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- [发明专利]一种消防机器人-CN202310772190.8在审
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梁午昶
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安翼机器人（江苏）有限公司
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2023-06-28
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2023-10-03
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A62C27/00
- 本发明提供一种消防机器人。所述消防机器人包括：安装架；安装箱，所述安装箱固定连接在安装架的顶部，所述安装箱的顶部靠近一侧的位置固定连接有固定板，所述固定板的顶部设置有视相设备本体，所述安装箱的顶部靠近一侧的位置固定连接有防护罩，所述防护罩的顶部位于正面和背面的位置均固定连接有第二转动槽，两个所述第二转动槽的一侧均固定连接有第三转动槽。本发明提供的消防机器人具有，通过该设备可以通过防护罩对视相设备本体在火灾现场工作时起到防护作用，同时可以通过第一清洗刷、第二清洗刷和第三清洗刷对防护罩进行清洁，避免灰尘累计到防护罩上造成视线不清，影响视相设备本体对火灾现场视相采集。
- 一种消防机器人
- [实用新型]一种消防检查机器人-CN202320433338.0有效
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梁午昶
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安翼机器人（江苏）有限公司
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2023-03-09
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2023-10-03
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B25J11/00
- 本实用新型提供一种消防检查机器人，包括：机架；探测组件，探测组件设置于机架顶部的一侧；其中，探测组件包括固定于机架顶部的U型架，U型架的内部之间转动连接有驱动块，驱动块的一侧从上至依次安装有照明灯和摄像头，驱动块另一侧的顶部固定连接有连接板；温度传感器。本实用新型提供的消防检查机器人，通过摄像头的设置，可以对消防检查的位置进行摄像，不仅便于工作人员更好的对机器人进行控制，而且便于工作人员了解其检查情况，通过照明灯的设置，用于对检查的位置进行照明，提高其摄像的完整性，通过电动伸缩杆的设置，可以对摄像和照明的角度进行调节，满足了不同角度的摄像工作，进一步提高消防检查的全面性。
- 一种消防检查机器人
- [实用新型]一种消防机器人的驱动装置-CN202223509195.1有效
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梁午昶
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安翼机器人（江苏）有限公司
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2022-12-28
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2023-10-03
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A62C27/00
- 本实用新型提供一种消防机器人的驱动装置，包括：底座；旋转组件，所述旋转组件设置于所述底座的顶部；升降组件，所述升降组件设置于所述旋转组件的旋转端，所述升降组件的伸缩端设置有驱动组件，所述驱动组件的驱动端设置有喷水嘴；其中，所述驱动组件包括U型架，所述U型架内部的两侧之间转动连接有活动框。本实用新型提供的消防机器人的驱动装置，通过齿轮的正反旋转，即可在直齿板上进行左右滚动，进而可以带动L型架左右运动，最终可以通过延伸板带动喷水嘴进行横向驱动，满足了不同位置的喷水工作，提高消防灭火的效果，解决了由于当火势较大，机器人无法靠近火源时，以至于将喷水灭火效果的问题。
- 一种消防机器人驱动装置
- [发明专利]一种履带式机器人-CN202310739584.3在审
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梁午昶
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安翼机器人（江苏）有限公司
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2023-06-21
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2023-08-29
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B62D55/065
- 本发明提供一种履带式机器人。所述履带式机器人包括：安装箱；连接栓，两组所述连接栓固定连接在安装箱的底部，每组所述连接栓的底端均固定连接有连接杆，所述连接杆的两端均固定连接有机器人底架，两个所述机器人底架相背的一面均转动连接有三个接触轮，两个所述机器人底架内壁的一面均固定连接有安装块，所述安装块的一侧均固定连接有气缸。本发明提供的履带式机器人，之后只需要将安装板放到机器人底架的一面，通过螺栓将安装板和固定架固定在机器人底架的内部，从而可以避免气缸长时间受力，通过该设备可以实现对履带的快速安装，方便消防机器人在工作过程中履带脱落可以快速组装，避免影响消防履带机器人正常工作。
- 一种履带式机器人
- [发明专利]主动避障机器人-CN202310809652.9在审
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梁午昶
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安翼机器人（江苏）有限公司
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2023-07-04
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2023-08-29
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B62D63/02
