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[发明专利]遥感载荷图像判读方法及遥感载荷快视系统-CN202310316183.7在审
发明人：陈江;赵松;黄明祥 -专利权人：武汉卓目科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明涉及遥感载荷卫星技术领域，提供一种遥感载荷图像判读方法及遥感载荷快视系统，方法包括：获取遥感载荷卫星的遥感载荷数据，其中，遥感载荷数据包括遥感载荷图像的载荷图像数据和遥感载荷卫星的辅助数据；对载荷图像数据执行完整性判读操作，并基于载荷图像数据，确定遥感载荷图像的图像判读结果和异常部分区域；对辅助数据执行完整性判读操作；对辅助数据进行工程值解析，得到辅助数据的工程值，并基于辅助数据的工程值，对辅助数据执行正确性判读操作，以确定遥感载荷图像的辅助数据判读结果。本发明用以解决现有技术中难以高效判别遥感载荷图像是否发生异常的缺陷，实现高效判别遥感载荷图像是否发生异常。
遥感载荷图像判读方法系统

[发明专利]输电线路工程无人机巡检航线规划方法-CN202211370783.3在审
发明人：卞宏志;林志和;刘雨铮;张建勋;黄明祥;翁国凯;张春欣;朱凌枫;林琳煜;邓锋华;杨大淼;王婉君;林祥璐;祝尉洪;潘玲 -专利权人：国网福建省电力有限公司建设分公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提出输电线路工程无人机巡检航线规划方法，用于工程施工的基坑口开挖、基础浇筑、组塔和架线阶段，所述规划方法首先操控无人机飞行至输电线路工程通过采集现场图片，判断工程的当前施工阶段，按照不同施工阶段规划来无人机的自主巡检航线；本发明能够高效安全地规划巡检航线，无人机自主执行巡检航线，从而可以降低对飞手的要求或逐步取代专业飞手。
输电线路工程无人机巡检航线规划方法

[发明专利]基于目标检测算法的识别基坑口是否存在安全围栏的方法-CN202211371179.2在审
发明人：卞宏志;郭洪英;张建勋;刘雨铮;黄明祥;翁国凯;张春欣;林诚;林琳煜;杨大淼;邓锋华;王婉君;林祥璐;唐宇鹏;潘玲 -专利权人：国网福建省电力有限公司建设分公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提出基于目标检测算法的识别基坑口是否存在安全围栏的方法，包括以下步骤；步骤S1、进行图片数据采集、人工标注，制作训练数据；步骤S2、采用目标检测网络为基础框架，以训练数据对其进行训练，通过对训练参数的调整，使目标检测网络的模型准确率达到所需要求；步骤S3、目标检测网络对基坑所在区域的影像进行识别，判断识别到的基坑口数量，如果数量小于等于1，则判断识别到的安全围栏数量来评估安全围栏是否缺失；步骤S4、如果识别到的基坑口的数量大于2，将距离每个基坑口最近的安全围栏作为该基坑口的安全围栏，然后评估安全围栏是否缺失；本发明能减少对安全督察人员的依赖，提高安全督察效率和安全风险识别准确性。
基于目标检测算法识别基坑是否存在安全围栏方法

[发明专利]基于人工智能和CIM的垃圾中转站选址评估方法及系统-CN202110676566.6有效
发明人：黄少清;黄继田;黄明祥 -专利权人：深圳市云智评信息技术有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及技术领域，具体涉及一种基于人工智能和CIM的垃圾中转站选址评估方法及系统。该方法包括：通过CIM模型获得垃圾中转站信息，获得垃圾运输终点和垃圾产生区域。以候选垃圾中转站位置到垃圾运输终点和垃圾产生区域距离之和作为运输指标。以垃圾中转站位置为原点设定服务邻域，根据服务邻域内垃圾产量调整服务邻域大小，获得候选垃圾中转站与现有垃圾中转站之间的服务邻域交集面积。通过现有垃圾中转站的恶臭等级获取对应候选垃圾中转站规模和人流量的负面影响指标。根据服务邻域交集面积、运输指标和负面影响指标获得候选垃圾中转站位置的合适度。本发明考虑了多方面对候选垃圾中转站选址的影响，使得选址更科学高效。
基于人工智能 cim 垃圾中转站选址评估方法系统

