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[发明专利]一种复杂海面环境下的红外舰船目标检测识别方法-CN201911407089.2在审
发明人：秦晋;祁友杰;王佩;顾超 -专利权人：中国航天科工集团八五一一研究所
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：一种复杂海面环境下的红外舰船目标检测识别方法，包括以下步骤：步骤1：通过目标识别检测方法对采集红外图像进行小目标图像筛选，并将高速目标和船只的区域分离和预分类；步骤2：提取并建立红外图像特征集合，筛选出的有效特征集，搭建基于支持向量机的经典机器学习模型，实现目标船只识别；步骤3：建立基于卷积神经网络的深度学习模型用于红外图像中的船只识别；步骤4：将深度学习的识别结果和机器学习的分类结果进行决策级融合，实现更为精准的目标识别
一种复杂海面环境红外舰船目标检测识别方法

[发明专利]一种基于高速水射流的桥墩智能防撞系统-CN202211498757.9在审
发明人：陈明;唐静文;王东茁;王耀;余森涛;邹腾 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于高速水射流的桥墩智能防撞系统，包括船只检测系统、分析决策系统、电控高速射流系统；其中船只检测系统用于实时采集桥墩的图像信息，分析决策系统用于对船舶撞击桥墩事故做出预测分析；电控高速射流系统用于根据分析决策系统做出的桥墩碰撞预测风险实时调控水泵工作数量、射流强度和射流方向进而作用船只使其改变航向；解决目前主动型桥梁防撞系统仅仅停留在防撞预警层次，需通过人为干涉预防事故发生，当突遇船舶减速失灵时不能保障桥墩与船舶安全的问题。
一种基于高速水射流桥墩智能系统

[发明专利]一种基于光学遥感图像的船只检测方法及系统-CN201910071510.0有效
发明人：赵鹏;韩传钊;徐其志;张宇喆 -专利权人：北京市遥感信息研究所
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用光学遥感图像进行船只检测的方法及系统，该方法包括如下步骤：将光学遥感图像划分为一系列的图像子块；获取图像子块的信息熵以及灰度直方图的波峰数量；根据图像子块的信息熵及直方图波峰数量，确定图像子块内异常像素点集合；确定疑似船只目标的像素点；计算图像子块内疑似目标的面积，根据面积大小确认船只目标。所述检测方法具有场景复杂度描述准确、漏检率低、计算复杂度低、实时性好等优点。
一种基于光学遥感图像船只检测方法系统

[发明专利]一种海上船舶遥感监测系统及平台和方法-CN201910661847.7在审
发明人：李阳;公丕强;赵晨;王晓辉 -专利权人：北京金交信息通信导航设计院
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：通过将船舶型号项下的船舶数据与海上船舶遥感技术获得的遥感船舶影像数据进行特征比对以确定遥感船舶的具体型号，从而为船舶监管工作提供技术支持，有利于实现重点港口监测、异常事件预警和违规船舶追踪，其特征在于，包括包括船舶监测数据预处理子系统、船舶检测子系统和船只参数提取子系统，所述船舶检测子系统包括合成孔径雷达SAR数据船舶检测模块和光学数据船舶检测模块，所述船只参数提取子系统包括船舶分类模块、船舶识别模块和船舶位置形状信息提取模块，所述船只参数提取子系统通过光学数据船舶检测和SAR数据船舶检测的协同完成船舶分类和船舶识别，以及船舶位置形状信息提取。
船舶检测船舶参数提取海上船舶遥感监测系统船舶识别船舶位置光学数据形状信息船只遥感合成孔径雷达预处理子系统船舶监管船舶数据分类模块港口监测技术支持监测数据特征比对提取模块遥感技术异常事件影像数据违规协同预警追踪分类

