“行人检测 ”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2807362个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种行人检测与跟踪方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211329606.0在审
发明人：陈亚军;洪松;蔺广逢;王婧;孙思云 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种行人检测与跟踪方法、装置、设备及可读存储介质，对视频序列中的每一帧图像进行行人检测，得到行人检测框；利用所述行人检测框中的行人特征信息对马尔科夫链蒙特卡洛粒子滤波进行初始化；利用所述行人检测框中的行人特征信息和预设的可逆跳跃策略对所述初始化后的马尔科夫链蒙特卡洛粒子滤波进行采样更新；利用所述更新后的马尔科夫链蒙特卡洛粒子滤波对当前帧的前一帧图像所对应的行人检测框中的行人特征信息进行计算，得到当前帧的行人预测位置信息；将所述当前帧的行人预测位置信息与当前帧的行人特征信息进行跟踪匹配，得到行人跟踪结果。
一种行人检测跟踪方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种基于单目摄像头的行人距离预测方法-CN202010450217.8有效
发明人：钱学明;杨瑾;邹屹洋;侯兴松 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于单目摄像头的行人距离预测方法，包括：使用单目摄像头确定行人人头高度‑行人摄像头距离模型,并采集视频；标注行人检测及行人距离样本集；建获得卷积神经网络模型；使用训练样本对获得的卷积神经网络模型进行训练，获得行人检测及距离预测模型；将要检测的图片输入训练好的行人检测及距离预测模型中，获得行人的坐标、得分以及距离。本发明充分发挥了深度学习检测方法的优点，保持了高精度和好的鲁棒性，可以在使用成本较低的单目摄像头的情况下，在检测行人的同时较为准确的预测出行人与摄像头的距离,同时本发明在行人距离摄像头较近或者行人有遮挡的情况下不受干扰，仍能正常的预测出行人的距离。
一种基于摄像头行人距离预测方法

[发明专利]一种基于改进ACF的车辆行人多类别检测方法及设备-CN202011034733.9在审
发明人：石英;黄紫旗;谢长君;张晖;华捷 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进ACF的车辆行人多类别检测方法及设备，方法包括：获取车辆训练样本和行人训练样本，对所述车辆训练样本和行人训练样本进行预处理；利用车辆行人检测框架提取出预处理后的所述车辆训练样本的多视角聚合通道特征和行人训练样本的上下文像素聚合通道特征，并根据所述多视角聚合通道特征建立车辆检测器，根据所述上下文像素聚合通道特征建立行人检测器；将待测图像的聚合通道特征共享至所述车辆检测器和所述行人检测器中，以得到车辆检测结果和行人检测结果；采用基于道路约束的误检剔除策略对所述车辆检测结果和行人检测结果进行误检剔除本发明解决了目前检测目标单一、检测精度低以及易发生误检现象的问题。
一种基于改进 acf 车辆行人类别检测方法设备

[发明专利]行人检测训练数据库的建立方法、行人检测方法及装置-CN201910229112.7有效
发明人：王俊茜;徐勇;刘晓阳;钟启兴 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）;惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种行人检测训练数据库的建立方法、行人检测方法及装置，方法包括：在初始行人检测训练数据库中扩增指定数量的包含指定卧姿的行人样例图像数据，获得第一扩增数据库；将第一扩增数据库中的非卧姿行人样例图像数据进行基于颜色替换的行人样例图像扩增，获得第二扩增数据库；将第二扩增数据库中的非卧姿行人样例图像数据进行基于人体比例的行人样例图像扩增，获得行人检测训练数据库。通过增加指定卧姿行人样例图像数据和对非卧姿行人样例数据分别进行基于颜色替换和人体比例的扩增，提高数据库中行人样本的外观多样性；提出的对行人数据集进行卧姿行人样例图像的扩增，对驾驶环境下的行人检测具有克服技术偏见的重要意义
行人检测训练数据库建立方法装置

[发明专利]雾天行人快速运动行为的检测方法及装置-CN201310022738.3有效
发明人：王海峰;王晓萌;何小波;董博;杨宇;张凯歌 -专利权人：信帧电子技术（北京）有限公司
申请日： 2013-01-21 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种雾天行人快速运动行为的检测方法及装置。在上述方法中，对于预定时间内的视频序列中每帧原始图像，分别执行去雾处理，获取与该帧原始图像对应的去雾后图像；对所述该帧原始图像和所述对应的去雾后图像分别执行行人检测，获取含有行人的窗口；对于所述该帧原始图像和所述对应的去雾后图像，将含有行人的窗口进行综合得到行人检测结果；根据获取到的各个所述行人检测结果获取行人在所述视频序列中的运动特征，并根据该运动特征判断所述行人是否存在快速运动行为。通过该技术方案，有效提高了雾天行人检测精度以使得行人奔跑检测更加可靠。
行人快速运动行为检测方法装置

