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[发明专利]大电网并网发电厂运行评价一体化运作平台-CN201010242404.3无效
发明人：李晓星;朱为民;朱敏健;丁捷;王高琴;张文峰;赵曼勇;李鹏;卢建刚;梁寿愚;赵旋宇;周华锋;龙云;向德军 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;中国南方电网有限责任公司
申请日： 2010-08-02 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大电网并网发电厂运行评价一体化运作平台，其特征在于：包括在各分区电网公司设置的分区考核补偿平台，在区域电网公司设置的区域考核补偿平台，区域考核补偿平台与所属的各分区考核补偿平台相互通信，所述区域考核补偿平台内设置有考核补偿计算模块，所述各分区考核补偿平台内设置有统一的辅助考核补偿计算模块，所述区域和各分区考核补偿计算模块与相应的EMS、DMIS系统相连。
电网并网发电厂运行评价一体化运作平台

[发明专利]一种基于海浪补偿装置的补偿方法-CN202010688170.9有效
发明人：李绍安;韩世博;罗可欣;罗文豹;卫梦歌;马文丽 -专利权人：李绍安
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于海浪补偿装置的补偿方法，包括：建立海浪作用下的定平台位姿预测模型和进行海浪补偿后的动平台位姿预测模型，分别预测得到定平台预测位姿和动平台预测位姿；根据定平台预测位姿和动平台预测位姿确定动平台相对于定平台的预测目标位姿，根据预测目标姿态确定补偿装置的驱动的期望位置；根据补偿装置的驱动的期望位置确定补偿装置的期望输入；通过对海浪影响下的定平台晃动进行建模，以及对补偿作用下的动平台进行建模，实现了有效的双前馈控制，增大了系统的调节能力；适用于包含该类型的海浪补偿装置的各种不同的海浪补偿平台；将补偿系统的工作空间考虑在内，保证了系统对较大幅度海浪的综合补偿能力。
一种基于海浪补偿装置方法

[发明专利]平台精度的补偿方法、装置、设备和介质-CN202011179963.4在审
发明人：陈国军;周科;陈亮;吴景舟;马迪 -专利权人：钧迪智能装备科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种平台精度的补偿方法、装置、设备和介质。其中，该方法包括：确定目标标定板上的阵列点测量数据；根据阵列点测量数据，计算待补偿平台的正交性夹角；基于待补偿平台的正交性夹角，将阵列点测量数据转换成正交坐标系数据；根据正交坐标系数据确定待补偿平台的二维线性度误差补偿；根据二维线性度误差补偿，对待补偿平台进行补偿。本发明实施例采用二维方向上的精度补偿方式，根据二维线性度误差补偿，实现待补偿平台精度的精准补偿。
平台精度补偿方法装置设备介质

[发明专利]一种六自由度主动补偿式海上平台登乘栈桥的使用方法-CN201711044216.8有效
发明人：黄兴;袁成建;李达;吕浩 -专利权人：福建省新能海上风电研发中心有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： E01D15/24 文献下载
摘要：本发明提供一种六自由度主动补偿式海上平台登乘栈桥，其特征在于：包括控制器、六自由度补偿平台、登乘平台和栈桥，所述登乘平台与栈桥连接，所述六自由度补偿平台设置在登乘平台下方并与登乘平台连接；所述控制器与六自由度补偿平台电连接本发明的有益效果在于：在登乘平台底部设置六自由度补偿平台，通过控制器控制六自由度补偿平台，可为登乘栈桥提供六自由度运动补偿，实现对船舶运动的快速响应，无需顶靠固定式平台，通过六自由度主动补偿平台消除海浪对船舶六自由度的影响，可直接实现船舶与海上平台安全对接，自由通行，极大提高海上作业平台可及性。
六自由度补偿平台栈桥海上平台主动补偿控制器海上作业平台六自由度运动固定式平台控制器控制船舶船舶运动快速响应电连接顶靠海浪通行自由安全

[发明专利]一种六自由度主动补偿式海上平台登乘栈桥-CN201610965454.1有效
发明人：黄兴;袁成建;李达;吕浩 -专利权人：福建省新能海上风电研发中心有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： E01D15/24 文献下载
摘要：本发明提供一种六自由度主动补偿式海上平台登乘栈桥，其特征在于包括控制器、六自由度补偿平台、登乘平台和栈桥，所述登乘平台与栈桥连接，所述六自由度补偿平台设置在登乘平台下方并与登乘平台连接；所述控制器与六自由度补偿平台电连接本发明的有益效果在于在登乘平台底部设置六自由度补偿平台，通过控制器控制六自由度补偿平台，可为登乘栈桥提供六自由度运动补偿，实现对船舶运动的快速响应，无需顶靠固定式平台，通过六自由度主动补偿平台消除海浪对船舶六自由度的影响，可直接实现船舶与海上平台安全对接，自由通行，极大提高海上作业平台可及性。
一种自由度主动补偿海上平台栈桥

