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[发明专利]一种机器人视觉隐私感知识别方法及系统-CN202310897625.1在审
发明人：杨观赐;林家丞;苏志东;李杨;罗可欣;蓝善根 -专利权人：贵州大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人视觉隐私感知识别方法及系统，包括：包括隐私识别模块、隐私保护模块、机器人响应模块、机器人终端、远程工作站，机器人上的数据采集模块通过深度相机捕获图像数据，并将捕获的图像传输到归一化互相关算法，更新非隐私图像数据集，同时扩展数据集的训练量，并保证较高的系统性能；使用改进的Cycle‑GAN获得特征模型W；机器人下载并更新隐私保护模型；隐私识别模块在远程工作站上对半监督学习算法PBR‑GAN模型进行训练，以获得特征模型Fw；机器人下载并更新隐私识别模型；来自机器人的没有隐私的图像用作日志生成模块的输入，以记录用户的信息。本发明能提高隐私识别性能，实现隐私保护。
一种机器人视觉隐私感知识别方法系统

[发明专利]一种微机电谐振器的模糊自适应反推控制方法-CN202310846787.2在审
发明人：杨观赐;赵乐;罗绍华;李少波;杨静;李杨;罗可欣;王阳 -专利权人：贵州大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明的一种微机电谐振器的模糊自适应反推控制方法，步骤包括：分数阶微机电谐振器建模；具有扰动补偿机制的不精确目标轨迹模糊自适应最优反推控制器设计；稳定性分析。本发明为了减少匹配扰动对控制效果的损害，提出了一种基于分数阶扰动观测的扰动补偿机制。其次，为了逼近分数阶MEMS谐振器中的未知函数，构造了具有自适应律的区间3型模糊逻辑系统(IT3FLS)。然后，引入傅立叶级数和IT3FLS来重建不精确的目标轨迹，并引入分数阶双曲正切跟踪微分器来处理与传统反推控制相关的“复杂性爆炸”。最后，将最优控制输入嵌入到反推控制器的技术框架内，提高控制器的追踪精度并确保成本函数最小化。
一种微机谐振器模糊自适应控制方法

[发明专利]基于深度学习的坐姿识别方法及系统-CN202310458735.8在审
发明人：杨观赐;李林翰;李杨;朱东莹;何玲;张良;罗可欣;蓝善根;杨静;胡丙齐 -专利权人：贵州大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明的一种基于深度学习的坐姿识别方法及系统，其特征在于：该方法包括如下步骤：S1、采集视频数据，构建包含人体骨骼关键点时空序列数据和局部骨骼夹角时空序列数据的多维度特征的人体异常坐姿训练数据集；S2、将基于图卷积神经网络的人体异常坐姿多时空尺度特征提取模型和基于循环神经网络的人体异常坐姿局部骨骼夹角特征提取模型提取的特征进行融合，并结合人体异常坐姿训练数据集，进行训练，获得人体异常坐姿识别神经网络模型；S3、采用Faster‑RCNN目标检测模型、HRNet人体姿态估计模型、人体异常坐姿识别神经网络模型，预测异常坐姿种类。本发明具有不易丢失坐姿特征、人体异常坐姿识别准确性高的特点。
基于深度学习坐姿识别方法系统

[发明专利]基于时空特征的行为检测方法及系统-CN202310400890.4在审
发明人：杨观赐;杨思远;李杨;罗可欣;王阳;蓝善根;何玲;刘丹 -专利权人：贵州大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明的一种基于时空特征的行为检测方法，包括如下步骤：制作行为数据集：采集室内环境的非自杀性自伤行为视频数据，在采集的视频数据中对四类行为动作进行标注；加载模型及初始化模型参数：加载计算机视觉和机器学习软件库OpenCV，目标检测特征模型Md，行为检测特征模型Ma，人脸识别特征库Mf，非自杀性自伤行为类别集合L；基于室内活动时空特征的非自杀性自伤行为检测，包括非自杀性自伤行为NSSI特征提取、非自杀性自伤行为NSSI分类。基于时空特征的行为检测系统，包括视频采集、预处理模块、行为检测模块、可视化模块。本发明具有能通过视频数据自动检测非自杀性自残行为的特点。
基于时空特征行为检测方法系统

[发明专利]基于时空双流网络的动作识别方法-CN202310686766.9在审
发明人：杨观赐;何宗霖;张昌福;邓炬锋;张良;王阳;李杨;罗可欣;何玲;刘丹;蓝善根;胡丙齐 -专利权人：贵州大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明的一种基于时空双流网络的动作识别方法，包括如下步骤：确定动作类别；视频数据Dv采集；基于关键帧处理视频数据并构建动作类别数据集；构建时空双流网络Nst，空间特征提取模块Ms由9层三维卷积和5层三维池化以及一个全连接神经网络构成，时间特征提取模块由二维卷积分片单元和Transformer编码器以及全连接神经网络构成，将空间特征提取模块Ms获得的空间特征Fs与时间特征提取模块Mt获得的时间特征Ft融合，获得融合特征Ffusion；基于时空双流网络进行动作识别，将融合特征Ffusion输入至softmax分类器，获得动作类别概率分布Ap，输出动作类别Aresult。本发明具有能提高识别精度的特征。
基于时空双流网络动作识别方法