[发明专利]一种基于时空特征互补融合的行人重识别和步态识别方法-CN202211392912.9在审
发明人：杨曦;汪贤;袁柳;魏梓钰;杨东 -专利权人：西安电子科技大学;中国电子科技集团公司电子科学研究院
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于时空特征互补融合的行人重识别和步态识别方法，包括：获取待检测视频中的待检测光学图像和待检测行人步态图像；将待检测光学图像和待检测行人步态图像分别输入行人重识别网络和步态识别网络，行人重识别网络和步态识别网络分别输出第一行人特征和第一行人步态特征；将行人重识别网络输出的第一行人特征和步态识别网络输出的第一行人步态特征输入至训练好的步态特征辅助行人重识别网络的时空特征互补融合模块进行特征融合，得到初始行人特征向量；将初始行人特征向量和第一行人特征按照维度连接并进行归一化，得到最终行人特征向量。本发明的步态特征辅助行人重识别方法提高了行人重识别算法模型的准确率。
一种基于时空特征互补融合行人识别步态方法

[发明专利]行人口罩佩戴管控方法、装置、设备及计算机存储介质-CN202010338364.6在审
发明人：章放;杨海军;徐倩;杨强 -专利权人：深圳前海微众银行股份有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种行人口罩佩戴管控方法、装置、设备及计算机存储介质，方法包括：接收行人口罩佩戴检测请求，获取所述行人口罩佩戴检测请求对应的行人监控视频信息；提取所述行人监控视频信息中行人的人脸图像；通过预设口罩检测模型中的跳转连接层将所述人脸图像跳转输入至目标卷积层或目标池化层进行处理，获得所述行人的口罩佩戴检测结果；在所述口罩佩戴检测结果为所述行人未佩戴口罩时，根据所述人脸图像确定所述行人的身份信息，并根据所述身份信息对所述行人进行管控。通过上述方式，快捷识别路上行人是否佩戴口罩并对没有佩戴口罩的人员输出佩戴提示，节约了行人口罩佩戴管控成本、提高行人口罩佩戴管控效率和可操作性。
行人口罩佩戴方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]一种基于行人轨迹检索的行人群体检测方法及系统-CN202210256807.6在审
发明人：谢晓华;张鑫;赖剑煌 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于行人轨迹检索的行人群体检测方法及系统，该方法包括：获取带标注的数据集并构建训练数据集；基于训练数据集对表观特征模型和时空模型进行训练，并整合得到行人时空轨迹模型；基于行人时空轨迹模型生成行人跨摄像头轨迹时空信息；基于行人跨摄像头轨迹时空信息对待测行人图像进行检测，输出行人群体检测结果。本发明通过构建行人时空轨迹模型，能够提升行人视频检索结果质量和行人群体检测结果质量。本发明作为一种基于行人轨迹检索的行人群体检测方法及系统，可广泛应用于计算机视觉技术领域。
一种基于行人轨迹检索群体检测方法系统

[发明专利]基于行人重识别算法的指定行人动作检索方法-CN202210291238.9在审
发明人：张伟;周鑫;陈云芳 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于行人重识别算法的指定行人动作检索方法。基于行人重识别算法的指定行人动作检索方法：将视频数据的每一帧输入特征提取骨干网络，提取出帧级别的骨干网络特征图后输入行人检测分支模块，行人检测分支模块处理后输出各个行人的最终目标检测边界框；重识别分支模块对骨干网络特征图和各个行人的最终目标检测边界框进行处理并输出各个行人所在的动作特征队列；动作分类模块将各个行人所在的动作特征队列统一缩放为288*288的尺寸，并将其聚合在通道维度以提取各个行人在时间维度的信息，再进行动作分类并得到最终动作检索结果。本发明加入了行人重识别特征和可持续跟踪指定目标的动作识别结果，大大提高了检测行人的精确度。
基于行人识别算法指定动作检索方法

[发明专利]一种礼让行人预警方法及预警系统-CN201810363236.X有效
发明人：杨明;钱烨强;罗铨;王春香;王冰 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-04-21 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种礼让行人预警方法及预警系统，该方法包括：采集车辆行进信息、行人信息以及交通标志线信息；采用基于深度学习的行人检测算法对行人信息进行检测，完成行人位置检测及类别区分；采用交通标志线检测算法对交通标志线信息进行检测，将交通标志线提取出来；根据上述结果，判断行人是否有过马路的意图，如有，则分析行人与车辆的相对位置，当车辆符合停车礼让行人的规定时，发出预警信号以提示车辆驾驶员停车等待行人通过。该系统包括：传感器、嵌入式平台以及预警装置，用于需要礼让行人时进行预警。本发明的礼让行人预警方法及预警系统，能够辅助驾驶人员明确礼让行人条例，并保障行人的安全。
一种礼让行人预警方法预警系统