- 本发明提供主动避障机器人，包括：车体，延伸组件设置于车体的内部，延伸组件包括延伸槽，延伸槽的内部滑动连接有延伸杆，复位组件设置于延伸槽的内部，复位组件包括复位杆，复位杆的表面套设有复位弹簧。本发明提供主动避障机器人，通过挡板带动着延伸组件向一侧进行移动，从而带动着复位组件向一侧进行收缩，从而对挡板产生的冲击力进行缓冲的同时，带动着按压板在滑动槽的内部向一侧进行移动按压第一气囊，使第一气囊内部的气体通过连接管快速的进入到第二气囊的内部，从而对碰撞人员进行防护的同时进行缓冲，从而增加车体整体的安全性的同时，也降低了车体在发生碰撞后导致损坏的几率。
- 主动机器人
- [实用新型]机器人底部配重结构-CN202320462102.X有效
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梁午昶
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安翼机器人（江苏）有限公司
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2023-03-13
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2023-08-18
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B25J19/00
- 本实用新型公开了机器人底部配重结构，包括机器人底座、配重安装机构和配重固定机构；机器人底座：其上表面固定连接有安装架，安装架的内部底端开设有均匀分布的第一安装槽，安装架的左右内壁均开设有两个前后对称分布的第二安装槽，机器人底座的内部底端后侧固定连接有两个左右对称分布的支座，两个支座的相背离外侧面均通过轴承转动连接有转动轴，转动轴的外弧面均固定套设有第一车轮，机器人底座的下表面前侧通过轴承转动连接有T型架，T型架横杆外弧面的左右两侧均转动连接有第二车轮，该机器人底部配重结构，可以适应不同型号规格的机器人底座进行配重安装，可以对不同重量的配重块进行快速固定，便于使用。
- 机器人底部配重结构
- [实用新型]一种耐高温的消防机器人-CN202320360547.7有效
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梁午昶
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安翼机器人（江苏）有限公司
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2023-03-02
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2023-08-18
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A62C27/00
- 本实用新型公开了一种耐高温的消防机器人，涉及消防机器人技术领域，包括外壳和电机；机壳：顶面固定有外壳，所述外壳的内部转动连接有调节杆，所述调节杆的外侧固定有消防水炮，所述机壳右侧面的底端铰接有壳盖，所述电机有两个且分别固定在外壳内部的前后两侧，所述电机输出轴内侧端固定的齿轮与调节杆的齿槽相啮合，所述机壳的侧面设有喷淋单元，所述机壳侧面的右端设有固定单元；其中：还包括控制器，所述控制器设在壳盖的右侧面，所述电机的输入端电连接控制器的输出端，所述控制器的输入端电连接外部电源的输出端，该耐高温的消防机器人，实用性强，灭火效果好，供水方式多样。
- 一种耐高温消防机器人
- [实用新型]一种履带式巡检机器人-CN202320233133.8有效
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梁午昶
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安翼机器人（江苏）有限公司
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2023-02-16
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2023-08-18
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B62D55/065
- 本实用新型公开了一种履带式巡检机器人，包括车体、离合组件、离合驱动组件和行走驱动组；车体：其左端对称转动连接有转筒，两个转筒的相背离外侧端头均设有驱动轮，车体的右端对称通过转轴转动连接有从动轮，驱动轮和横向对应的从动轮均通过履带传动连接，车体的上端内部设有电机三，电机三的输出轴顶端设有摄像机，车体的上表面分别设有单片机和GPRS数据传输器，车体的上端内部设有蓄电池，单片机的输入端电连接蓄电池的输出端，单片机的输出端电连接电机三的输入端，摄像机的输出端电连接单片机的输入端，该履带式巡检机器人，结构设计新颖，转向方便，扩大了巡检视角，延长了续航时间，提高了巡检效率。
- 一种履带式巡检机器人
- [实用新型]消防机器人用密闭式电池箱-CN202320616247.0有效
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梁午昶
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安翼机器人（江苏）有限公司
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2023-03-27
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2023-08-18
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H01M50/264
- 本实用新型公开了消防机器人用密闭式电池箱，包括箱壳、箱盖和密闭单元；箱壳：其左侧面前后对称设置的第一半圆接线口处以及箱盖左侧面对应设置的第二半圆接线口处均设有半圆接线管；密闭单元：包括嵌合板、限位孔和嵌合槽，所述嵌合板均匀设置于箱壳的上表面，嵌合板的中部均开设有限位孔，箱盖底面均匀开设的嵌合槽与嵌合板一一对应并活动插接；该消防机器人用密闭式电池箱，可以为消防机器人的供电电池提供全面且可靠的密闭保护，以免外界因素对消防机器人的供电电池造成干扰，且能够确保箱盖和箱壳之间的连接强度，以免消防机器人工作过程中产生的震动使箱盖和箱壳发生分离而影响到对消防机器人供电电池的密闭保护效果。
- 消防机器人密闭式电池
- [实用新型]一种远程操控的消防机器人-CN202320433477.3有效
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梁午昶
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安翼机器人（江苏）有限公司
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2023-03-09
