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[发明专利]机动车辆中的运动控制-CN202180055931.X在审
发明人： T·拉什特;P·劳尔;T·施罗德 -专利权人：大陆汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60W10/184 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制致动器的方法，该致动器作用于机动车辆(1)的车轮，其中，该方法包括以下步骤：‑基于驾驶员设定(axd，δfd)确定要在该机动车辆的参考点上作用的力(Fxd，Fyd，Mzd)，‑凭借通过基于模型的预测控制(MPC)进行的第一动态分配，确定要在车轮上作用的车轮力(Fxid，Fyid)，以实施要在该机动车辆的参考点上作用的力(Fxd，Fyd，Mzd)，‑根据所确定的车轮力(Fxid，Fyid)确定车轮参数(Tmjd，Tbjd)的设定值，–控制机动车辆的致动器，以便实施所述车轮参数(Tmjd，Tbjd)的设定值。
机动车辆中的运动控制

[发明专利]用于在路面上积水打滑时辅助驾驶员的方法-CN201680044030.X有效
发明人： T·拉什特;P·劳尔;A·埃克特 -专利权人：大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在车辆所行驶的路面上积水打滑时辅助驾驶员的方法和装置，其中根据至少一个行驶动态参量检查是否存在积水打滑，在识别到积水打滑的情况下，在后轮制动器(42、46)上执行用于方向改变的干预措施，其中根据驾驶员转向需求来设定制动压力。
用于路面积水打滑辅助驾驶员方法

[发明专利]用于促使驾驶风格统一的方法和系统-CN201380055276.3有效
发明人： T·拉什特;P·劳尔;A·埃克特 -专利权人：大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
申请日： 2013-08-23 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于促使驾驶风格统一的方法，在该方法中，在机动车(11、21、302)靠近路段(13)时，确定机动车(11、21、302)的纵向速度和位于机动车(11、21、302)前方的路段(13)的曲率半径，其中从曲率半径和纵向速度中确定驶过路段(13)时的预期的横向加速度，并将该横向加速度与固定的预先规定的横向加速度极限值和/或能够由驾驶员预先规定的横向加速度极限值相比较，并且其中如果预期横向加速度大于横向加速度极限值中的至少一者，那么就借助于对驾驶员的光学和/或声学和/或触觉提醒和/或借助于自动的制动干预来进行对纵向速度的减速，直至预期的横向加速度达到两个横向加速度极限值中的较小值。该方法的特征在于，如果预期加速度小于或等于两个横向加速度极限值中的较小值，那么借助于发动机阻力矩降低装置来减少对纵向速度的减速。本发明还涉及一种相应的系统。
用于促使驾驶风格统一方法系统

[发明专利]用于电驱动机动车的防滑调节的制动系统-CN201280047896.8在审
发明人： M·阿比特曼;Z·陈;T·拉什特;P·劳尔;M·蒙图;D·施密茨 -专利权人：大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
申请日： 2012-09-27 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车的制动系统，所述制动系统包括：至少一个桥的车轮上的摩擦制动器，所述摩擦制动器由摩擦制动器控制装置控制；至少一个电机，所述电机与至少一个车轮连接并且由电动驱动装置控制装置来控制；用于检测减速度要求的装置，尤其是具有踏板角度传感器的制动踏板；车轮防滑调节装置；以及力矩分配装置。根据本发明，所述用于检测减速度要求的装置与所述车轮防滑调节装置连接，所述车轮防滑调节装置按照减速度要求预给定用于每个车轮的给定制动力矩，其中，所述车轮防滑调节装置与力矩分配装置连接，所述力矩分配装置与所述摩擦制动器控制装置和所述电动驱动装置控制装置连接并且按照所述给定制动力矩预给定对所述摩擦制动器控制装置的摩擦制动要求和对所述电动驱动装置控制装置的发电机制动要求。此外，本发明还涉及一种用于控制制动系统的方法。
用于驱动机动车防滑调节制动系统