[发明专利]一种基于人工智能的船舶检测系统及方法-CN201910058814.3在审
发明人：俞永方;叶建标;李军;沈跃忠;沈琳 -专利权人：浙江华是科技股份有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的船舶检测系统，包括视频帧提取与转码模块、预训练的基于ResNet68的Faster R‑CNN模型、船只运动特征计算模块和模型运算调度模块，所述视频帧提取与转码模块获取视频中的图像并转码供模型运算调度模块进行后续操作；所述预训练模型对单帧图像进行目标检测和分类，输出候选框、分类结果、置信分数；所述的船只运动结果计算模块对Faster R‑CNN模型的检测结果进行进一步筛选并计算船只速度、运动方向；所述的模型运算调度模块分配各进程同步使用本发明具有移植简单、准确率高、适应极端天气情况、可检测航道宽度大的特点。
调度模块模型运算人工智能船舶检测船只运动转码模块视频帧特征计算模块单帧图像分类结果后续操作极端天气检测结果结果计算模型模型目标检测训练模型候选框可检测准确率置信转码航道视频船只筛选图像移植输出分类分配进程

[实用新型]一种港口船只检测系统-CN201820164024.4有效
发明人：许佳;靳欢欢;申东辉;许国昌;刘广盛 -专利权人：威海五洲卫星导航科技有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种港口船只检测系统，包括n个信号发射器、m个信号接收机和监控中心，所述信号发射器设在被检测船只上，所述信号发射器设有信号发射器电源输入端和第一发送天线，所述信号发射器电源输入端与船只的供电系统相连大于等于1且为正整数；所述信号发射器通过第一发送天线将设定的无线信号发送给对应的第一接收天线，所述信号接收机对信号进行解析并通过第二发送天线将信号数据发送给监控中心，所述监控中心根据信号数据确认港口内的船只进出港情况本实用新型的有益效果是能够确认船只是否在港口内。
信号发射器发送天线信号接收机监控中心船只港口信号接收机电源本实用新型电源输入端船只检测接收天线信号数据输入端供电系统无线信号正整数解析市电检测

[发明专利]基于激光扫描的桥梁防撞监测装置-CN201811494870.3在审
发明人：柴雪松;赵志刚;谢锦妹;张翠兵;于国丞;段培勇;凌烈鹏;暴学志;薛双纲;田德柱;李甫永;汪发根;陈博 -专利权人：中铁科学技术开发公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁路广州局集团有限公司;中国铁路总公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：所述激光扫描传感器设置于桥梁梁体或桥墩上，用于获取目标的基础信息，并将所述基础信息传输至所述主机；其中所述基础信息包括超高标记和轮廓特征；所述主机根据所述超高标记判断所述目标是否超高，并进一步根据所述轮廓特征判断所述目标是否为船只；其中，当判断该目标超高且为船只时，所述主机控制视频监控设备对该船只进行录像或拍照，并且所述主机控制报警器发出预警或报警信号。本发明只需采用激光扫描传感器即可检测船只是否超高，以识别船只是否有撞击梁体的风险，监测装置简单且可靠性较高。
船只激光扫描传感器基础信息监测装置主机视频监控设备报警器激光扫描轮廓特征主机控制防撞报警信号标记判断获取目标桥梁梁体桥梁梁体桥墩拍照预警录像传输检测

[实用新型]一种方便使用的地表水环境检测装置-CN202023061838.1有效
发明人：孙琦;张甦;王骁 -专利权人：苏州森淼环境建设有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及地表水检测技术领域，尤其涉及一种方便使用的地表水环境检测装置，包括船只，所述船只的底部固定连接有通管，所述船只的顶部从左至右分别固定连接有提升机构、调距机构、水质检测仪和废水处理机构，所述调距机构的顶端活动连接在提升机构的底部本实用新型要解决的技术问题是分层取样检测操作繁琐，缺少地表水检测后的处理回收措施。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种方便使用的地表水环境检测装置，通过提升机构和调距机构完成对不同深度的地表水进行取样检测，获取污染物在地表水中的立体分布数据，得到准确的地表水环境检测结果，对采样的地表水进行无害化处理
一种方便使用地表水环境检测装置

