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[发明专利]开敞式码头系泊缆力预警方法及系统-CN201711206746.8在审
发明人：邱占芝;宋旭东 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本申请包括一种开敞式码头系泊缆力预警方法，具有如下步骤采集当前/历史在港船舶的系泊缆力数据、船舶所处的环境动力数据以及船舶属性数据，处理后形成环境缆力船舶规则；根据当前进港船舶的缆绳数据以及船舶属性数据，在所述的环境缆力船舶规则中选择与当前进港船舶属性数据以及缆绳数据欧式距离最短的规则，提取距离最短规则中的系泊缆力数据，作为所述当前进港船舶的预测系泊缆力数据。本发明能够及时的完成缆力预测趋势曲线的绘制以及预警指令发布，为系泊缆力自动调节给出了调节条件和范围，为监控中心确定船舶进出港及在泊位作业最优时间窗口提供了有效依据，进而实现港口及航道资源的合理调度和高效利用
开敞式码头系泊预警方法系统

[发明专利]船用正反高响应位置控制系统-CN202211554511.9在审
发明人：沈炜 -专利权人：南京市中环利安工程技术有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了船用正反高响应位置控制系统船用正反高响应位置控制系统，包括总控台，所述总控台信号连接有数据接收模块、船舶日志存储模块、数据转换模块、处理服务指令控制模块和船舶状态跟踪模块，所述数据接收模块和数据转换模块信号连接，所述船舶状态跟踪模块和数据接收模块信号连接，所述数据转换模块和船舶日志存储模块信号连接；所述船舶状态跟踪模块包括信息匹配跟踪单元，根据状态跟踪与船舶的AIS信息进行匹配；将数据转换模块计算得到的目标船舶识别位置进行标记；通过数据转换模块的函数计算公式将船舶的图像位置转换得到实际位置数据，计算出电子海图中摄像监控绘制的船舶的图像位置所在的区域最小值，精准定位船舶及其正反高反应位置。
正反响应位置控制系统

[发明专利]一种船舶运动姿态预测方法-CN202310646840.4在审
发明人：王沁峰;李盼盼;黄东龙;陈宁;魏冬;梁博 -专利权人：集美大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及船舶运动姿态技术领域，具体是指一种船舶运动姿态预测方法。包括如下步骤：S1：将船舶的运动姿态的历史详细数据归一化处理并且进行分类；S2：通过求解船舶运动姿态的姿态数据从而确定船舶运动姿态数据的变量参数以及适应性函数；S3：三维坐标系建立进行模拟船舶运动姿态的行进，由此可以得到历史运动姿态数据参数下的模拟训练数据；S4：更改船舶运动姿态模型的公式内容；S5：生成在分类类别下的船舶历史运动姿态数据模型；S6：将训练好的检测数据投入其所属分类类别下的船舶历史运动姿态数据模型进行船舶运动姿态的预测本发明提供一种能够对影响因子进行分类参数预测从而实现多条件数据的预测的一种船舶运动姿态预测方法。
一种船舶运动姿态预测方法

[发明专利]预测船舶港口停留时间的方法及装置-CN201710385195.X有效
发明人：方德文;盛尊阔;刘泽平;耿永胜;孟军;丁必为 -专利权人：亿海蓝（北京）数据技术股份公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种预测船舶港口停留时间的方法及装置，该方法包括：获取当前预测船舶进入预设港口泊位或锚地范围时的当前时间、船舶信息；根据所述当前时间和所述船舶信息从预设时间段的历史数据中获得符合预设条件的船舶停留数据，所述船舶停留数据包括编号类型和停留时间。根据所述船舶停留数据获得当前预测船舶的港口停留时间，做到对每一个港口的锚地和泊位的历史数据进行挖掘，保证不同船舶在不同港口的锚地和泊位的停留时间较准确，为使用者提供及时的数据保障。
预测船舶港口停留时间方法装置

[发明专利]船载自动识别系统完整静态信息快速更新方法-CN202310164365.7在审
发明人：胡波;陈昕 -专利权人：北京大学重庆大数据研究院
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：本发明提供的一种船载自动识别系统完整静态信息快速更新方法，包括以下步骤：S1.构建数据库，数据库包括MMSI号以及MMSI号对应的船舶信息；S2.实时获取船舶的AIS信号，并解析AIS信号中的数据；S3.判断AIS信号数据中的MMSI号是否存在于数据库中，如是，则将AIS信号数据中的MMSI号对应的船舶数据更新至数据库中该MMSI号对应的船舶信息中；如否，则将该AIS信号数据中的MMSI号以及对应的船舶信息写入至数据库中通过上述方法，能够快速的对数据库中的船舶的静态信息进行更新、存储，使得船舶信息完整化，当船舶之间或者船舶与调度中心之间通信时能够准确进行AIS信息匹配以及调度，从而有效确保船舶航行安全。
自动识别系统完整静态信息快速更新方法