[发明专利]一种高插入率的乙烯共聚物溶液聚合方法-CN202210952102.8有效
发明人： 罗可欣;王磊;张彦雨;王金强;林小杰;刘西慧;王云贺;胡文贺;焦栋;王大林 -专利权人：万华化学集团股份有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： C08F210/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种高插入率的乙烯共聚物溶液聚合方法，具体为，由乙烯与α‑烯烃在催化剂存在下进行溶液聚合，所述溶液聚合的最低聚合温度TR和催化剂共聚性能参数CI分别满足以下方程式：该方法可以在较低的共聚单体浓度条件下生产乙烯共聚物，具有共聚单体插入率高、操作压力低、反应釜聚合物浓度高、不堵塞的优势，可以有效降低生产成本，具有很好的工业化前景。
一种插入乙烯共聚物溶液聚合方法

[发明专利]一种双模扩频时钟发生器-CN202110583173.0有效
发明人：张兴虎;罗可欣 -专利权人：同方工业有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H03L7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种双模扩频时钟发生器，其三角积分调制器能够使用或者不使用。在两种模式下，量化噪声都被抑制，扩频时钟发生器的抖动都被改善。两种模式可以应用于不同的场合。如果三角积分调制器被使用，此时量化噪声将被推向高频，该种模式适合于低频抖动相对重要的应用场合，比如现场可编程门阵列的通用锁相环。如果不使用三角积分调制器，此时量化噪声则在整个频段是平的，该模式适合低频抖动会被时钟恢复单元滤掉的应用场合，比如串并转换电路中发射机使用的锁相环。因而该发明具有较高的实用价值和经济价值。
一种双模时钟发生器

[发明专利]基于自注意力机制的心律失常分类方法-CN202211133248.6在审
发明人：杨观赐;王越;何玲;刘丹;蓝善根;李杨;杨思远;张睿泽;罗可欣 -专利权人：贵州大学
申请日： 2022-09-17 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61B5/0245 文献下载
摘要：本发明的一种基于自注意力机制的心律失常分类方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：采集心电信号并对数据进行预处理：对心电信号数据进行小波变换预处理，去除心电信号的基线漂移以及噪声；生成心电信号训练数据集；构建多头自注意力机制的心律失常分类网络，其结构包括心电向量表示层、线性区间投影层、信号序列编码层、多头自注意力计算层、归一化层、心电信号输出层；设计基于多头自注意力机制的心律失常分类算法；训练基于多头自注意力机制的心律失常分类网络；对心电信号进行分类。本发明具有能够充分利用心电信号中的丰富的语义信息以及信号的局部相关性，获取低幅值心电信号特征以高效准确的自动识别异常心律的特点。
基于注意力机制心律失常分类方法

[实用新型]一种高中物理摩擦力演示装置-CN202122143736.2有效
发明人：罗可意;罗可欣 -专利权人：罗可意;罗可欣
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型属于教学用具领域的一种高中物理摩擦力演示装置，包括演示台和磨擦板，演示台前端右侧开设有多个第一收纳槽，第一收纳槽左右端壁均开设有插接槽，磨擦板左右两端均设有插接条，演示台顶部右侧开设有固定槽，固定槽前后两端壁开设有与第一收纳槽相的插接槽，演示台前后两端右侧均开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，两个滑块顶部固定连接有测量杆，演示台顶部左侧开设有第二收纳槽，第二收纳槽左侧转动连接有滑板，滑板底部前后两侧均开设有第三收纳槽，第三收纳槽内左侧转动连接有支撑杆，支撑杆另一端设有限位块，第三收纳槽内开设有多个限位槽；此装置不仅便携性好，且能利用不同重量的实验道具和不同摩擦系数的磨擦板做对比实验。
一种高中物理摩擦力演示装置

[实用新型]一种便于使用的钳形电流表-CN202122143773.3有效
发明人： 罗可欣;罗可意 -专利权人： 罗可欣;罗可意
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于使用的钳形电流表，属于电流表技术领域，包括表体，所述表体底部固定连接有闭环，所述闭环内侧壁可拆卸安装有钥匙环，所述钥匙环内侧壁连接有尼龙绳，所述表体外侧壁一侧固定安装有侧盒，所述侧盒内侧壁连接有酒精棉片，所述侧盒开口处滑动连接有滑盖，所述滑盖下部开设有滑孔，所述滑孔内侧壁安装有限位装置，所述限位装置末端连接在限位孔内侧壁，所述限位孔开设在表体外侧壁一侧下部，本实用新型便于使用的钳形电流表侧面设置有可滑动开关的侧盒，侧盒内装有酒精棉片，可清洁钳形电流表，本实用新型便于使用的钳形电流表底部安装有尼龙绳，方便携带整个钳形电流表。
一种便于使用电流表

