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[发明专利]一种机器人视觉识别系统-CN202210643463.4在审
发明人：孙成智;王爱中;罗同贵 -专利权人：深圳市巨龙创视科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人视觉识别系统，其包括：场景载入模块，用于根据机器人的行动需求载入机器人行进相关的路线信息；图像采集模块，用于采集机器人周围场景环境全景图像信息；识别比对模块，用于将路线信息与图像信息进行比对，以进行环境识别；预分析模块，用于对采集到的全景图像信息进行预分析，并根据分析结果对机器人进行避障与路线规划。
一种机器人视觉识别系统

[发明专利]用于运行车辆的方法和设备-CN201380081162.6在审
发明人： M·约翰纳伯;S·斯泰恩 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行车辆的方法，其中为车辆从第一位置到第二位置的行驶路线计算速度特性，并且基于该速度特性计算车辆到第二位置的预计的到达时间(301)，在车辆沿着该行驶路线行驶期间，基于所计算的关于从当前的车辆位置到第二位置的剩余行驶路线的速度特性来计算更新的到达时间(303)，并且与预计的到达时间进行比较(305)，其中，根据该比较执行动作(311)。
用于运行车辆方法设备

[发明专利]一种逃生指示装置及逃生路线规划方法-CN201410724729.3在审
发明人：李文锋;符修文 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2014-12-03 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种逃生指示装置及逃生路线规划方法，该逃生指示装置包括主服务器、设置于建筑物内各处的若干个逃生指示装置，逃生指示装置包括视频采集模块、信号投射模块、无线通信模块、电源模块、主控模块，视频采集模块、信号投射模块、电源模块分别与主控模块相连通，主服务器通过无线通信模块与主控模块相连通；视频采集模块用于采集其所在处的视频信息，信号投射模块用于投射逃生信号标识逃生路线，主控模块用于接收视频信息并转发给主服务器、接收主服务器的指令、触发信号投射模块，主服务器用于根据视频信息规划逃生路线。本发明可实现对受灾现场逃离路线的快速最优规划，并可根据现场情况的变化，实时对逃生路线进行动态调整。
一种逃生指示装置路线规划方法

[发明专利]基于分层雾计算的智能疏散系统及紧急疏散方法-CN201810286562.5在审
发明人：陈南希;杨旸;苗续芝;李强 -专利权人：上海无线通信研究中心;福州物联网开放实验室有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：本发明提供一种基于分层雾计算的智能疏散系统及紧急疏散方法，所述智能疏散系统包括定位识别端、疏散决策指示端和监控调度端，根据建筑物内安装的多个所述疏散决策指示端，根据待疏散实体信息和建筑物内环境数据制定待疏散实体位置至目的地的最佳疏散路线并发送至所述监控调度端待疏散实体根据当前指定的最佳路线转移至下一个安全区域，若下一个安全区域为目的安全区域，则疏散完成。通过完全去中心化方式制定最佳疏散路线，使得疏散系统不存在延时，在疏散过程中可针对个人制定最佳疏散路线并及时调整；存在疏散人员出现没有行动能力可及时向救援人员发送救援任务，制定以及及时调整救援路线。
疏散疏散系统安全区域监控调度紧急疏散决策指示救援分层智能制定建筑物发送实时监测实体位置实体信息行动能力最佳路线内环境中心化延时

[发明专利]一种机器人的行动纠偏系统及其工作方法-CN202011589115.0在审
发明人：梁之立;潘太 -专利权人：南京昱晟机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的行动纠偏系统及其工作方法，属于机器人行动纠偏领域；一种机器人的行动纠偏系统及其工作方法，包括：控制单元、检测单元、纠正单元、反馈单元、存储单元；所述检测单元包括：接收电路和振荡电路运动物体及视觉可探测空间悬挂障碍物；对运动系统的线路误差进行纠偏；消除由于路径规划和运动控制的精度给定位精度造成的影响，同时融合运动控制功能综合了路径规划、超声波定位补偿等数据，融合成最终的运动控制数据，驱动机器人，实现运动路线纠偏的功能
一种机器人行动纠偏系统及其工作方法