[发明专利]同塔双回500kV输电线路附近屋顶工频电场预测控制方法-CN201910698646.4有效
发明人： 黄明祥;杨冬阳;卞宏志;张建勋;林奕夫;王一霏;傅正财 -专利权人：国网福建省电力有限公司建设分公司;上海交通大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种同塔双回500kV超高压交流输电线路附近房屋屋顶工频电场的预测控制方法，包括以下步骤：1)按考虑的房屋和同塔双回500kV输电线路之间的相对位置，确定房屋外墙与输电线路最近侧导线的水平距离d；2)确定输电线路最下侧导线所在平面与屋顶之间的相对垂直高度hr；3)按估算公式预测屋顶检测点可能出现的电场强度E；4)将E值与工频电场公众曝露限值标准规定的曝露限值相比较，直至E值小于曝露限值，屋顶工频电场水平控制在标准规定的曝露限值以内。本发明可简单快速地预测屋顶工频电场，为500kV高压交流双回输电线路工程的规划、设计和环境影响评价提供参考。
塔双回 500 kv 输电线路附近屋顶电场预测控制方法

[发明专利]一种气压驱动带腕部回转训练的外骨骼式上肢康复机器人-CN202210576419.6在审
发明人：郭冰菁;黄明祥;韩建海;李向攀;路泽宇 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种气压驱动带腕部回转训练的外骨骼式上肢康复机器人，包括依次水平连接的末端机构、小臂、大臂，机器人由支撑机构支撑；大臂有两个自由度，通过驱动机构Ⅰ实现肩部在平面上的外展、内收和矢状面上的弯曲、伸展运动；小臂有两个自由度，通过驱动机构Ⅱ实现小臂在平面上的外展、内收和冠状面上的内旋、外旋运动，4关节均采用摆动气缸作为驱动方式，带动患者上肢在人体水平面和矢状面内完成各种康复训练模式，由于压缩空气的特性，避免了对患者造成二次伤害；机器人肩部的两个驱动关节均增加齿轮减速，在一定程度上解决摆动气缸在低速运动过程中的“爬行”问题，肘部和小臂内外旋采用同步带减速的传动方式，提高机器人的整体运动性能。
一种气压驱动腕部回转训练骨骼上肢康复机器人

[发明专利]基于人工智能的垃圾储存池处理进度检测方法及系统-CN202110663800.1有效
发明人：黄继田;黄少清;黄树平;黄明祥 -专利权人：广东史客郎环保科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及基于人工智能的垃圾储存池处理进度检测方法及系统。该方法包括：采集垃圾储存池的内部图像和垃圾储存池的出风口的热成像图像；根据热成像图像获得出风口的气体特征；获取内部图像的垃圾区域的灰度图像，对灰度图像进行复杂度分析，获得垃圾的复杂度；通过复杂度结合气体特征对垃圾进行发酵度分析，获得垃圾的发酵程度；获取垃圾湿度、搅拌初始时刻和搅拌结束时刻；根据搅拌初始时刻到搅拌结束时刻的发酵程度变化量、垃圾湿度变化量判断垃圾处理进度。本发明实施例能够确定准确判断垃圾处理的进度，获取垃圾储存池处理的最优时刻，使垃圾更易燃烧，提高发电效率，降低成本。
基于人工智能垃圾储存处理进度检测方法系统