[发明专利]用于改善行驶稳定性的方法-CN201280045463.9有效
发明人： T·拉什特;P·劳尔;P·里特 -专利权人：大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
申请日： 2012-07-18 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于改善机动车的行驶稳定性的方法以及一种相应的系统，在该方法中，当借助于路段信息和机动车的瞬时位置数据可预料临界行驶状况时，触发与驾驶员无关的制动干涉。根据本发明，驾驶员通过人-机接口预给定关于最大可利用的摩擦系数的信息，临界行驶状况的预报基于所述最大可利用的摩擦系数。
用于改善行驶稳定性方法

[发明专利]用于实施避让行动的方法和装置-CN201080006452.0无效
发明人： B·哈特曼;P·劳尔;T·拉什特 -专利权人：大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
申请日： 2010-01-28 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于实施机动车辆的避让行动的方法。在第一方法步骤中，对在机动车辆的环境中的物体进行探测，所述机动车辆处于与所述物体的碰撞路线中。然后向车辆驾驶员输出一警告：机动车辆处于碰撞路线中，对车辆驾驶员的转向动作进行探测。随后接入可从外部驱控的后轮转向装置，以使所述机动车辆的前轮和后轮在相同方向上被控制。本发明也涉及一种用于实施避让行动的装置。为了能利用在相同方向上被控制的前轮和后轮使车辆驾驶员保持对避让行动的操控，本发明提出，对于可从外部驱控的后轮转向装置的在相同方向上的驱控带来的在行驶动力学方面的作用进行补偿。为此，向车辆驾驶员输出另一警告以促使车辆驾驶员执行一由于对所述可从外部驱控的后轮转向装置进行的在相同方向上的驱控而必需的、更大的转向动作。
用于实施避让行动方法装置

[发明专利]基于转向干预的与行驶状态适配的行驶动力学控制设备-CN200680019184.X有效
发明人： S·弗里茨;M·蒙图;T·拉什特;U·鲍尔;P·齐萨尔日 -专利权人：大陆－特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
申请日： 2006-06-02 - 公布日： 2008-06-25 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制车辆的行驶动力学的设备，具有用于检测至少一个代表行驶状态的行驶状态参量的装置并且具有一个用于计算附加转向角的行驶动力学控制器，除了由车辆驾驶员指令的转向运动外，还可按照该附加转向角执行一个转向运动。所述设备的特征在于，该行驶动力学控制器(100，110)包括至少两个控制单元(340，350)，这些控制单元分别配设给一个行驶状态范围，所述设备具有用于确定当前行驶状态的确定装置，在所述确定装置中可基于所述行驶状态参量，，α_y)求得当前行驶状态，所述设备具有与所述确定装置相连接的激活装置(360)，配设给所求得的行驶状态范围的控制单元(340，350)可通过该激活装置起动。
基于转向干预行驶状态动力学控制设备

[发明专利]用于在稳定车辆时辅助车辆操作者的方法及装置-CN200480036086.8无效
发明人： F·加尔科夫斯基;T·贝托尔德;T·拉什特;U·鲍尔 -专利权人：大陆－特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
申请日： 2004-12-03 - 公布日： 2007-01-03 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在调节车辆转向轮上的额定转向角以稳定车辆时辅助车辆操作者的方法，在该方法中以根据额定转向角与瞬时转向角之间的偏差确定的附加转向力矩加载车辆的转向系。该方法的特征在于，估计作用在车辆的转向系上的负载力矩的值，并根据该负载力矩的估计值求得该附加转向力矩。本发明还涉及一种适合实施该方法的装置。
用于稳定车辆辅助操作者方法装置

[发明专利]用于在稳定车辆时辅助车辆操作者的方法及装置-CN200480035791.6无效
发明人： F·加尔科夫斯基;T·贝托尔德;T·拉什特;U·鲍尔 -专利权人：大陆－特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
申请日： 2004-12-03 - 公布日： 2007-01-03 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在稳定车辆时辅助车辆操作者的方法，在该方法中以附加转向力矩加载该车辆的转向系。该方法的特征在于，根据该车辆的转向轮上的瞬时的转向角与额定转向角之间的转向角偏差确定该附加转向力矩的第一分量，其中根据该车辆的横摆角速度的瞬时值与基准横摆角速度的值之间的偏差确定该转向角偏差，并且其中在车辆模型中借助于至少一个由驾驶员预给定的参量的值求得该基准横摆角速度的值。此外，本发明还涉及一种适用于实施该方法的装置。
用于稳定车辆辅助操作者方法装置

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