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2023-08-18
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A62C31/00
- 本实用新型公开了一种远程操控的消防机器人，包括机体和远程操控机构；机体：其前后两端均设置有履带，机体的内部设置有双轴电机，双轴电机的输出轴均与履带的传动轴通过联轴器固定连接，机体的内部分别设置有单片机一和蓄电池一，单片机一的输入端电连接蓄电池一的输出端，双轴电机的输入端电连接单片机一的输出端，机体的上端通过安装座设置有消防水管，消防水管的左端设置有喷头，消防水管的右端设置有连接法兰盘；本远程操控的消防机器人，能够对机器人和其上端的器件进行防护，防止火灾现场中掉落的物体对机器人造成损伤，便于对防护机构进行拆卸，操作简单，使用方便，应用范围较广。
- 一种远程操控消防机器人
- [实用新型]消防机器人底盘悬挂装置-CN202320616178.3有效
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梁午昶
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安翼机器人（江苏）有限公司
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2023-03-27
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2023-08-18
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B60G13/04
- 本实用新型公开了消防机器人底盘悬挂装置，包括机器人底盘和驱动机构；机器人底盘：其下端均匀设置有固定座，固定座的下端均设置有伸缩柱一，伸缩柱一的伸缩端下端均设置有从动轮，机器人底盘的下端均匀设置有转动座一，转动座一的内部均通过销轴一转动连接有伸缩柱二，伸缩柱二的伸缩端下端均通过销轴二转动连接有转动座二，四个转动座二之间固定连接有承载板；本消防机器人底盘悬挂装置，在运动的过程中遇到障碍时，机器人的全部轮子都能够保持与地面接触，提高了消防机器人的越障能力，减震效果较好，运动过程更加平稳，提高了消防机器人运动过程中的抓地力，适用性较强。
- 消防机器人底盘悬挂装置
- [实用新型]机器人底盘顶升机构-CN202320571453.4有效
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梁午昶
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安翼机器人（江苏）有限公司
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2023-03-22
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2023-08-01
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B66F7/12
- 本实用新型公开了机器人底盘顶升机构，包括底板和顶升单元；底板：其上表面四角对称设置的开孔内均设有固定筒，固定筒的内部均竖向滑动连接有滑动杆，滑动杆的上端均与顶板的下表面固定连接；顶升单元：包括导轨板、滑动板、T型板和凸柱，所述导轨板设置于底板的上表面中部，导轨板的内部横向滑动连接有滑动板，顶板的下表面中部设有横向对称分布的T型板，T型板的前表面下端均设有凸柱，凸柱分别与滑动板上一一对应设置的斜型滑口滑动连接，该机器人底盘顶升机构，确保机器人底盘能够在所需的高度进行悬停，避免电动推杆长时间处长承重负荷而导致对电动推杆造成不可逆的磨损，从而降低了机器人底盘顶升机构的故障概率。
- 机器人底盘机构
- [实用新型]消防侦查机器人-CN202320100520.4有效
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梁午昶
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安翼机器人（江苏）有限公司
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2023-02-02
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2023-08-01
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A62C27/00
- 本实用新型公开了消防侦查机器人，包括外壳和固定机构；外壳：其上端设置的插槽内分别插接有安装柱，安装柱的上端均与防护罩的下端固定连接，外壳上端的中部设置有摄像头，外壳上端的右侧设置有信号传输器，外壳上端的前侧设置有风向仪，外壳上端的后侧设置有气体检测仪，外壳内部的前侧开设的空腔内设置有蓄电池，外壳下端的前侧对称设置有安装孔；固定机构：其设置于外壳的内部，固定机构远离外壳内部中心的一端分别与安装柱靠近外壳内部中心的一端设置的插孔插接，该消防侦查机器人，当防护罩受到损坏时能够快速的进行更换，提高了工作效率，防止消防侦查机器人受到损坏而降低使用寿命。
- 消防侦查机器人
- [实用新型]一种侦查机器人的行走机构-CN202320233234.5有效
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梁午昶
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安翼机器人（江苏）有限公司
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2023-02-16
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2023-06-16
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B60B35/00
- 本实用新型公开了一种侦查机器人的行走机构，包括行走底板；行走底板：其下端左侧对称设置有安装座，安装座的内部均通过销轴转动连接有后轮，行走底板的下端对称设置有固定座，两个固定座之间设置有双轴电机，双轴电机的输出轴的相背离外侧端分别与相邻的销轴固定连接，双轴电机的输出轴分别与相邻的固定座内部的转孔转动连接，行走底板的内部开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有支撑板，支撑板的内部通过轴承一转动连接有转轴，本侦查机器人的行走机构，能够根据侦查机器人的具体情况调节后轮与前轮之间的距离，能够适用于不同类型的侦查机器人，通用性较高，适用性较强，应用范围较广。
- 一种侦查机器人行走机构
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