[发明专利]基于等比虚拟法的集中荷载连续档应力弧垂设计方法-CN202010042346.3有效
发明人：秦纪宾;黄明祥;林锐 -专利权人：中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司;国网福建省电力有限公司建设分公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种架空线路中连续档分布多个集中荷载时的应力弧垂设计技术，特别是一种基于等比虚拟法的集中荷载连续档应力弧垂设计方法，其要点在于，包括如下步骤：1、初步估算确定较为合理的安全系数及平均运行应力百分数；2、用等比相似性原理给出了将集中荷载位置和大小折算到代表档距对应值；3、以零重量耐张绝缘子串孤立档等效计算具有n个集中荷载情况下的各连续档应力及各档平均应力；4、把各个连续档的档距虚拟为零重量耐张绝缘子串的孤立档，获得n个集中荷载情况下的最大弧垂。本发明的要点在于，用等比相似性原理给出了将集中荷载位置和大小折算到代表档距对应值的方法，从而有效减小设计误差，提高设计准确率，以获得集中荷载下连续档的应力及弧垂。
基于等比虚拟集中荷载连续应力设计方法

[实用新型]填方边坡滑动后的坡体微型桩加固排水系统-CN202022819909.3有效
发明人： 黄明祥;陈孝湘;卞宏志;张建勋;王婉君 -专利权人：国网福建省电力有限公司建设分公司;国网福建省电力有限公司;中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种填方边坡滑动后的坡体微型桩加固排水系统，包括填方边坡以及位于填方边坡坡脚侧部的排水沟，所述填方边坡内部沿坡脚至坡顶纵向间隔设有多个微型桩组，所以填方边坡的坡脚位置设置有多个由坡体内部延伸至排水沟内的坡脚软式透水管，所述填方边坡的坡体内部设置有多个由坡体内延伸出坡面的坡面软式透水管，位于坡脚位置的微型桩组顶部还设置有桩顶冠梁。本装置设计合理，结构简单，施工方便且安全可靠，形成整体稳定的坡体，从而对已滑动的边坡进行加固；同时易于坡体、坡脚排水系统的修复改造，综合优势明显。
填方滑动微型加固排水系统

[发明专利]微地形风场仿真分析中外围流场长度的确定装置-CN201710389880.X有效
发明人：郑家松;黄明祥;陈文兴;郑宁敏;尹元;郑凤林;张宏杰;唐自强;纪炳章;刘志伟;林智侃;李金赐;虞俊峰;许俊杰;翁兰溪 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国家电网公司;国网福建省电力有限公司经济技术研究院;中国电力科学研究院
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种微地形风场仿真分析中外围流场长度的确定装置，该装置包括：山峰形状确定模块用于确定连续山峰中每座山峰的形状；风速确定模块用于通过风场仿真分析确定每座山峰上方设置的多个风速监测点处的风速；相似系数确定模块用于根据各风速监测点处的风速，依次确定相邻两座山峰之间风速剖面的相似系数；外围流场长度确定模块用于当相似系数小于等于收敛容差时，将相邻两座山峰中前一座山峰及之前各山峰在连续山峰排布方向上的距离之和确定为外围流场长度。本发明便于进行风场仿真分析，利于计算机的计算，有效提高了外围流场长度计算的准确度，简单地形和复杂地形均适用。
地形仿真分析外围长度确定装置

[发明专利]一种下肢康复训练机器人的人机接触力检测装置-CN202110705122.0在审
发明人：郭冰菁;韩建海;李向攀;毛永飞;黄明祥 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种下肢康复训练机器人的人机接触力检测装置，包括配合在人体下肢上的穿戴环、外环板以及力检测模块，所述外环板对称设置穿戴环的两侧，在穿戴环的每一个侧面与对应的外环板之间分别设有至少两组力检测模块，所述外环板通过长度调整组件安装在连接块上，所述的长度调整组件包括两个长度调节螺杆，两个长度调节螺杆固定连接在连接块的两侧分别与对应的外环板相连接，并通过调整螺母进行固定。本方案，通过差动式压力检测获取人机接触力的新型穿戴式传感机构，并包括信号转换与处理的智能测试装置，内置机器学习算法对运动意图进行预测，从而帮助康复机器人实时检测人体下肢运动意图，辅助患者完成康复训练，提高康复效率。
一种下肢康复训练机器人人机接触检测装置

