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[发明专利]雾天行人检测方法及装置-CN201310021000.5无效
发明人：王海峰;王晓萌;何小波;董博;杨宇;张凯歌 -专利权人：信帧电子技术（北京）有限公司
申请日： 2013-01-21 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种雾天行人检测方法及装置。在上述方法中，对输入的原始图像执行去雾处理，获取去雾后图像；对所述原始图像和所述去雾后图像分别执行行人检测，获取含有行人的窗口；将所述含有行人的窗口进行综合得到最后检测结果。解决了相关技术中由于户外行人检测系统不能对雾天图像进行很好的处理，导致雾天行人检测精度不高的技术问题，从而可以有效提高雾天行人检测精度。
行人检测方法装置

[发明专利]一种基于边缘约束的实时行人检测方法-CN201710194081.7有效
发明人：陆瑞智;何炜雄;潘子潇;黄剑 -专利权人：天棣网络科技（上海）有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供的方法首先使用传统的行人检测方法进行初步的行人检测，然后在初步的行人检测的基础上增加边缘信息约束，使得行人检测算法具有实时性和鲁棒性。
一种基于边缘约束实时行人检测方法

[发明专利]一种基于激光雷达的行人摔倒检测方法-CN202210801325.4在审
发明人：王文光;常锡媛 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：一种基于激光雷达的行人摔倒检测方法，其步骤为：(1)基于激光雷达点云数据，进行行人检测和跟踪；(2)依据行人跟踪结果，提取行人行为特征；(3)综合利用提取的行为特征，采用特征比较的方法，检测行人摔倒；(4)考虑到行为发生的连续性，对检测结果进行平滑处理，最终完成检测。本发明基于激光雷达点云数据，设计了一种行人摔倒检测方法。在实测数据上进行实验，实验结果表明，本发明方法能够有效的检测行人摔倒。
一种基于激光雷达行人摔倒检测方法

[实用新型]一种车载辅助驾驶的行人检测预警装置-CN201820549875.0有效
发明人：吕勇 -专利权人：苏州大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载辅助驾驶的行人检测预警装置，包括控制设备，所述控制设备的输入端信号连接有用于检测行人与车辆之间直线距离的单目测距设备，所述控制设备的输出端信号连接安全预警设备，所述单目测距设备的输入端信号连接有行人检测设备，所述行人检测设备用于检测行人是否存在，所述行人检测设备包括用于采集图像的视频采集组件。本实用新型至少具有以下优点：对行人的距离检测处理时间短、实时性好，且成本低廉。
行人检测控制设备本实用新型输入端信号单目测距辅助驾驶预警装置输出端信号采集图像距离检测连接安全实时性好视频采集预警设备直线距离检测

[发明专利]一种人员到位检测方法、装置、设备和存储介质-CN202211540509.6在审
发明人：汪铖 -专利权人：中国农业银行股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种人员到位检测方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取预设区域的检测视频，根据检测视频确定检测图像；在检测图像中确定检测区域的位置信息；将检测图像输入预先训练好的行人检测模型中，以使行人检测模型对检测图像进行处理，得到检测图像中行人检测框的位置信息；行人检测模型为基于RFB模块和注意力机制单元改进的YOLOv3网络模型；根据检测区域的位置信息和行人检测框的位置信息确定检测区域内人员到位情况。上述技术方案，基于RFB模块和注意力机制单元改进的YOLOv3网络模型可以作为行人检测模型，精确确定检测图像中的行人检测框，根据检测图像中检测区域和行人检测框的重合度确定人员的到位情况，得到的人员到位情况更加精确
一种人员到位检测方法装置设备存储介质