[发明专利]用于实施避让行动的方法和装置-CN201080006452.0无效
发明人： B·哈特曼;P·劳尔;T·拉什特 -专利权人：大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
申请日： 2010-01-28 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于实施机动车辆的避让行动的方法。在第一方法步骤中，对在机动车辆的环境中的物体进行探测，所述机动车辆处于与所述物体的碰撞路线中。然后向车辆驾驶员输出一警告：机动车辆处于碰撞路线中，对车辆驾驶员的转向动作进行探测。随后接入可从外部驱控的后轮转向装置，以使所述机动车辆的前轮和后轮在相同方向上被控制。本发明也涉及一种用于实施避让行动的装置。为了能利用在相同方向上被控制的前轮和后轮使车辆驾驶员保持对避让行动的操控，本发明提出，对于可从外部驱控的后轮转向装置的在相同方向上的驱控带来的在行驶动力学方面的作用进行补偿。
用于实施避让行动方法装置

[发明专利]自主移动机器人控制系统、方法、存储介质及控制装置-CN202110979749.5在审
发明人：高井智久;山口雄平;丰岛聪;渡边裕太;平哲也;本多干生;小田志朗;大槻将久 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：具有：自主移动机器人；及上位管理装置，基于规定自主移动机器人的移动路线的路线计划来管理自主移动机器人，上位管理装置进行：移动体检测处理，基于使用多个环境相机取得的图像信息来检测移动范围内的多个移动体；移动体路径推定处理，基于检测到的移动体各自的特征来分别推定多个移动体的移动路线；回避工序生成处理，将移动体中的移动路线重叠的多个移动体分别设定为回避处理对象移动体，对其生成不妨碍互相的动作的回避工序；及机器人控制处理，基于生成的回避工序来对回避处理对象移动体进行回避行动指示
自主移动机器人控制系统方法存储介质控制装置

[发明专利]一种航班延误预警方法以及系统-CN202210810619.3在审
发明人：唐海波 -专利权人：智航信息服务（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明通过接收用户的出行需求信息和出行航班信息，实时进行航班监控；在存在航班延误时，进行出行补偿规划，生成出行补偿路线；对出行补偿路线进行实时调整；行动态追踪分析，确定出行返回地点，进行出行返回路线规划和延误返回预警能够按照用户的出行需求信息和出行航班信息，在出现航班延误时，进行出行补偿规划，实时更新预计延误时间，从而进行出行补偿的实时调整和动态追踪分析，进而进行出行返回路线规划和延误返回预警，从而实现在航班延误的时间内
一种航班延误预警方法以及系统

[发明专利]用于驾驶员行为指导和按需移动充电的智能机动车辆、系统和控制逻辑-CN201910489990.2有效
发明人： T·P·林德曼;B·J·本菲尔德;J·M·克拉拉汉;R·史黛丝;F·V·雷耶斯;K·维尔马;A·K·路易斯;A·S·哈拉 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明提供了用于驾驶员指导和按需车辆充电的智能车辆系统和控制逻辑，用于制造/使用此类系统的方法，以及具有实时生态路线规划和自动化驾驶能力的机动车辆。用于控制车辆的操作的方法包括：确定车辆的起点和目的地；进行地理空间查询以标识用于从起点横穿到目的地的候选路线；基于车辆电池组的当前电特性确定车辆的估计驾驶范围；响应于估计驾驶范围小于候选路线的距离，评估候选路线的能量特性以得出到达目的地的估计能量消耗；使用估计能量消耗，生成具有扩展的估计驾驶范围的车辆操纵和/或附件使用动作的动作计划；以及命令常驻车辆子系统基于行动计划执行控制操作。
用于驾驶员行为指导移动充电智能机动车辆系统控制逻辑

[发明专利]一种实际交通环境下实时避障优化导盲监控方法及系统-CN201810700655.8在审
发明人：吴青明 -专利权人：合肥思博特软件开发有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种实际交通环境下实时避障优化导盲监控方法及系统，方法包括语音采集分析、路线规划设计、实时导航信息确定、及时导航播报等步骤；系统包括存储模块、语音采集模块、语音数据处理模块、定位装置模块、通信模块、路线设计确定算法模块、实时导航信息确定模块和信息传送播报模块。本发明稳定可靠、抗干扰性能好、适用范围广，能够方便及时的引导盲人在复杂环境中的行进，具有系统智能化程度高、方法先进科学，行进路线安全准确等优点，大大提高了盲人的行动自由性，具有实用性和可实现性，有较高的实用价值和广泛的应用前景
实际交通实时导航信息确定避障播报导盲语音采集模块语音数据处理抗干扰性能存储模块定位装置复杂环境路线规划路线设计算法模块通信模块先进科学信息传送行进路线语音采集智能化自由性监控优化行进应用分析安全

