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[发明专利]一种视频处理方法和装置-CN202010651511.5有效
发明人：贾晨;刘岩;李驰;杨颜如 -专利权人：泰康保险集团股份有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括获取实时视频采集数据，提取行人检测视频图像，进而构造行人检测数据集；根据所述行人检测数据集，通过Detnet特征提取网络构建的YOLO模型计算得到预测的行人检测框，以基于所述预测的行人检测框构造重识别数据集；基于Detnet特征提取网络的余弦距离度量模型，计算所述重识别数据集中任一行人检测框与其它行人检测框之间的余弦距离，得到余弦距离最近的TopN个行人检测框并返回。从而，本发明的实施方式能够解决现有在行人检测精准性差的问题。
一种视频处理方法装置

[发明专利]一种基于头肩特征的人数统计方法和系统-CN201110305285.6有效
发明人：黄磊;王朋 -专利权人：汉王科技股份有限公司
申请日： 2011-10-11 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： G06M11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于头肩特征的人数统计方法及装置，所述人数统计方法通过在当前帧图像中移动视窗，检测当前帧图像中行人的头肩部信息，并利用检测到的行人的头肩部信息建立行人检测列表，根据当前帧图像之前的至少一帧图像中的行人的头肩部信息，预测当前帧图像中行人的头肩部信息，并利用预测的行人的头肩部信息更新预先建立的行人跟踪列表；通过将行人检测列表和行人跟踪列表中行人的头肩部信息相融合，更新行人跟踪列表；根据行人跟踪列表中行人的头肩部信息进行人数统计该人数统计方法不仅增大了检测的目标，而且更好地适应了监控图像的特征，进而可以提高人数统计的准确率。
一种基于特征人数统计方法系统

[发明专利]一种融合多特征的行人检测方法及装置-CN201210082846.5无效
发明人：贺岳平;杨凯鹏;吴旭宾;张如高;虞正华 -专利权人：北京博康智能信息技术有限公司
申请日： 2012-03-26 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合多特征的行人检测方法及装置，用于智能视频监控技术领域，所述方法包括：预先利用行人样本库，提取梯度特征和线性边缘特征，并将所述梯度特征和线性边缘特征融合为新特征作为输入数据，训练生成行人分类器；根据所选取的简单行人特征，来提取待检测区域形成该特征所需的图像处理结果；利用所选取的简单的行人特征和所述图像处理结果，排除待检测区域中不为行人的区域，得到初步定位的行人区域；利用所述行人分类器来进行行人判决和定位，得到最终的行人检测结果。本发明通过以上方法及装置使得行人检测速度较快、准确性较高，并且从实际工程应用来看，能对监控视频进行准确的、实时的行人检测。
一种融合特征行人检测方法装置

[实用新型]一种礼让行人的人行横道安全通行装置-CN202120271883.5有效
发明人：魏田正;刘小龙;张晓;李博超;李晨新 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种礼让行人的人行横道安全通行装置，包括路侧警示装置、红外检测器、过街行人等候区、礼让行人标志牌、LED电子警示板、无线地磁车辆检测器和控制装置，其中，控制装置分别与路侧警示装置、红外检测器、过街行人等候区、礼让行人标志牌、LED电子警示板和无线地磁车辆检测器连接；本实用新型通过无线地磁车辆检测器、红外检测器、过街行人等候区和礼让行人标志牌，分别获取是否有车辆、是否有行人、以及车辆的车速，进而通过LED电子警示板和路侧警示装置提醒车辆注意停车礼让行人，路侧警示装置可引导行人并提高行人的过街警惕性，减少行人过街的随意性。
一种礼让行人人行横道安全通行装置

[发明专利]人行横道语音提示辅助装置-CN201880058243.7在审
发明人：任哲洙;任亚凛;任多韵;任美来 -专利权人：任哲洙;任亚凛;任多韵;任美来
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明涉及人行横道语音提示辅助装置，上述人行横道语音提示辅助装置的特征在于，包括：行人检测部，设置于人行横道的人行横道信号灯支柱或单独的支柱，在人行横道信号灯为停止信号、步行信号、步行闪烁信号及没有信号灯的情况中的一种的情况下，检测行人是否进入到检测区域；行人进入判断部，形成进入判断基准部，对于上述行人检测部所检测到的影像中的行人，通过上述进入判断基准部判断行人是否进入到检测区域，当判断为行人进入到检测区域时，向控制部传送信号；控制部，在从上述行人进入判断部接收的信号为表示行人进入到检测区域的信号的情况下，通过语音输出部输出与进入检测区域相对应的提示语音；以及语音输出部，根据上述控制部的控制来输出提示语音，上述进入判断基准部形成于如下的位置，即，形成于在行人检测部所检测到的影像中的行人中的从地面相隔规定距离的行人的腿部分或者行人检测部所检测到的影像中的行人与地面相接触的位置。
人行横道语音提示辅助装置