[发明专利]一种轮船偏航激光检测方法-CN201811389133.7在审
发明人：黄红波;许哲峰 -专利权人：中山市聚云软件科技有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮船偏航激光检测方法，基于网络服务器、警报设备以及安装在桥梁上的检测设备实现，检测设备具有户外云台、激光探测仪和具备无线通讯功能的通讯模块，通过在网络服务器的检测管理软件中输入设定数据，制定出非通航区区域，户外云台带动激光探测仪于拟设在河面上的非通航区进行循环扫描，能快速地检测出偏航船只并发出警报，响应速度快的同时能通过几何运算精确测量出偏航船只的方位、大小、航行方向等信息，能有效地对偏航船只进行提前预警
偏航激光探测仪网络服务器激光检测检测设备船只云台户外轮船通航检测管理软件无线通讯功能安全系数航行方向几何运算警报设备输入设定通讯模块循环扫描漏报率有效地防撞误报河面警报架设测量预警河道响应检测节约桥梁制定

[发明专利]一种船只监测方法及装置-CN202310232785.4有效
发明人：胡威;何杰;张新;李娟;陈兰文;易超;王元宝;刘亮东;聂昌;李荣彬;李军;于龙广睿;吴旭东;彭泽洋;杨萌;刘路刚;王浩;段文博;王文琦;郭晓伟;剧梦婕;蒋琦;罗兆龙;李铀博;苏晓蒙;洪智;宋泽明 -专利权人：中国铁塔股份有限公司;铁塔智联技术有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本申请提供一种船只监测方法及装置，应用于海洋渔业技术领域，该方法包括获取监测区域内的船只图像；提取所述船只图像中船只的动作特征和所述船只的外形特征；根据所述船只图像中船只的动作特征和所述船只的外形特征，识别所述船只的类型；在所述船只的类型为预设船只类型的情况下，获取所述船只的航行轨迹；根据所述船只的航行轨迹，预测所述船只是否将进入所述监测区域中的目标区域。该方法通过对船只图像进行特征提取，快速确定船只类型，在船只类型为预设船只类型的情况下，有针对性地预测该船只是否将进入目标区域，从而提高了船只监测方法的效率。
一种船只监测方法装置

[发明专利]基于激光扫描的桥梁防撞监测装置-CN201811495804.8在审
发明人：柴雪松;赵志刚;谢锦妹;张翠兵;于国丞;段培勇;凌烈鹏;暴学志;薛双纲;田德柱;李甫永;汪发根;陈博 -专利权人：中铁科学技术开发公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁路广州局集团有限公司;中国铁路总公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：激光扫描传感器设置于桥梁上用于获取目标的基础信息，并将所述基础信息传输至所述主机；其中所述基础信息包括轮廓特征和位置信息；主机根据位置信息判断该目标是否存在碰撞桥墩或走错航道的风险，根据轮廓特征判断所述目标是否为船只；其中，当所述目标存在碰撞桥墩或走错航道的风险且为船只时，主机控制视频监控设备对该船只进行录像或拍照，并控制报警器发出预警信号。本发明装置采用激光扫描传感器检测船只是否有碰撞桥墩或走错航道的风险，能够有效减少报警器的误报，提高检测准确率，避免撞桥事故或减轻事故后果。
激光扫描传感器基础信息船只桥墩主机视频监控设备报警器航道激光扫描监测装置轮廓特征防撞桥梁位置信息判断控制报警器获取目标事故后果有效减少预警信号主机控制检测准确率误报拍照录像传输

