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[发明专利]一种用于桥梁防船撞的方法及其激光幕系统-CN201911046717.9有效
发明人：魏斌;刘仕顺;王勇平;陈映贞;陈兵;张欣 -专利权人：广东交科检测有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于桥梁防船撞的方法及其激光幕系统，在桥梁的船只禁行区域内，在垂直船只航行方向的平面上扫射激光形成禁行激光幕；在桥梁的船只通行区域内，在平行船只航行方向的桥梁顶面上扫射激光形成通行激光幕，在平行船只航行方向的桥梁侧面上扫射激光形成通行激光幕；在桥梁的船只通行区域与船只禁行区域或其他船只通行区域之间的间隔区域内，在垂直船只航行方向的平面上扫射激光形成禁行激光幕；禁行激光幕的颜色与通行激光幕的不同船只不能通行的区域需要形成禁行激光幕，在视觉上警示船只；而在船只通行区域内，所形成的通行激光幕显示出通行区域的最大高度和最大宽度，帮助船只安全航行，且由于激光颜色不同使不同区域有所区分。
一种用于桥梁防船撞方法及其激光系统

[实用新型]折叠式船只防侧翻机构-CN201320843237.7有效
发明人：陈洪灿 -专利权人：陈洪灿
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B63B43/14 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提出一种折叠式船只防侧翻机构，以提高船只的安全性。本实用新型的折叠式船只防侧翻机构包括船只本体、附船和由至少两根平行连杆组成的连杆组，所述连杆的一端通过第一转轴与船只本体的侧部连接，连杆的另一端通过第二转轴与附船连接；所述船只本体上还设有驱动连杆绕第一转轴转动的驱动装置当船只遇到风浪产生侧倾时，可以利用驱动装置带动连杆绕第一转轴转动，从而使附船从贴近与船只本体的位置向船只本体的侧方移动，附船与船只本体的距离逐渐增大，这样附船所受的浮力就会对船只本体形成一定的支撑，防止船只侧翻当没有侧倾危险时，可以利用驱动装置将附船拉近船只本体。
折叠式船只防侧翻机构

[发明专利]可分离式的监测处理船-CN202111490746.1在审
发明人：张俊杰;远野;丁成;乔椋;陈天明;李朝霞 -专利权人：盐城工学院;盐城工学院技术转移中心有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可分离式的监测处理船，包括：主船只；协同船只，若干个所述协同船只收纳于所述主船只内；数据采集单元，所述数据采集单元收纳于所述主船只内，所述数据采集单元用于采集水质信息；复合式生物分解单元，所述复合式生物分解单元安装于所述协同船只内，所述复合式生物分解单元用于完成水质处理；导航模块，所述导航模块安装于所述协同船只上，所述导航模块用于完成主船只对协同船只的回收。
可分离监测处理

[发明专利]基于区块链的船只管理方法、装置及相关设备-CN202011342773.X在审
发明人：李伟;蔡亮;匡立中;曾磊;章裔杰 -专利权人：杭州趣链科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的船只管理方法、装置、计算机设备及存储介质，应用于区块链技术领域，用于解决目前对船只管理范围不全面且数据存在弄虚作假的技术问题。本发明提供的基于区块链的船只管理方法包括：实时接收各船只发送的定位信息、定位时间和对应船只的唯一标识；从区块链中获取登记船只的唯一标识；当该登记船只的唯一标识中包含有接收到的该船只的唯一标识时，根据该定位信息和该定位时间生成该船只的航行轨迹；根据该船只的航行轨迹判断该船只行驶的水域；从该区块链的智能合约中获取与该水域相对应的管理策略；根据该管理策略对行驶在对应水域的船只进行管理。
基于区块船只管理方法装置相关设备

[发明专利]一种用于繁忙水域的船舶辅助避碰方法-CN201910196803.1有效
发明人：杨凌波;段泽;覃善兴;李常伟;文婷 -专利权人：北京海兰信数据科技股份有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于繁忙水域的船舶辅助避碰方法，包括：S1，采集当前船只预定航行区域内的多个目标船只的航行参数；S2，分别计算得到各目标船只碰撞危险度；S3，根据各目标船只的危险等级将其分为安全目标船、次危险目标船只和危险目标船只；根据安全目标船、次危险目标船只的航行参数划分禁航区；S4，判断危险目标船只的数量是否超出危险目标船只数量阈值范围；S401，若未超出，则获取当前船只的避碰方案；S402，若超出，则调整预设的危险等级阈值范围通过将安全目标船和次危险目标船只划到禁航区来减少目标船，使得危险目标船只数目减少至预定数量以下，方便现有宽水域多目标辅助避碰技术较好地运用于繁忙水域的避碰决策中。
一种用于繁忙水域船舶辅助方法