[发明专利]基于前景分析和模式识别的行人检测方法-CN201110081075.3有效
发明人：杨小康;徐奕;闫青 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2011-03-31 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： G06K9/66 文献下载
摘要：一种视频图像处理技术领域的基于前景分析和模式识别的行人检测方法，采用高斯混合模型对视频图像的场景进行背景建模，利用阈值化操作和形态学后处理提取视频图像的前景；利用轮廓特征和行人高度先验模型分析前景并获得初步行人检测结果；在初步检测结果位置附近采样，利用行人模式识别分类器对采样区域进一步判断，排除错误的初步行人检测结果，得到最终行人检测结果。本发明既可提升行人检测准确度，又可提高视频中行人检测的处理速度，并可应用在动态变化的复杂场景中。
基于前景分析模式识别行人检测方法

[实用新型]一种智能交通安全装置-CN202020430506.7有效
发明人：程灿;袁杰 -专利权人：无锡市政设计研究院有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及交通安全技术领域，具体公开了一种智能交通安全装置，其中，包括：行人检测模块、控制机箱和显示模块，所述行人检测模块和显示模块均与所述控制机箱通信连接；所述行人检测模块用于检测交叉口等待区是否有行人，并在检测到有行人时向所述控制机箱发送行人检测信号；所述控制机箱用于对所述行人检测信号进行分析处理，得到信号发布指令；所述显示模块用于根据所述信号发布指令发布警示信息。本实用新型提供的智能交通安全装置能够有效提高交叉口的行人交通安全性。
一种智能交通安全装置

[发明专利]一种基于深度学习的区域行人轨迹重构装置及方法-CN202210111154.2在审
发明人：李文熙;冯瑞 -专利权人：复旦大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习的区域行人轨迹重构装置及方法，该轨迹重构装置具有行人检测模块、行人重识别模块以及行人轨迹重构模块，行人检测模块能够对采集到的监控视频RTSP数据流进行行人检测，由行人重识别模块将检测到的行人与数据存储更新模块存储的行人图像进行相似度比对，并根据比对成功的行人生成轨迹记录信息，然后经行人轨迹重构模块将该轨迹记录信息与存储的轨迹数据进行整理后按时序重构出该行人的轨迹图，最终由结果显示模块显示该轨迹图供分析人员查看，由于采用了深度学习方法对海量监控视频数据中的行人信息进行获取、检测分析以及利用视频数据的特征信息重构出行人轨迹，从而实现了对海量监控视频数据的高效处理以及智能化监测。
一种基于深度学习区域行人轨迹装置方法

[发明专利]一种基于事件相机的道路行人检测跟踪方法及系统-CN202210913702.3在审
发明人：韩勇;石金明;黄红武;张悦苁;李燕婷 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于事件相机的道路行人检测跟踪方法及系统，涉及道路行人检测追踪技术领域，方法包括：通过事件相机采集目标区域信息，并确定待检测图像；对待检测图像进行边缘检测处理，以确定初步图像特征；将初步图像特征输入至特征提取模型，以确定当前行人特征；根据当前行人特征，计算道路行人位置信息；若道路行人位置信息处于设定安全区域范围，则对当前行人特征进行特征追踪，以确定下一时刻行人特征，然后将当前行人特征更新为下一时刻行人特征，并返回根据当前行人特征，计算道路行人位置信息的步骤；若道路行人位置信息未处于设定安全区域范围，则生成紧急制动指令。本发明实现了对道路行人更全面更及时的保护。
一种基于事件相机道路行人检测跟踪方法系统

[发明专利]一种楼道感应灯控制系统及其控制方法-CN201810015062.8有效
发明人：罗盛雄;吴伟庭 -专利权人：瑞安市实创模具材料有限公司
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： H05B47/115 文献下载
摘要：本发明涉及一种楼道感应灯控制系统及其控制方法，一种楼道感应灯控制系统及其控制方法包括人体检测装置，声波检测装置与距离检测装置，通过判断楼道内是否存在行人，若有行人在通过再次判断行人是否行走发出声音，通过超声波的回波时间判断行人所处的位置，获取行人所处的位置打开行人所处位置的感应灯，若未检测到行人则检测楼梯口与电梯口方向上是否有行人过来，通过行人的位置正确调节灯亮度避免误判与能源的节约。
一种楼道感应控制系统及其控制方法