[发明专利]一种海上平台登乘栈桥-CN201711044237.X有效
发明人：黄兴;袁成建;李达;吕浩 -专利权人：福建省新能海上风电研发中心有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B63B27/30 文献下载
摘要：本发明提供一种六自由度主动补偿式海上平台登乘栈桥，其特征在于：包括控制器、六自由度补偿平台、登乘平台和栈桥，所述登乘平台与栈桥连接，所述六自由度补偿平台设置在登乘平台下方并与登乘平台连接；所述控制器与六自由度补偿平台电连接本发明的有益效果在于：在登乘平台底部设置六自由度补偿平台，通过控制器控制六自由度补偿平台，可为登乘栈桥提供六自由度运动补偿，实现对船舶运动的快速响应，无需顶靠固定式平台，通过六自由度主动补偿平台消除海浪对船舶六自由度的影响，可直接实现船舶与海上平台安全对接，自由通行，极大提高海上作业平台可及性。
一种海上平台栈桥

[实用新型]海洋物流装备智能装卸试验台-CN201820506869.7有效
发明人：罗兴剑;宋启坤;任余华 -专利权人：北京盖特爱达科技有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海洋物流装备智能装卸试验台，由波浪能补偿平台、舰船模拟平台、控制台组成；所述波浪能补偿平台包括波浪能补偿平台上平台、波浪能补偿平台伺服电动缸、波浪能补偿平台伺服控制箱和惯导系统；舰船模拟平台包括舰船模拟平台伺服电动缸、舰船模拟平台伺服控制箱、底座。海洋物流装备智能装卸试验台可以有效的模拟舰船并能进行波浪能补偿，波浪能补偿平台始终处于水平状态不倾斜。六台伺服电机位置闭环控制，使六只电动缸达到所要求的位移量，平台可以达到所期望的运动姿态。
波浪能补偿平台模拟平台舰船物流装备装卸伺服电动缸伺服控制箱试验台智能海洋伺服电机位置控制台闭环控制模拟舰船水平状态运动姿态电动缸上平台位移量底座期望试验

[发明专利]重载三自由度波浪补偿平台-CN202210781561.4在审
发明人：兰公英;韩宗朕;张伟;李涛;芮罗杰;安振宁 -专利权人：烟台锆孚海洋工程科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种重载三自由度波浪补偿平台，涉及运动补偿装置技术领域，以在一定程度上优化补偿平台结构，提高补偿平台的承载能力和承载稳定性，并降低成本。本发明提供的重载三自由度波浪补偿平台，包括承载平台和补偿装置；补偿装置包括至少四个补偿机构，补偿机构均包括伸缩构件、弹性拉杆、底座以及连接组件；连接组件用于安装承载平台，伸缩构件均沿竖直方向延伸，且伸缩构件的定位端与底座球铰连接，伸缩端与连接组件球铰连接，弹性拉杆的一端与伸缩构件转动连接，另一端与底座转动连接；当任意一个补偿机构作为补偿基准时，其他补偿机构能够相对作为补偿基准的补偿机构产生运动，以使承载平台能够始终处于水平状态
重载自由度波浪补偿平台

[发明专利]一种波浪补偿测量装置、测量方法及使用其的海洋平台-CN201710081167.9有效
发明人：吴平平;李光远;陆军;张静波;马振军 -专利权人：广东精铟海洋工程股份有限公司
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种波浪补偿测量装置、测量方法及使用其的海洋平台，包括补偿驱动单元和平台位移测量单元，所述补偿驱动单元包括横摇补偿驱动器、纵摇补偿驱动器、升沉补偿驱动器和驱动连杆；在所述上测量板和下测量板之间连接六个线位移传感器设置平台位移测量单元以模拟六自由度平台，其中六个线位移传感器对应六自由度平台的六个所述伺服缸；设置所述补偿驱动单元，以对平台位移测量单元进行波浪补偿，从而测量出六自由度平台的六个所述伺服缸的波浪补偿量，将复杂的并联机器程序算法转化为机械发讯机构，降低波浪补偿测量难度。
一种波浪补偿测量装置测量方法使用海洋平台

[发明专利]海上钻机自调平系统-CN201610643409.4在审
发明人：丁华锋;张心心;吴川;姚翔宇;韩磊;杨文剑 -专利权人：中国地质大学(武汉)
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： E21B15/02 文献下载
摘要：一种海上钻机自调平系统，用来调平安装在海上钻井平台或钻井船上的钻机，所述海上钻机自调平系统包括运动补偿平台，所述运动补偿平台包括底座、运动补偿板和连接在所述底座和运动补偿板之间的若干运动补偿件，所述底座固定在所述海上钻井平台或钻井船上，所述钻机固定在所述运动补偿板上，这些运动补偿件在所述海上钻井平台或钻井船晃动时做反方向的补偿运动而保持所述运动补偿板的位置不变，从而使安装在所述运动补偿板上的钻机的位置保持不动。
海上钻机自调系统