[发明专利]基于船舶轨迹特征点提取的时空DP方法-CN202110601140.4有效
发明人：马勇;江海洋;严新平 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于船舶轨迹特征点提取的时空DP方法，属于船舶轨迹压缩技术领域，包括：步骤1：利用聚类算法对AIS原始数据进行聚类分析，识别AIS数据中的离群点，进而对噪声点进行剔除；步骤2：对船舶航向改变、航速改变、船舶进出某区域等特征轨迹点进行识别与保留；步骤3：以船舶轨迹的起点、终点以及步骤2保留的特征轨迹点为初始点，同时考虑AIS数据的时空特性，对AIS数据进行压缩。利用本发明可以对冗杂AIS数据进行有效压缩，压缩后船舶轨迹与原轨迹差异极小，同时能够保留船舶运动状态改变点，船舶进出区域边界点的信息，再利用价值空间大，能够为船舶历史数据分析，船舶行为识别奠定数据处理基础
基于船舶轨迹特征提取时空 dp 方法

[发明专利]一种内河过闸船舶综合服务系统-CN202211427494.2在审
发明人：邹静;王晓春;余金燕;齐俊麟;王东;彭林 -专利权人：长江三峡通航管理局
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F16/2457 文献下载
摘要：一种内河过闸船舶综合服务系统，该系统包括：船舶用户端，船舶用户端通过后端服务器调用过闸船舶数据库中的数据，进行船舶识别码ship ID匹配；后端服务器调用过闸船舶调度系统、远程申报系统、过闸船舶安检系统、诚信管理系统、锚泊管理系统、吃水检测系统数据接口获取对应相关数据，并按不同船舶识别码ship ID进行数据汇总，反馈至过闸船舶数据库。本发明一种内河过闸船舶综合服务系统，能够避免因为信息获取不便而降低过闸效率的现象，进一步提升内河过闸船舶获取必要信息的便捷性，能够实时获取过闸计划、安检结果、诚信记录等重要必要信息。
一种内河船舶综合服务系统

[发明专利]一种面向两船舶航行状态多步预测的深度学习方法-CN202210793578.1在审
发明人：刘涛;徐翔;雷正玲;霍宇驰;孟威;高进 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向两船舶航行状态多步预测的深度学习方法，包括：根据AIS数据特征，从海量数据中快速提取、筛选、插值出有效的船舶数据，根据船舶潜在风险公式，获取同一时空范围内潜在风险最大的船舶序列数据对，构建船舶航行状态预测模型，通过交互模块有效连接编码器与解码器，并实现船舶历史数据信息间互通，当模型训练时，依据计算的损失值进行自反馈调节，帮助模型快速收敛。本发明通过结合船舶潜在风险领域与长短期记忆网络模型，实现两船舶航行状态的多步预测，克服了单船舶模型预测忽略周围船舶影响的局限性并对多船舶模型数据的选择提供了理论依据。
一种面向船舶航行状态预测深度学习方法

[发明专利]一种考虑船舶稳性与能效的风翼攻角优化控制方法及系统-CN202011449380.9有效
发明人：王凯;黄连忠;马冉祺;赵俊豪;董思邑 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B63B79/20 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑船舶稳性与能效的风翼攻角优化控制方法及系统，包括以下步骤：获取实时的船舶航行数据，所述航行数据包括船舶运行数据及环境数据；将所述航行数据输入船舶能效模型计算船舶实时能效值；计算船舶航行时的船舶实时横倾角；建立考虑所述船舶实时能效值和所述船舶实时横倾角的风翼攻角决策模型；通过智能优化算法对所述风翼攻角决策模型进行求解，并自动输出最佳风翼攻角。本发明通过对气象数据及航行信息的实时采集与分析，并基于所搭载的船舶最佳风翼攻角决策模型，运用鲸鱼优化算法，最终实现了考虑船舶稳性与能效的风翼最佳攻角的自适应控制。
一种考虑船舶能效风翼攻角优化控制方法系统

[发明专利]一种内河船舶大气污染物排放量估算方法、系统、计算设备和存储介质-CN202210918807.8有效
发明人：李明君;李悦;张永林;郑超蕙;程金香;徐洪磊;王人洁;黄全胜;吴睿;韩兆兴;杨孝文;张利国;刘洁 -专利权人：交通运输部规划研究院
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种内河船舶大气污染物排放量估算方法、系统、计算设备和存储介质，包括：获取水上船舶流量统计数据；基于水上船舶流量统计数据，计算上行船舶大气污染物排放量和下行船舶大气污染物排放量；将上行船舶大气污染物排放量和下行船舶大气污染物排放量加和，得到整个江段的船舶大气污染物排放量。本发明采用水上船舶流量统计数据作为计算基础数据，数据获取难度小；无需对原始数据进行预处理，方法简单；将船舶流量统一折算为标准船舶，降低计算量。
一种内河船舶大气污染物排放量估算方法系统计算设备存储介质