[发明专利]NMOS输出功率管的低压差稳压器-CN202010578679.8有效
发明人： 罗可欣 -专利权人：上海安路信息科技股份有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G05F1/565 文献下载
摘要：本发明提供了一种NMOS输出功率管的低压差稳压器，包括低压差稳压单元和电流检测单元，电流检测单元包括第二NMOS管、第一PMOS管和第二PMOS管，所述第二NMOS管的栅极与所述第一NMOS管的栅极连接，所述第二NMOS管的源极与所述第一NMOS管的源极连接，所述第二NMOS管的漏极与所述第二PMOS管的漏极连接，所述第二PMOS管的源极接输入电压，所述第二PMOS管的栅极与所述第一PMOS管的栅极连接，所述第一PMOS管的源极接输入电压。所述NMOS输出功率管的低压差稳压器，能够检测出所述低压差稳压单元的输出电流大小，从而根据输出电流的大小，改善所述低压差稳压单元的负载调整率。
nmos 输出功率管低压稳压器

[发明专利]NMOS输出功率管的低压差稳压器-CN202010578672.6有效
发明人： 罗可欣 -专利权人：上海安路信息科技股份有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种NMOS输出功率管的低压差稳压器，包括低压差稳压单元和电流检测单元，电流检测单元包括第二NMOS管、第三NMOS管、第四NMOS管和检测放大器，所述第二NMOS管的漏极接输入电压，所述第二NMOS管的栅极与所述第一NMOS管的栅极连接，所述第二NMOS管的源极与所述检测放大器的第一输入端和所述第四NMOS管的漏极连接，所述检测放大器的第二输入端与所述第一NMOS管的源极连接，所述检测放大器的输出端与所述第三NMOS管和所述第四NMOS管的栅极连接，所述第三NMOS管和所述第四NMOS管的源极均接地。所述NMOS输出功率管的低压差稳压器中，能够检测出所述低压差稳压单元的输出电流大小，从而根据输出电流的大小，改善所述低压差稳压单元的负载调整率。
nmos 输出功率管低压稳压器

[发明专利]PMOS输出功率管的低压差稳压器-CN202010578673.0有效
发明人： 罗可欣 -专利权人：上海安路信息科技股份有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种PMOS输出功率管的低压差稳压器，包括低压差稳压单元和电流检测单元，电流检测单元包括第二PMOS管、第三PMOS管和检测放大器，所述第二PMOS管的栅极与所述误差放大电路的输出端和所述第一PMOS管的栅极连接，所述第二PMOS管的源极接输入电压，所述第二PMOS管的漏极与所述第三PMOS管的源极和所述检测放大器的第一输入端连接，所述第三PMOS管的栅极与所述检测放大器的输出端连接，所述检测放大器的第二输入端与所述第一PMOS管的漏极连接。所述PMOS输出功率管的低压差稳压器中，能够检测出低压差稳压单元的输出电流大小，根据输出电流的大小，改善低压差稳压单元的负载调整率。
pmos 输出功率管低压稳压器

[发明专利]一种分数型分频比锁相环-CN202010793366.4在审
发明人： 罗可欣;周江 -专利权人：上海安路信息科技股份有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H03L7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种分数型分频比锁相环，包括：压控振荡器，提供多个不同相位的振荡时钟信号；分数分频器，包括：多模数分频器，连接压控振荡器以接收第一振荡时钟信号并提供第一分频时钟信号；相位旋转器，基于多个振荡时钟信号对第一分频时钟信号采样得到多个采样信号；以及相位插值器，接收相位相邻的两个采样信号作为第一门限信号和第二门限信号，在第一门限信号和第二门限信号之间进行线性插值得到第二分频时钟信号，相位插值器的工作频率低于压控振荡器的工作频率。本申请基于相位旋转器、相位插值器对多模分频器提供的第一分频时钟信号分频，可以得到更高分辨率更高线性度的分数分频器，降低了环路的量化噪声。
一种分数分频锁相环

[实用新型]一种用于校园消毒清扫的多功能遥控装置-CN202121232437.X有效
发明人：罗斯月;罗可欣;罗伟 -专利权人：罗斯月
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于校园消毒清扫的多功能遥控装置。所述装置在车体上装有车轮，车体的底部装有清扫及吸污仓，车体的上部分别装有导轨、药水储存箱、垃圾收集箱和升降杆，车体的前部装有电池箱、控制柜、喷枪支架、高压喷射器和喷射枪，控制柜的一侧装有气液转换控制器，气液转换控制器用液体管分别与药水储存箱和高压喷射器相连通，用空气管分别与垃圾收集箱和清扫及吸污仓相连通。该装置可以通过手机或电脑进行遥控操作，实现对校园的清扫和消毒工作，而且只需一名操作人员对该装置进行遥控操作即可。
一种用于校园消毒清扫多功能遥控装置

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