[发明专利]一种行人位置检测与跟踪方法及系统-CN201910984848.5有效
发明人：曹建荣;武欣莹;张旭;杨红娟;吕俊杰;张玉婷;朱亚琴 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本公开提供了行人位置检测与跟踪方法及系统。其中，行人位置检测与跟踪方法，包括获取预设场景内的视频流，将视频流中逐帧图像依次输入至人脸检测模型中，输出视频流中行人的人脸位置和人脸大小目标框；根据行人的形体特征结合人脸大小目标框，估计出行人目标框并与背景减除法检测出的行人目标框的结果融合进行修正，得到修正后的行人目标框；根据行人目标对象与预设场景地理位置的映射关系，得到修正后的行人目标框对应的位置；计算修正后的行人目标框的质心，作为相应帧图像行人目标质心，对预处理后的视频流中每帧图像的行人目标质心进行跟踪，实现行人跟踪。其具有良好的检测和跟踪效果，避免了多目标重叠造成的影响。
一种行人位置检测跟踪方法系统

[发明专利]基于阵列相机的大场景行人轨迹跟踪方法-CN202011417713.X有效
发明人：张华;赵利林 -专利权人：江苏爱科赛尔云数据科技有限公司
申请日： 2020-12-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于阵列相机的大场景行人轨迹跟踪方法，其包括如下步骤：根据阵列相机的小镜头分布，确定小镜头编号以及各相邻小镜头采集的图像数据之间相互重叠的重叠区域；通过行人检测模型，分别对采集的图像数据做行人检测，获得N组行人检测框Box的集合Qcur，同时对行人检测框Box进行存储；通过所述检测框Box获取行人的运动信息与行人对应的特征向量；对所述检测框Box获取的运动信息与特征向量进行跟踪，获得行人跟踪序列HashMap，用上一帧相邻小镜头传过来的检测框序列Qnear中检测框Box的n值更新跟踪序列HashMap中位于重叠区域的检测框Box中的行人编号pn值，根据pn值和n值串联起多个小镜头的跟踪序列HashMap，获得相邻两个小镜头之间的行人轨迹；跟踪目标更加精准。
基于阵列相机场景行人轨迹跟踪方法

[发明专利]一种街景图片中行人识别方法及识别系统-CN202210887927.6在审
发明人：朱敦尧;李章洪;胡文冲 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种街景图片中行人识别方法及识别系统，方法包括：将待识别街景图片输入训练后的第一行人检测模型，获取至少一个第一行人目标框；基于每一个第一行人目标框的置信度，确定准确行人目标框和待定行人目标框；基于每一个待定行人目标框，从街景图片中剪切出对应的子图片；将每一个子图片输入训练后的第二行人检测模型，获取第二行人目标框；将准确行人目标框和第二行人目标框合并作为行人识别结果。本发明采用第一行人检测模型和第二行人检测模型的双模型检测形式，能够对低置信度的目标进行误检识别和位置修正，还可以识别到行人密集区域漏检目标，进一步提升了行人检测的精度，节约了后期人工标注修订的时间，更适合大规模的使用
一种街景图片行人识别方法系统

[发明专利]一种机器学习算法级联的铁轨行人检测方法-CN201711136067.8在审
发明人：叶涛;王英男;周东杰;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：北京遥感设备研究所
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器学习算法级联的铁轨行人检测方法，首先构建机器学习算法级联的铁轨行人检测系统，包括：特征向量库构建模块、分类器训练模块、提升树行人检测模块和支持向量机行人目标检测模块；然后通过采集铁轨附近行人图像，构建训练样本集合；采用提升树算法完成特征向量库的训练，利用支持向量机对方向直方图特征向量库进行训练；再次，加载提升树算法训练得到的分类器，在待检测图像中提取行人目标的粗检测区域；最后，在行人目标的粗检测区域利用分类器完成行人目标的确认本方法采用提升树算法和支持向量机级联的方式，充分利用了提升树的高精度检测效果以及支持向量机良好的二分类性能，提升了铁轨附近行人的检测效果。
铁轨支持向量机级联机器学习算法特征向量树算法行人检测粗检测分类器构建分类器训练模块行人检测模块行人检测系统行人目标检测训练样本集合待检测图像方向直方图高精度检测构建模块区域利用二分类加载采集图像检测

[发明专利]基于图像融合的红外行人目标检测方法-CN202110971334.3在审
发明人：李永军;李耀;李莎莎;李孟军;陈竞;陈立家;李鹏飞;曹雪 -专利权人：河南大学
申请日： 2021-08-21 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了基于图像融合的红外行人目标检测方法，其步骤为：1.建立红外行人目标检测数据集；2.使用训练过的Densefuse网络融合图像；3.构建并训练基于图像融合的YOLOv5红外行人目标检测模型；本发明使用Densefuse网络来融合构建的红外行人目标检测数据集中的可见光图像和红外图像对，加强了图像的质量并减少了冗余信息，得到了一个信息更加丰富的红外行人目标检测数据集；通过使用融合后的红外行人检测数据集来训练基于图像融合的YOLOv5红外行人目标检测模型，得到收敛良好的基于图像融合的YOLOv5红外行人目标检测模型，从而提高了红外图像行人目标检测精度。
基于图像融合红外行人目标检测方法