[发明专利]一种基于AIS传输的船舶自动监测系统-CN201410507553.6在审
发明人：杨春时;李家龙 -专利权人：天津大海电信科技有限公司
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于AIS传输的船舶自动监测系统，所述船载子系统包括数据采集单元、第一数据处理单元和第一AIS设备，所述数据采集单元用于采集船舶各项数据，所述第一数据处理单元用于将船舶数据打包成可用第一AIS设备传输的格式，并送给第一AIS设备进行传输；所述岸基子系统包括第二AIS设备和第二数据处理单元，所述第二AIS设备用于接收所述第一AIS设备发送的所述船舶各项数据，并发送给所述第二数据处理单元，所述第二数据处理单元根据所述船舶各项数据，计算出所需要的数据，根据计算出的所需要的数据对船舶进行自动监测。本发明能够更好监测船舶航行安全状态、营运状态，实时掌握船舶油水消耗、船舶油水存量和船东(运营商)需要掌握的船舶各类数据，也可以作为海事部门的排污监测系统。
一种基于 ais 传输船舶自动监测系统

[实用新型]一种船舶自动监测装置-CN201420564697.0有效
发明人：杨春时;李家龙 -专利权人：天津大海电信科技有限公司
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种船舶自动监测装置，所述船载子系统包括数据采集单元、第一数据处理单元和第一AIS设备，所述数据采集单元用于采集船舶各项数据，所述第一数据处理单元用于将船舶数据打包成可用第一AIS设备传输的格式，并送给第一AIS设备进行传输；所述岸基子系统包括第二AIS设备和第二数据处理单元，所述第二AIS设备用于接收所述第一AIS设备发送的所述船舶各项数据，并发送给所述第二数据处理单元，所述第二数据处理单元根据所述船舶各项数据，计算出所需要的数据，根据计算出的所需要的数据对船舶进行自动监测。本实用新型能够更好监测船舶航行安全状态、营运状态，实时掌握船舶油水消耗、船舶油水存量和船东(运营商)需要掌握的船舶各类数据，也可以作为海事部门的排污监测系统。
一种船舶自动监测装置

[发明专利]一种基于多拖轮协同的船舶靠离泊控制系统和方法-CN202110066949.1在审
发明人：刘佳仑;李晨;李诗杰;吴青 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多拖轮协同的船舶靠离泊控制系统和方法，系统包括：运动轨迹规划模块，用于生成船舶靠离泊的运动参考轨迹；船舶数据管理模块，用于采集船舶在被拖轮拖动过程的船舶运动数据；数据交互综合处理模块，用于构建船舶靠离泊运动预测模型，采用船舶靠离泊运动预测模型根据运动参考轨迹预测拖轮的运动控制数据；比较船舶运动数据与运动参考轨迹的偏移大小，根据偏移大小的比较结果生成拖轮的运动调整数据；拖轮数据管理模块，用于根据数据交互综合处理模块预测的运动控制数据控制多个拖轮运动状态，并根据数据交互综合处理模块生成的运动调整数据调整多个拖轮运动状态。本发明能更加准确的控制船舶靠离泊过程中的路径和姿态。
一种基于拖轮协同船舶靠离泊控制系统方法

[发明专利]一种基于AIS的船舶油耗估算方法及系统-CN202211190684.7在审
发明人：任飞扬;王绍函 -专利权人：中远海运科技股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于AIS的船舶油耗估算方法及系统，依次设置数据采集及处理步骤、数据训练步骤和油耗估算步骤，各步骤相互配合协同工作，先采集所有船舶的AIS数据，并对AIS数据进行处理，得到每条船舶每天的AIS数据，从每条船舶每天的AIS数据中提取出船舶特征数据，然后根据AIS数据，采用岭回归算法建立岭回归模型，并将船舶特征数据输入到岭回归模型中进行训练，获得特征系数，再将特征系数和特征数据进行匹配，并根据匹配完成后的特征系数和特征数据构建明确的油耗量化估算模型，最后利用油耗量化估算模型估算出船舶油耗。本发明大大降低了建模难度，且能够更加直观地分析出不同特征变量和船舶油耗的变化情况，更加方便容易地估算船舶油耗。
一种基于 ais 船舶油耗估算方法系统

[发明专利]一种基于船舶传感网的船舶油耗数据预测方法-CN201910955446.2有效
发明人：江有福;顾沈明;董良雄 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于船舶传感网的船舶油耗数据预测方法，包括以下步骤：步骤s1：在船舶上安装船舶自动识别系统和油位传感器，采集船舶航行静态数据、动态数据和油耗数据；步骤s2：将船舶航行动态数据和油耗数据作为有效样本数据，进行第一次神经网络模型训练；步骤s3：结合神经网络模型和油耗数据，设定油耗阈值，若实际油耗超过油耗阈值，则判断船舶油耗异常，反之，则重复本步骤；步骤s4：结合油耗数据和油耗异常数据，进行第二次神经网络模型训练，对船舶航行油耗进行有效预测。本发明通过结合第一次神经网络训练的模型和第二次神经网络训练的模型，对船舶航行油耗数据进行准确预测。
一种基于船舶传感油耗数据预测方法

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