[发明专利]六自由度海浪补偿平台控制方法及系统-CN201611042671.X在审
发明人：吕浩;袁成建;李达;黄兴 -专利权人：福建省新能海上风电研发中心有限公司
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种六自由度海浪补偿平台控制方法及系统，通过测量、采集船舶的运动信息，控制系统根据船舶的运动信息输出相应的控制信号，以驱动补偿机构对海浪补偿平台进行补偿，以保证海浪补偿平台和风机平台之间的相对稳定
自由度海浪补偿平台控制方法系统

[发明专利]一种用于AGV小车的自动补偿对接装置-CN202310023996.7在审
发明人：陈朝星;刘纯君 -专利权人：上海福赛特机器人股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明涉及物流运输的技术领域，公开了一种用于AGV小车的自动补偿对接装置，设置在AGV小车和载物平台之间，采用板状层叠式结构，其顶层与载物平台之间设置有第一补偿机构，层次之间设置有第二补偿机构，底层与AGV小车之间设置有第三补偿机构，所述第一补偿机构用于微调载物平台绕Z轴方向的转动角度，以补偿载物平台上的货物与对接口之间的角度偏差；所述第二补偿机构用于微调载物平台在Y轴方向的位移，以补偿载物平台上的货物与对接口在Y轴方向的位置偏差；所述第三补偿机构用于微调载物平台在AGV小车运动方向即X轴方向的位移，以促使载物平台上的货物与对接口的紧密接触。
一种用于 agv 小车自动补偿对接装置

[实用新型]带运动补偿的伺服平台-CN201420562824.3有效
发明人：卢永革;姚京萍;徐志明 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带运动补偿的伺服平台，包括横滚俯仰伺服平台、方位俯仰伺服转台和控制系统，横滚俯仰伺服平台采用两轴回转机构，控制系统能够实时读取飞机的姿态信息并根据飞机的姿态信息设置的对应的补偿值，并将对应飞机横滚、俯仰运动的补偿值发送给横滚俯仰伺服平台上的第一控制器，将对应飞机偏航的补偿值发送给方位俯仰伺服转台上的第二控制器，横滚俯仰伺服平台能够根据得到的补偿值补偿飞机横滚、俯仰运动带来的运动误差，方位俯仰伺服转台能够根据得到的补偿值补偿飞机偏航带来的运动误差本实用新型的带运动补偿的伺服平台在保证机载RCS测量精度和高分辨率成像质量的同时，大大降低平台的研制成本，减小平台的安装尺寸。
运动补偿伺服平台

[发明专利]一种起吊运输方法、运输船以及起吊运输设备-CN202111136869.5在审
发明人：严辉煌;张美满;李卓 -专利权人：广东金风科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B66C23/53 文献下载
摘要：本发明提供一种起吊运输方法、运输船以及起吊运输设备，将待吊装部件置于运输船的补偿平台，补偿平台通过补偿连接件连接于运输船的船体，控制补偿连接件动作进行调平，以补偿横摇、纵摇和升沉运动，安装船的起吊装置待所述补偿平台调平后对所述待吊装部件进行起吊，且在起吊过程中，继续控制补偿平台的调平。运输船设置补偿平台，承载于补偿平台上的待吊装部件可以不受风浪的影响，处于相对稳定的位置状态。此时，安装船的起吊装置可以直接将补偿平台上的待吊装部件起吊进行安装，无需先起吊转运到安装船的船体后再进行起吊安装，从而节省起吊环节，提高起吊安装的效率，同时，由于安装船无需转运待吊装部件，对安装船本身的要求也会降低
一种起吊运输方法运输船以及运输设备

[发明专利]一种具有主动波浪补偿功能的便携式小型船载吊装系统-CN201710408138.9在审
发明人：卢道华;曹志远;王佳 -专利权人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有主动波浪补偿功能的便携式小型船载吊装系统，包括一补偿单元，补偿单元包括一对相互配合的静平台、动平台以及连接静平台与动平台用的中间支撑柱，所述静平台与动平台之间还设置有四个补偿电动缸；一吊装单元，所述吊装单元包括一安装在动平台上端的吊机；一检测单元，所述检测单元包括姿态传感器。本发明的优点在于通过对动平台与静平台之间的连接进行改进，采用中间支撑柱与四个补偿电动缸的配合得以实现，通过增加中间支撑柱来确保动平台与静平台之间的连接，而且由于是针对的小型船载吊装，采用四个补偿电动缸即可实现，正氧整个结构减少了两个补偿电动缸，不仅减少了整体的部件数量，同时在进行补偿时也比较的方便。
一种具有主动波浪补偿功能便携式小型吊装系统

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