[发明专利]一种监控盲区的船只轨迹预测方法、装置及电子设备-CN202010916996.6有效
发明人：邓练兵;余大勇;朱俊 -专利权人：珠海大横琴科技发展有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种监控盲区的船只轨迹预测方法、装置及电子设备，具体涉及视频监控技术领域。其方法包括：获取岸边监控系统中监控摄像头的视频数据，确定视频数据中的目标船只；基于目标船只在视频数据中的画面帧，确定出目标船只的运行距离和运行时间，并根据运行距离和运行时间计算目标船只的行驶速度；获取岸边监控系统中监控摄像头的视场盲区范围，根据视场盲区范围和目标船只的行驶速度预设置目标船只在视场盲区内的行驶时间；通过预设置目标船只在视场盲区的行驶时间匹配目标船只在视场盲区的行驶时间，以确定出目标船只在视场盲区的行驶轨迹。实现对监控盲区的船只轨迹进行预测及对监控摄像头视场盲区内船只运动轨迹的获取。
一种监控盲区船只轨迹预测方法装置电子设备

[发明专利]一种基于时序影像的船只监控方法-CN201811560932.6在审
发明人：马电;侯仰拴;李毓;孙浩;陆成涛 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于时序影像的船只监控方法，包括：确定基准影像，获取包括船只位置信息的时序影像，根据基准影像对时序影像进行配准；获取船只对应的引导点信息或预测点信息，根据引导点信息或预测点信息预测在拍摄时序影像时刻船只出现的位置范围，根据位置范围对配准后的时序影像进行裁剪，得到关注区域序列影像；对关注区域序列影像依时序连续播放，根据关注区域序列影像中船只的运动尾迹特征对船只进行识别，确定关注区域序列影像中代表船只的点位，根据点位对船只进行跟踪定位，以此监控目标船只。该方法能够快速对高分四号时序影像进行处理，连续跟踪采集相关船只轨迹信息，具有不受船只静默航行影响，定位精确，可信度高的优势。
时序船只影像关注区域序列影像基准影像引导点预测点点位配准船只位置定位精确轨迹信息监控目标连续播放连续跟踪信息预测可信度监控静默裁剪采集跟踪拍摄

[发明专利]一种基于LoRa的船只位置监管系统-CN202210840010.0在审
发明人：邢旭峰;黄妙芬 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LoRa的船只位置监管系统,包括：船只供电模块用于根据太阳能供电供船只航行；数据采集模块用于获取船只运行参数和环境状态数据；数据分析模块用于根据所述船只运行参数和环境状态数据，获取船只航行预警信息；定位模块用于获取某时间段内各个船只航行信息和位置信息；LoRa通讯模块用于将所述某时间段内各个船只航行信息和位置信息发出；LoRa网关用于获取某时间段内各个船只航行信息，将航行信息发送给相邻网关，依次发送给相邻网关，传送至监管中心模块；预警模块用于所述航行预警信息提供给船员和监管中心模块；监管中心模块用于实时监控船只状态并发送预警指令。本发明实时监控船只位置和航行状态。
一种基于 lora 船只位置监管系统

[发明专利]一种通过LED灯进行船只信息登记的方法和系统-CN201110336555.X无效
发明人：刘若鹏;栾琳;刘敏;张伟 -专利权人：深圳光启高等理工研究院;深圳光启创新技术有限公司
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G07C11/00 文献下载
摘要：本发明适用于LED光通信领域，提供了一种通过LED灯进行船只信息登记的方法和系统，所述方法包括以下步骤：在船只信息采集处安装LED光信号接收设备；船只将船只信息通过LED船灯发射到所述船只信息采集场所的LED光信号接收设备；所述LED光信号接收设备接收LED光信号，解码所述LED光信号获取船只信息。本发明实施例，在船只信息采集场所安装LED光信号接收设备，当船只经过时，只需将LED光信号照射到LED光信号接收设备上，LED光信号接收设备对接收的LED光信号进行解码，进而获取LED光信号中的船只信息，使得船只通过LED船灯即可实现船只信息登记。
一种通过 led 进行船只信息登记方法系统