[发明专利]行人徘徊检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310459105.2在审
发明人：芦文峰;郝飞飞;刘伟超;陈远旭 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请涉及图像识别领域，提供一种行人徘徊检测方法、装置、设备及计算机存储介质，该方法包括：对第一视频帧进行行人检测，确定位于第一视频帧中预设区域的第一行人为目标行人；对第二视频帧进行行人检测，确定第二视频帧中的第二行人；基于预设的目标跟踪模型，在第二行人中确定目标行人；当确定第二视频帧中的目标行人位于第二视频帧中的预设区域，对目标行人的徘徊帧数进行累加；当目标行人的徘徊帧数大于预设的帧数阈值，针对目标行人输出告警信息通过目标跟踪模型在第二行人中识别目标行人，提高了行人徘徊检测的准确性。本申请还涉及人工智能，本申请的行人徘徊检测方法可以应用于大数据和人工智能平台云计算服务的云服务器。
行人徘徊检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种行人目标错检去除的预处理方法-CN201810078599.9有效
发明人：杨大伟;毛琳;张静 -专利权人：大连民族大学
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种行人目标错检去除的预处理方法，属于行人检测预处理领域，用于解决图像中行人检测结果常见的错检现象，技术要点是：S1.归一化宽度处理；S2.直方图规定化均衡化处理；S3.锐化处理，效果是：有效去除了行人检测过程中的出现的冗余行人检测框，提升后续行人跟踪算法应用的有效性，避免错检目标给行人检测系统带来的额外判决计算消耗。
一种行人目标去除预处理方法

[发明专利]行人跟踪方法、装置以及终端-CN201910731655.9有效
发明人：苏翔博;钟东宏;袁宇辰 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种行人跟踪方法、装置以及终端，方法包括：对从视频中提取的图像中的行人进行检测，标识出多个行人检测框；对图像中的人脸进行检测，标识出多个人脸检测框；将图像中的多个行人检测框和多个人脸检测框进行匹配，得到匹配结果，并根据匹配结果标识出多个人体框；对人体框进行跟踪计算，得到行人跟踪结果。减少了行人被遮挡、行人变换角度姿态所引起的行人漏检问题，保证在人群密集场景的可用性，有效提高了鲁棒性。
行人跟踪方法装置以及终端

[发明专利]一种基于视频监控下的行人违规翻越护栏分析方法-CN202211081549.9在审
发明人：战凯;项一东 -专利权人：北京商海文天科技发展有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视频监控下的行人违规行为分析方法，包括：采集并标注预设的人体样本图片中的关键点，基于预设的FPN网络，训练标注后的关键点，构建关键点检测模型；实时读取并分析控制区域内的行人视频，对行人视频中的行人进行检测，并构建行人检测模型；部署并拟合关键点检测模型和行人检测模型，生成对应的检测模型；将所述行人视频导入检测模型进行违规行为检测，并抓取对应的违规操作，将所述违规操作反馈至控制终端进行预警。
一种基于视频监控行人违规翻越护栏分析方法

[发明专利]基于图像识别的行人闯红灯检测方法、装置及相关设备-CN201910995454.X在审
发明人：盛建达 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于图像识别的行人闯红灯检测方法，包括：在斑马线对应的指示灯显示为红灯时，连续获取斑马线区域内的至少两张包含了行人的第一图像；当第一图像中的行人为同一个行人，根据行人的位置确定行人的行为轨迹，当行人的行为轨迹与斑马线的指示方向垂直时，采用YOLO目标检测算法检测到每张第一图像中均有预设目标对象时，确定行人未闯红灯。本发明还提供一种基于图像识别的行人闯红灯检测装置及相关设备。本发明能够根据行人的行为轨迹确定行人的通行方向，避免将通行方向正确的行人误判为闯红灯，降低了误判率，提高了检测精度。
基于图像识别行人闯红灯检测方法装置相关设备

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