[发明专利]一种船用水位检测装置-CN201910118883.9在审
发明人：何中华 -专利权人：自贡市金土地科技有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：一种船用水位检测装置，其特征在于，所述撑船杆表面设置有核度，核度构造相同于核度尺上的核度；船只边部垂直设置管体，撑船杆垂直插入管体内，撑船杆下端插入浅水的底部，撑船杆中部连接有报警装置，撑船杆上端还连接有增重体；本发明的有益效果，船只在浅水中行驶时或者靠岸停留休息时方便测量浅水的深度；船只停靠后水位上涨或下降需要重新停靠船只时，报警装置能发出报警声音，减少船员观察水位的时间和劳动力，减少船员注意力分散或者疏忽大意未发现水位上涨或下降造成不必要的灾害；该装置还能移置安装于种植水池、养植水池、消防水池、自来水池和防洪水域等其它容水环境检测水位变化，减少不必要的损失和工作量。
浅水水位检测装置报警装置水位船只船用水池水环境检测注意力分散报警声音表面设置船只停靠垂直设置水位变化消防水池自来水池插入管杆中部上端边部管体下端移置重体工作量测量垂直水域体内防洪行驶停留灾害休息观察种植发现

[发明专利]一种有助于跨河架空线路避障船只航行方法及系统-CN202010185974.7在审
发明人：李展杨 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种有助于跨河架空线路避障船只航行方法及系统，方法包括：步骤1、通过一系列传感器构建感知单元处理实时输出帆船的基本信息，自动检测周围环境的障碍物并输出障碍物方位信息；步骤2、根据实时的气象信息和地图信息，规划长途航线路径；步骤3、综合考虑障碍物、帆船航行特性以及风向等信息规划帆船的局部路径，每隔十米输出相对应的路径点；步骤4、利用船只控制模块控制帆船在既定轨迹附近运动，该方法结合单目标跟踪算法实现障碍物的检测与跟踪，不仅能够实时给出障碍物的方位信息，有效的控制船只在既定路径附近航行，而且通过ROS系统连接网络，将电网设备信息录入系统，使得电网安全得到保障，船只航行更加安全。
一种有助于架空线路船只航行方法系统

[发明专利]一种基于声音检测的全天候大洋锚系浮标预警系统与方法-CN201710602528.X有效
发明人：宁春林;李晓磊;苏清磊;李超;李劳钰;李安山 -专利权人：国家海洋局第一海洋研究所;山东大学
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G08B13/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于声音检测的全天候大洋锚系浮标预警系统及方法，包括安装于大洋锚系浮标四周的拾音器，用于对海面各个方向的可疑船只进行音频检测；分析比较模块，用于解析音频，判断可疑船只的方位及靠近程度；测距模块，根据所述分析比较模块的结果，实时测量可疑船只与大洋锚系浮标之间的距离；预警与语音交流模块，当测距模块的结果小于设定距离时，则通过卫星通讯向岸站工作站发送报警信息，中央处理模块，根据分析比较模块的结果，选择开启对应方向的测距模块或预警与语音交流模块；同时通过卫星通讯，实现岸站工作人员与可疑人员的交流；电源控制模块，控制开启可疑船只出现方向的测距模块或预警与语音交流模块。
一种基于声音检测全天候大洋浮标预警系统方法

[实用新型]基于激光扫描的桥梁防撞监测装置-CN201822052051.5有效
发明人：柴雪松;赵志刚;谢锦妹;张翠兵;于国丞;段培勇;凌烈鹏;暴学志;薛双纲;田德柱;李甫永;汪发根;陈博 -专利权人：中铁科学技术开发有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁路广州局集团有限公司;中国铁路总公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：激光扫描传感器设置于桥梁上用于获取目标的基础信息，并将所述基础信息传输至所述主机；其中所述基础信息包括轮廓特征和位置信息；主机根据位置信息判断该目标是否存在碰撞桥墩或走错航道的风险，根据轮廓特征判断所述目标是否为船只；其中，当所述目标存在碰撞桥墩或走错航道的风险且为船只时，主机控制视频监控设备对该船只进行录像或拍照，并控制报警器发出预警信号。本实用新型装置采用激光扫描传感器检测船只是否有碰撞桥墩或走错航道的风险，能够有效减少报警器的误报，提高检测准确率，避免撞桥事故或减轻事故后果。
激光扫描传感器基础信息船只桥墩主机视频监控设备本实用新型报警器航道激光扫描监测装置轮廓特征防撞桥梁位置信息判断控制报警器获取目标事故后果有效减少预警信号主机控制检测准确率误报拍照录像传输