[发明专利]船只姿态控制方法、系统、计算机存储介质和船只-CN202010099911.X有效
发明人：金鑫;余方正;尚前明;谭祖胜;李杰;王亚辉;李远;杨丰密 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种船只姿态控制方法、系统、计算机存储介质和船只，属于智能船舶控制技术领域。本发明根据船只自身姿态信息的变化情况，自适应切换姿态调整方式，当船只倾角频繁变化时，通过减摇仪输出抵抗力矩减少船只摇摆，当船只持续倾斜时，说明通过减摇仪无法彻底的将船只姿态调整到位，此时通过压载水舱中水量的调节来实现船只的姿态调整，既保证了船只姿态的调整，又避免了只采用一种调整方式导致的难以调整到位或者频繁调整的问题，保证了船只姿态调整的高效，降低了倾覆的风险。
船只姿态控制方法系统计算机存储介质

[发明专利]用于船只的独立动力产生模块以及相关的船只组件-CN201080020936.0有效
发明人： M·洛朗 -专利权人： STX法国股份有限公司
申请日： 2010-04-09 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： B63B35/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于主船只(1)的电力产生模块，该电力产生模块能够供给推进所述主船只(1)所需的动力，所述模块以独立于所述主船只(1)的次级船只(2)的形式制成，并且包括动力站(3)，所述次级船只(2)具有电连接装置(7)和装置(6a、6b)，所述电连接装置(7)用于在所述动力站(3)和所述主船只(1)之间形成电连接，所述装置(6a、6b)用于与所述主船只(1)互锁，以便使所述次级船只(2)与所述主船只(1)固定地移动，其特征在于，所述电连接装置(7)适合于为所述主船只(1)的推进装置(4)供给电力。
用于船只独立动力产生模块以及相关组件

[发明专利]一种船只监控方法、装置及设备、存储介质-CN201910889079.0在审
发明人：金益如 -专利权人：杭州海康微影传感科技有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种船只监控方法、装置及设备、存储介质，该船只监控方法应用于图像采集设备，该方法包括：从采集的监控图像中获取船只信息，所述船只信息至少包括船只的当前位置信息；从上一次已监控出的历史位置信息中查找与所述船只信息匹配的目标历史位置信息，根据所述当前位置信息和目标历史位置信息确定所述船只的轨迹信息；根据所述船只的当前位置信息和轨迹信息确定所述船只是否异常。
一种船只监控方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于视觉Transformer的高精度SAR舰船检测方法-CN202210591949.8在审
发明人：张晓玲;邵子康;柯潇;师君;韦顺军 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉Transformer的高精度SAR舰船检测方法，它主要包括HRSwin‑T骨干网络、语义增强金字塔，区域推荐头和级联检测头四部分。HRSwin‑T骨干网络通过最近邻插值的方法生成额外高分辨率特征图，增强对小尺度舰船的检测能力。语义增强金字塔通过多次自上而下的连接，增强层级特征图中的语义信息。级联检测头通过多次分类回归，从而最大限度提高检测框的准确度。采用本发明SAR图像船只检测方法，能够克服现有技术存在的难以提取全局信息问题，提高SAR图像中船只的检测精度。
一种基于视觉 transformer 高精度 sar 舰船检测方法

[实用新型]水上桥梁电子防撞-CN201620697034.5有效
发明人：范文峰;陈楚坤;贾毅力;陈敬普;黄波;石俊峰;韩礼;赵俊;刘锋;邬金 -专利权人：广州航保科技有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： E02B3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水上桥梁电子防撞，包括壳体和设置在壳体上的AIS自动识别仪、AIS电子航标模块、水位检测仪和控制模块，在壳体上，AIS自动识别仪、AIS电子航标模块和水位检测仪分别电性连接控制模块。在使用的时候，水位检测仪检测到水深，通过水位检测仪本身设计知悉水面与桥梁的进空高度，水位检测仪检测到这一信息后，将这一信息反馈给控制模块，控制模块将信息传递给AIS自动识别仪和AIS电子航标模块，AIS自动识别仪和AIS电子航标模块将这一信息发送至船只上，以便船只驾驶员查阅。
水上桥梁电子

[发明专利]基于n阶多项式函数拟合海杂波的SAR图像船只检测方法-CN201510409676.0有效
发明人：郎海涛;石洪基;谢添慧 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开基于n阶多项式函数拟合海杂波的SAR图像船只检测方法，主要解决传统的海杂波拟合方式应用于高分辨高海况的SAR图像时，整体检测性能差的问题。基于多项式函数拟合海杂波分布的方法相较于传统分布具有更好的拟合优度(GoF‑Goodness of Fitting)，将拟合的海杂波分布与恒虚警率(CFAR‑Constant False Alarm Rate)方法相结合，继而得到更好的目标检测效果本发明可应用于渔业监管、船只检测等方面。
拟合杂波多项式函数船只检测恒虚警率目标检测拟合性能拟合优度整体检测综合考虑传统的高分辨高海况应用渔业监管