[发明专利]环境条件可控的导线电晕放电效应测试实验装置及方法-CN202110352868.8在审
发明人： 黄明祥;潘立志;郭志彬 -专利权人：国网福建省电力有限公司建设分公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明提出一种环境条件可控的导线电晕放电效应测试实验装置及方法，其特征在于：将电晕笼置于透明有机玻璃罩内；实验导线通过两个绝缘套管架设在所述电晕笼的中轴位置，两个所述绝缘套管分别从有机玻璃罩的两个侧面穿过，调压器经变压器和分压器通过电缆连接至绝缘套管；所述有机玻璃罩内，位于电晕笼上方设置有多个盐雾喷洒装置；所述有机玻璃罩内还设置有加湿装置、加热装置、传声器和采样电阻。其可以更加真实反映湿度、温度及盐雾条件对线路电晕放电及其效应的影响，可以为实际沿海地区输电线路工程建设和应用提供良好的实验研究手段。
环境条件可控导线电晕放电效应测试实验装置方法

[发明专利]一种考虑安装环境因素的GIS腔内湿度检测方法-CN202011391588.X在审
发明人：卞宏志;黄明祥;张建勋;洪谊东 -专利权人：国网福建省电力有限公司建设分公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01N5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑安装环境因素的GIS腔内湿度检测方法，包括以下步骤：步骤S1:获取安装环境参数和GIS本体参数；步骤S2:根据得到的参数，计算GIS腔内气体水分质量与总的水分质量；步骤S3:对GIS腔进行干燥处理，并计算干燥处理后的腔内气体剩余水分质量；步骤S4:根据得到的GIS腔内气体水分质量与总的水分质量和干燥处理后的腔内气体剩余水分质量，计算得到平衡状态下出腔内相对湿度。本发明能够准确检测不同安装环境下的GIS腔内湿度，保证GIS安装的可靠性。
一种考虑安装环境因素 gis 湿度检测方法

[实用新型]一种瀑布式下料转向装置-CN202020747415.6有效
发明人： 黄明祥 -专利权人： 黄明祥;翁宝龙
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65B35/58 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种瀑布式下料转向装置，包括：机架、输送带、下料传动轮；所述机架安装在输送带下部的两侧，且机架与输送带通过螺栓固定连接；所述下料传动轮位于输送带的下部，且传动轮的两端通过轴承座安装在机架上；所述下料电机通过螺栓安装在机架的一侧，且下料电机的输出轴与传动轮轴接连接；所述下料限位挡板安装在输送带的尾部，且下料限位挡板与机架通过螺栓固定连接；所述下料挡板安装在输送带尾部的下方。本实用新型通过对瀑布式下料转向装置的改进，具有结构设计合理，能够灵活调整胶带纸标一面的朝向，自动化程度高，满足包装要求，大大提高包装效率，节省人力投入等优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。
一种瀑布式下料转向装置

[发明专利]填方边坡滑动后的坡体微型桩加固排水系统及其施工方法-CN202011374771.9在审
发明人： 黄明祥;张建勋;陈孝湘;卞宏志;王婉君 -专利权人：国网福建省电力有限公司建设分公司;国网福建省电力有限公司;中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种填方边坡滑动后的坡体微型桩加固排水系统，包括填方边坡以及位于填方边坡坡脚侧部的排水沟，所述填方边坡内部沿坡脚至坡顶纵向间隔设有多个微型桩组，所以填方边坡的坡脚位置设置有多个由坡体内部延伸至排水沟内的坡脚软式透水管，所述填方边坡的坡体内部设置有多个由坡体内延伸出坡面的坡面软式透水管，位于坡脚位置的微型桩组顶部还设置有桩顶冠梁。本装置设计合理，结构简单，施工方便且安全可靠，形成整体稳定的坡体，从而对已滑动的边坡进行加固；同时易于坡体、坡脚排水系统的修复改造，综合优势明显。
填方滑动微型加固排水系统及其施工方法

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