[发明专利]一种用于公共交通道路的导盲方法及系统-CN201810698419.7在审
发明人：齐慧 -专利权人：合肥东恒锐电子科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于公共交通道路的导盲方法及系统，方法包括语音采集分析、路线规划设计、实时导航信息确定、及时导航播报等步骤；系统包括存储模块、语音采集模块、语音数据处理模块、定位装置模块、通信模块、路线设计确定算法模块本发明稳定可靠、抗干扰性能好、适用范围广，能够方便及时的引导盲人在复杂环境中的行进，具有系统智能化程度高、方法先进科学，行进路线安全准确等优点，大大提高了盲人的行动自由性，具有实用性和可实现性，有较高的实用价值和广泛的应用前景
公共交通实时导航信息确定播报导盲语音采集模块语音数据处理抗干扰性能存储模块定位装置复杂环境路线规划路线设计算法模块通信模块先进科学信息传送行进路线语音采集智能化自由性行进应用分析安全

[发明专利]一种高识别度路径优化智能监控导盲方法及系统-CN201810699972.2在审
发明人：张玉 -专利权人：合肥信亚达智能科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高识别度路径优化智能监控导盲方法及系统，方法包括语音采集分析、路线规划设计、实时导航信息确定、及时导航播报等步骤；系统包括存储模块、语音采集模块、语音数据处理模块、定位装置模块、通信模块、路线设计确定算法模块、实时导航信息确定模块和信息传送播报模块。本发明稳定可靠、抗干扰性能好、适用范围广，能够方便及时的引导盲人在复杂环境中的行进，具有系统智能化程度高、方法先进科学，行进路线安全准确等优点，大大提高了盲人的行动自由性，具有实用性和可实现性，有较高的实用价值和广泛的应用前景
路径优化实时导航信息确定智能监控识别度播报导盲语音采集模块语音数据处理抗干扰性能存储模块定位装置复杂环境路线规划路线设计算法模块通信模块先进科学信息传送行进路线语音采集智能化自由性行进应用分析安全

[发明专利]一种终端-CN201410571443.6在审
发明人：叶泽钢;陈强 -专利权人：深圳市金立通信设备有限公司
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：该终端可包括：获取单元，用于当检测到开启终端锁屏的操作指令时，获取所述终端的当前定位数据；判断单元，用于判断所述当前定位数据是否在预先收集的所述终端的移动路线信息中，所述移动路线信息包括至少一个定位数据能够在当前定位数据不在用户的行动轨迹时提示用户进行安全验证，提升了安全性。
一种终端

[发明专利]一种基于深度强化学习的多乘客动态车辆路径优化方法-CN202110478381.4有效
发明人：刘玮;甘陈峰;王宁 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度强化学习的多乘客动态车辆路径优化方法，针对大量乘客的动态巴士路线规划的问题，使用深度强化学习中的神经网络DQN代替表格数据存储方式，解决了维度爆炸的缺陷，实现了在开放环境下优化大量乘客的浮动巴士路径的功能本发明满足了巴士运行动态路线变化的需求，为管理者进行应急处置、应急决策提供了技术支撑。本发明通过模拟乘客分布对现实的巴士规划做出参考，提高了城市规划效率。
一种基于深度强化学习乘客动态车辆路径优化方法

[发明专利]一种室内三维建模方法及装置-CN201611269656.9在审
发明人：冯子钜 -专利权人： TCL集团股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：根据所述无人机定位点构建局部三维地图；拍摄室内影像，根据所述室内影像生成部分可见的三维模型；根据所述部分可见的三维模型，通过模式分类计算完整的三维模型；根据所述完整的三维模型以及所述局部三维地图，计算行动路线；驱动无人机自动根据所述行动路线移动，计算下一区域的三维模型。
一种室内三维建模方法装置

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