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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]无卫星信号场景下的车辆辅助导航方法、装置及设备-CN202310787249.0在审
发明人：虎广乾 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：所述导航方法包括：每间隔预定时间步长判断目标车辆在当前时刻的卫星定位是否成功；若卫星定位成功，则记录当前时刻的车辆当前位置；若卫星定位失效，则获取车辆行驶轨迹，并以卫星信号失效前所记录的车辆位置为基准，从离线地图中检索与车辆行驶轨迹相匹配的道路轨迹；判断车辆行驶轨迹与道路轨迹是否完全吻合；如果车辆行驶轨迹与道路轨迹不完全吻合，则重新检索道路轨迹；如果车辆行驶轨迹与道路轨迹完全吻合，则基于道路轨迹对车辆进行未来时刻的辅助导航
卫星信号场景车辆辅助导航方法装置设备

[发明专利]一种交通信息模拟采集方法及装置-CN201910570633.9有效
发明人：朱紫威;赵彦植;秦峰;尹玉成;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：该方法包括：基于坐标系构建车辆不同行驶轨迹类型的运动方程；组合不同类型的行驶轨迹模拟出预采集路段的车辆行驶轨迹，并设定所述预采集路段中的交通标识位置、预采集车辆的视野角度及观测距离；根据不同行驶轨迹类型的运动方程，实时计算预采集车辆轨迹点与交通标识的距离和角度，当交通标识出现在预采集车辆视野中，将预采集车辆的观测距离和观测角度添加到车辆轨迹对应的轨迹点形成一组观测数据；基于预采集车辆的车辆轨迹和观测数据，模拟车辆在任意轨迹下交通标识信息及轨迹信息的采集通过本发明实施例技术方案，模拟实际中车辆行驶轨迹路线，方便对交通信息采集的同时降低采集成本。
一种交通信息模拟采集方法装置

[发明专利]轨迹跟踪控制器的测试方法、装置、介质及设备-CN201910242040.X在审
发明人：朱欣;曹晓旭;李鏖;刘春晓;石建萍 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本公开的实施方式公开了一种轨迹跟踪控制器的测试方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序，其中的方法包括：获取第一移动设备处于未受控于待测试轨迹跟踪控制器的行驶状态时，所述第一移动设备的多个定位信息和多个运动状态信息；根据所述定位信息和运动状态信息，确定多个轨迹点信息并形成包括所述多个轨迹点信息的测试参考轨迹；根据所述测试参考轨迹的至少部分轨迹点信息为待测试轨迹跟踪控制器提供输入信息，使待测试轨迹跟踪控制器向与其控制连接的第二移动设备输出相应的自动行驶控制指令；获取所述第二移动设备根据所述自动行驶控制指令行驶的行驶信息。
轨迹跟踪控制器测试方法装置介质设备

[发明专利]基于5G智能车载终端的车辆轨迹回溯展示系统-CN202310761377.8在审
发明人：杨雷;洪涛;李金毅;王汝文;周正 -专利权人：江苏天安智联科技股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明公开了基于5G智能车载终端的车辆轨迹回溯展示系统，属于汽车信息技术领域。本发明通过安装在车辆上的只能车载终端收集车辆的位置信息，并将其存储到云端服务器，利用该服务器对历史轨迹数据进行回溯，最终将轨迹回溯的结果通过客户端展示出来；采用5G技术，确保实时采集和储存车辆的行驶轨迹信息；采用基于云技术的服务器，可以实时处理车辆的行驶轨迹信息；采用回溯展示系统，可以分析和处理车辆的行驶轨迹信息，并将车辆的行驶轨迹回溯展示给用户。本发明可以有效实现车辆行驶轨迹信息的实时监控，以及车辆轨迹历史信息的图形化展示，从而更好地满足日常车辆管理中的需求。
基于智能车载终端车辆轨迹回溯展示系统

[发明专利]一种订单配送时长确定方法及装置-CN201711447083.9有效
发明人：张永亮;徐梦云 -专利权人：拉扎斯网络科技（上海）有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开一种订单配送时长确定方法及装置，该方法包括：获取配送人员的历史订单的配送记录，其中，所述配送记录包括订单目的地和配送人员的行驶轨迹；根据所述配送人员的行驶轨迹，确定所述配送人员开始近距离配送的起始行驶轨迹点和完成近距离配送的终止行驶轨迹点；根据所述起始行驶轨迹点对应的第一时刻和所述终止行驶轨迹点对应的第二时刻的差值，确定所述配送人员在所述订单目的地的近距离配送时长，用以解决现有技术中存在订单配送时长评估不够准确的问题。
一种订单配送确定方法装置