[发明专利]基于垂直俯视角的行人标注、检测和性别识别方法-CN202011632272.5有效
发明人：谢晓华;林民钊;赖剑煌 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于垂直俯视角的行人标注、检测和性别识别方法，包括：获取视频并基于视频得到视频帧的垂直俯视角图像；基于视频标注方法对垂直俯视角图像进行标注，得到行人旋转全身框；基于行人旋转全身框构建行人轨迹并对行人轨迹进行性别属性标注，得到带标签的行人旋转全身框；基于行人旋转全身框对预构建的行人检测网络进行训练，得到行人检测模型；基于带标签的行人旋转全身框对预构建的行人性别识别网络进行训练，得到行人性别识别模型。本发明基于垂直俯视角的情况下不会涉及行人的身份特征，能很好地保护行人隐私。本发明作为一种基于垂直俯视角的行人标注、检测和性别识别方法，可广泛应用于行人检测领域。
基于垂直俯视行人标注检测性别识别方法

[发明专利]一种密集人群检测方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202210333662.5在审
发明人：耿龙;党婉丽;罗谦;郑怀宇;王朝;曹立波;陈肇欣;潘野;文涛;张涛;秦倩;丁新伟;牛占云;杜茂维;黄明;王大睿 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所;首都机场集团有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本公开提供了一种密集人群检测方法、装置、电子设备以及存储介质，所述方法包括：获取带有密集人群的待检测图像；将所述待检测图像输入到训练好的目标行人检测模型中，得到标注有多个第一预测行人框的所述待检测图像；针对所述待检测图像中任一区域对应的至少两个第一预测行人框，对所述至少两个第一预测行人框中的行人进行去重处理，得到标注有至少一个第二预测行人框的所述待检测图像；统计所述待检测图像中所述第二预测行人框的目标数量，并将所述目标数量确定为所述待检测图像中行人的行人数量。这样，可以针对密集场所的人群的人数进行精准的检测。
一种密集人群检测方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]行人检测模型的训练方法、行人检测方法与装置-CN202210303199.X在审
发明人：唐月标;叶泽锐;黄镜澄;张丹枫 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种行人检测模型的训练方法、行人检测方法与装置，涉及人工智能技术领域，包括：将样本图像输入至特征提取单元中，获取特征提取单元输出的多个目标特征图像，并输入至分类检测单元中，获得分类检测单元输出的每个目标特征图像的候选区域，根据每个目标特征图像的候选区域与标准区域的第一交并比，获得所述样本图像中的行人候选区域，根据行人候选区域与标准区域交并比，对行人检测模型进行训练。使用训练后的行人检测模型对图像中的行人进行检测，可以有效提升行人检测模型的准确度，以及可以减少冗余的行人候选区域，提升了在复杂场景下行人检测的准确率以及检测速度。
行人检测模型训练方法装置

[发明专利]行人检测模型的训练方法、行人检测方法、装置及系统-CN202211326302.9在审
发明人：万里红;吴国栋;刘娜;袁野 -专利权人：河南爬客智能机器人有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了行人检测模型的训练方法、行人检测方法、装置及系统，所述行人检测模型的训练方法包括：将训练数据集输入至目标检测模型中，以使目标检测模型输出特征列表；其中，训练数据集包括不同格式的视频帧；将特征列表和训练数据集中的标签输入至排斥损失函数中，并反向传播调整参数，直至目标检测模型收敛，训练完毕并生成行人检测模型。采用本发明实施例提高了行人检测模型对于行人检测的精度。
行人检测模型训练方法装置系统

