平衡方法,巡检机器平衡装置是与巡检机器机身相连接的质心调节装置;巡检机器包括机身及行走机械臂,质心调节装置由质心箱、质心箱位置调节机构、质心箱角度调节机构、风向风速传感器及控制系统组成;质心箱设于机身下方,质心箱通过质心箱角度调节机构与设于机身上的质心箱位置调节机构相连;行走机械臂、质心箱上分别设位置传感器;本发明可以有效解决风载情况下的巡检机器平衡问题,有效减少风载荷对巡检机器工作的影响,提高巡检机器在风载荷条件下的工作稳定性;装置结构简单,运行可靠。
  • 一种考虑载荷巡检机器人平衡装置方法
  • [发明专利]一种机器行进的控制方法及其系统-CN201910253873.6有效
  • 骞一凡 - 骞一凡
  • 2019-03-30 - 2021-12-24 - G05D1/02
  • 本申请公开了一种机器行进的控制方法及其系统,其中一种机器行进的控制方法具体包括以下步骤:获得机器行进路线中的基础地图信息;依据基础地图信息行进,获得直行路线和转弯信息;依据基础地图信息、直行路线以及转弯信息形成实际地图信息;对实际地图信息进行处理,获得压缩地图;依据压缩地图行进,并在转弯时判断机器是否会出现侧翻。本申请提供的机器行进的控制方法及其系统能够在机器行进前获取路线信息,并形成压缩地图进行前进,防止机器在行进过程中需要反复去探索路线而花费大量时间。
  • 一种机器人行进控制方法及其系统

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top