[发明专利]交叉口交通仿真方法、装置、介质及电子设备-CN201910390098.9有效
发明人：敬明;毛祖秋;杨帆;李申东;何佳哲 -专利权人：北京五一视界数字孪生科技股份有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种交叉口交通仿真方法、装置、介质及电子设备，所述方法包括：构建交叉口仿真环境和所述交叉口内的仿真车辆的行驶轨迹；生成所述仿真车辆的行驶轨迹对应的优先级；根据所述优先级，控制所述仿真车辆通过所述交叉口通过上述技术方案，可以根据仿真车辆的行驶轨迹，自动生成仿真车辆的行驶轨迹对应的优先级，从而有效降低人工设置优先级所需要的工作量，提高行驶轨迹优先级设置的准确度和效率，便于行驶轨迹的优先级进行统一维护和管理
交叉口交通仿真方法装置介质电子设备

[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210711152.7有效
发明人：张琼;杨奎元 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本公开提出一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体涉及自动驾驶技术领域，方法包括：根据多帧图像中至少一检测对象的检测框的位置，确定至少一检测对象在第一设定时段内的历史行驶轨迹，并根据至少一检测对象的历史行驶轨迹，确定至少一检测对象在目标时刻之后的第二设定时段内的行驶意图；根据至少一检测对象对应的行驶意图和历史行驶轨迹，确定至少一检测对象在第二设定时段内的预测行驶轨迹；根据至少一检测对象的预测行驶轨迹，对目标车辆进行行驶控制。由此，提高了至少一检测对象在第二设定时段内的行驶轨迹预测的准确性，从而，提高了对目标车辆控制的准确性，提高了目标车辆行驶的安全性。
车辆控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种露天矿山无人驾驶车辆行驶轨迹生成方法-CN202310595291.2在审
发明人：刘意琮;郑宇雷;武奇;张义雨;蒋锟 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种露天矿山无人驾驶车辆行驶轨迹生成方法，属于无人驾驶车辆矿区高精度地图采集技术领域。本发明的行驶轨迹生成方法采集矿区道路边界及路口边界，并基于序列二次规划方法与几何曲线方法生成道路场景下与路口场景下的行车轨迹，能够满足露天矿山场景下道路高频变更性的同时可以实时生成矿区车辆行驶轨迹，提高矿区车辆行驶轨迹生成速率生成的车辆行驶轨迹满足车辆动力学要求，易于矿区无人驾驶车辆预瞄跟踪。
一种露天矿山无人驾驶车辆行驶轨迹生成方法

[发明专利]一种车辆轨迹预测方法、装置、设备和存储介质-CN202011640612.9有效
发明人：任麒麟;尹周建铖;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆轨迹预测方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获取目标车道对应的车辆参考行驶轨迹和目标车辆的当前运动状态信息；根据当前运动状态信息，确定目标车辆以目标曲率行驶所形成的车辆预测行驶轨迹；其中，目标曲率使得车辆预测行驶轨迹与车辆参考行驶轨迹之间的距离最小。从而实现在有限的计算资源下，对交通场景中的目标车辆进行实时轨迹预测，以便于对当前车辆的待移动路径进行规划，进而降低意外风险的发生可能性，提高自动驾驶安全性。
一种车辆轨迹预测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种对驾驶行为进行分析的方法和装置-CN201510665441.8有效
发明人：王平平;秦维洋;张祎 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种对驾驶行为进行分析的方法和装置，其中方法包括：采集车辆信息，以确定车辆的行驶轨迹；通过驾驶员所属移动终端的移动信令，采集驾驶员的移动轨迹；判断行驶轨迹与移动轨迹是否拟合；若行驶轨迹与移动轨迹拟合本发明通过将车辆行驶轨迹与移动终端的移动轨迹拟合，根据结果判断当前车辆驾驶行为分析结果是否归属为当前驾驶员，从而形成针对当前驾驶员的驾驶行为分析结果。
一种驾驶行为进行分析方法装置