[发明专利]行人检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011637418.5在审
发明人：王健宗;瞿晓阳;李佳琳 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术，揭露了一种行人检测方法，包括：对行人检测数据集进行数据增强处理，得到训练图像集；对传统检测模型中的分类定位任务进行分解，并添加全连接层，得到解耦行人检测模型；计算分类偏差和定位偏差，并根据所述分类偏差和定位偏差生成损失函数；使用所述训练图像集和所述损失函数对所述解耦行人检测模型进行训练，得到训练完成的解耦行人检测模型；利用所述解耦行人检测模型对待检测图像进行检测，得到行人检测信息此外，本发明还涉及区块链技术，所述待检测图像可存储于区块链的节点。本发明还提出一种行人检测装置、电子设备以及计算机可读存储介质。本发明可以解决行人检测结果准确性较低的问题。
行人检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种交叉口交通信号控制方法和电子设备-CN202211690775.7在审
发明人：陈维强;王朋;王雯雯;董宇 -专利权人：青岛海信网络科技股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：该方法包括：根据设定的采样周期，获取待检测图像；对待检测图像进行斑马线检测，确定待检测图像中包含的斑马线区域和等待区域；对待检测图像进行行人检测，确定待检测图像中包含的各个行人的位置信息；根据斑马线区域、等待区域和各个行人的位置信息，确定行人状态；行人状态包括斑马线区域的行人状态和等待区域的行人状态；根据行人状态，控制信号机调整交通信号。由于本申请根据检测到的斑马线区域、等待区域和各个行人的位置信息，能够准确地确定出行人状态，并根据确定出的行人状态控制信号机调整交通信号，从而提高了交通系统的运行效率。
一种交叉口交通信号控制方法电子设备

[发明专利]一种智能安防行人检测方法、系统、装置及存储介质-CN201910751204.1在审
发明人：武一;岳雨豪;李家兴 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能安防行人检测方法、系统、装置及存储介质，其通过制作行人检测网络的训练和检测数据集，进行行人检测网络的训练，最后通过行人检测网络的识别过程实现行人检测。可见，本发明实施例具有智能自动化程度高、投入设备购买成本低、处理效率高且识别准确的优点，可广泛应用于智能安防行人检测领域中。
行人检测智能安防智能自动化处理效率存储介质过程实现检测数据投入设备网络制作购买应用

[发明专利]一种基于传感器检测的行人信号灯动态转换算法-CN201810518708.4在审
发明人：张珺奕 -专利权人：张珺奕
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于传感器检测的行人信号灯动态转换算法，包括行人通过马路时间需要T秒，行车绿灯和行人绿灯最长时间为N秒，算法描述如下：步骤一：行人信号灯为绿灯，行车信号灯为红灯；步骤二：行人绿灯计时如果超过最长时间N秒，则行人灯转T秒黄灯再转步骤三；行人绿灯计时如果没有超过最长时间N秒，并且连续T秒内检测到行人，则转步骤二，如果T秒内没有检测到行人，则转步骤三；步骤三：行人信号灯为红灯，行车信号灯为绿灯；步骤四：行车灯绿灯保持N秒；步骤五：检测是否有行人，如果没有检测到行人转步骤五；如果检测到行人则转步骤一；该算法解决了动态调节信号灯变换时间的问题；保障了行人安全，增加了行人和车辆的通行效率。
行人信号灯行人绿灯绿灯检测算法传感器检测行车信号灯动态转换行人安全红灯计时动态调节算法描述通行效率行人通过信号灯行车灯黄灯行车马路

[发明专利]行人检测方法、设备和存储介质-CN202010171902.7在审
发明人：王琦 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种行人检测方法、设备和存储介质。该方法包括：获取监控区域的图像；对所述图像中的行人目标进行检测，得到检测结果；所述检测结果包括：至少一个行人目标的图像信息；确定各个所述行人目标分别与预先获取的至少一个误报目标的相似度；针对任一所述行人目标，若存在至少一个误报目标与所述行人目标的相似度大于预设阈值，则从所述检测结果中删除所述行人目标。本申请实施例的行人检测方法能够减少误报，提高检测准确性。
行人检测方法设备存储介质

[发明专利]基于图模型的图片重要行人检测方法-CN201810216972.2在审
发明人：郑伟诗;唐永毅;李伟宏 -专利权人：中山大学
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图模型的图片重要行人检测方法，包括下述步骤：S1、给定一张包含多行人的图片，对图片中行人进行检测与行人重要特征提取；S2、对于图片检测到行人，通过关系函数基于不同的特征构建混合关系图；S3、提出基于图模型的重要行人检测算法PersonRank，通过提出的PersonRank算法对混合关系图中的行人的重要程度进行排序；S4、对重要行人特征进行分析，并使用空间特征、动作特征、外观特征以及注意力特征来对行人进行表征本发明利用不同的特征，对图片中检测出来的行人构建混合关系图来模型图片中行人之间的关系。通过改进著名排序算法PageRank使之能够用于对多层混合关系图中的行人的重要程度进行排序，最终检测到图片中最重要的行人。
混合关系行人检测图模型图片算法检测排序动作特征关系函数排序算法使用空间特征构建图片检测外观特征多层构建注意力改进分析