[发明专利]一种车辆驾驶策略处理方法和装置-CN202210212061.9在审
发明人：徐鑫;张亮亮 -专利权人：京东鲲鹏(江苏)科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：采集多个车辆在不同状态下行驶轨迹，按照每个行驶轨迹中第一个状态使用的策略对行驶轨迹进行分组，得到多个行驶轨迹数据集；为每个行驶轨迹数据集构建价值函数，以计算每个价值函数的置信度，进而基于每个价值函数的置信度计算概率激活阈值；将每个价值函数的函数值大于预设数值的概率作为评估误差，基于所有价值函数的评估误差和概率激活阈值，构建概率激活函数；基于多个行驶轨迹数据集和概率激活函数，调整决策模型的网络参数该实施方式对行驶轨迹进行分割，构造概率激活函数，以保证有限数据条件下决策模型的可靠性。
一种车辆驾驶策略处理方法装置

[发明专利]一种基于海量轨迹数据检索经验路线的方法及系统-CN201711446296.X有效
发明人：刘志伟 -专利权人：北京中交兴路车联网科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于海量轨迹数据检索经验路线的方法及系统，包括：基于货车海量历史行驶轨迹数据创建检索，构建服务内存缓存索引数据；根据输入的起始地理位置和目的地理位置，结合上述索引数据检索车辆行驶轨迹。本发明能够快速检索出从起始地地理位置行驶到目的地地理位置所有辆车辆的行驶轨迹，并且检索出的轨迹与实际道路相吻合。本发明基于起始地地理位置和目的地地理位置，基于车辆车机上报的海量历史轨迹数据，快速检索出具有多个车辆从起始地地理位置行驶到目的地地理位置行驶轨迹；同时解决车辆行驶道路平滑度，车机上报的经纬度具有偏移道路的特性
一种基于海量轨迹数据检索经验路线方法系统

[发明专利]疲劳驾驶的检测方法、装置、系统和计算机设备-CN202111039737.0有效
发明人：邵自强;章永平 -专利权人：京东城市（北京）数字科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本申请提供一种疲劳驾驶的检测方法、装置、系统和计算机设备，其中，该方法包括：响应于目标车辆提交的位置信息，获取目标车辆在预设时间段内的行驶轨迹，根据位置信息，确定目标车辆的驻留区域，根据驻留区域，将行驶轨迹分段，得到至少两个分段轨迹，获取每个分段轨迹的行驶时长，根据行驶时长和预设时长阈值，得到检测结果。该技术方案中，通过确定目标车辆的驻留区域，根据驻留区域来对行驶轨迹进行分段，得到每一个分段轨迹的行驶时长，以此确定驾驶员是否存在疲劳驾驶，能够识别出驾驶员在驾驶过程中是否有在驻留区域停顿休息，准确的检测出驾驶员在每一个分段轨迹的行驶时长
疲劳驾驶检测方法装置系统计算机设备

[发明专利]无人车轨迹自动校正方法及其系统-CN201911261046.8在审
发明人：贺智威;汤海瀚 -专利权人：坎德拉（深圳）科技创新有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人车轨迹自动校正方法及其系统，其中，该方法包括：步骤A：判断无人车是否偏离预设航线，当无人车偏离预设航线时，执行步骤B；步骤B：获取无人车当前的实际姿态角和/或行驶轨迹；获取无人车左右车轮的行驶路程，根据行驶路程模拟出无人车在行驶路程下对应的模拟姿态角和/或模拟轨迹，比对模拟姿态角与实际姿态角是否一致，和/或，比对模拟轨迹与行驶轨迹是否一致，当模拟姿态角和实际姿态角一致，和/或，模拟轨迹与行驶轨迹一致时
无人轨迹自动校正方法及其系统

[发明专利]一种车辆行为和/或车辆轨迹的预测方法及装置-CN201910510174.5有效
发明人：王宇舟 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种车辆行为和/或车辆轨迹的预测方法及装置。该方法包括：确定自车的采集设备采集的当前时刻之前的每个他车对应的车辆行为数据以及车辆行驶轨迹；当任一他车对应有多段车辆行驶轨迹时，将多段车辆行驶轨迹合并；根据每个他车对应的车辆行驶轨迹，从他车中筛选出预设时间段内运动距离达到预设距离要求的目标车辆；根据目标车辆的车辆行为数据，基于预先建立的目标场景类型对应的目标网络模型预测目标车辆对应的行为类别，和/或，根据目标车辆的车辆行驶轨迹，基于预先建立的目标场景类型对应的目标网络模型预测所述目标车辆的未来行驶轨迹
一种车辆行为轨迹预测方法装置

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