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[发明专利]一种基于YOLO的船只识别方法及电子设备-CN201911328869.8在审
发明人：邓练兵;薛剑;邹纪升 -专利权人：珠海大横琴科技发展有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能技术领域，具体涉及一种基于YOLO的船只识别方法及电子设备。包括：获取船只图像；根据船只图像进行预处理生成船只数据集；通过把训练数据中的训练图片输入YOLO网络进行训练，以获得船只检测模型；将测试数据输入船只检测模型中进行检测，输出船只检测结果；利用船只检测结果进行船只类型识别，以确定船只类型。通过获取船只图像，在利用YOLO网络对图像数据进行训练从而获得检测模型，经检测模型检测后输出船只检测结果，通过对船只检测结果进行船只类型识别，利用YOLO网络进行快速船只检测，之后在对所输出的检测结果进行类型识别，从而实现对船只进行快速检测及类型识别，保证海运监控的执行效率。
一种基于 yolo 船只识别方法电子设备

[发明专利]基于监控视频数据的遮挡船只检测方法、装置及电子设备-CN202011299636.2在审
发明人：邓练兵;文少杰;陈小满 -专利权人：珠海大横琴科技发展有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于监控视频数据的遮挡船只检测方法、装置及电子设备，具体涉及图像识别领域。其方法包括：获取监控视频数据中的船只图像数据；基于船只图像数据进行预处理得到预处理图像；将预处理图像按船只类型进行分类及标注，获得船只检测数据集；基于船只检测数据集，构建至少一个卷积神经网络进行遮挡船只特征提取；将提取的遮挡船只特征进行迭代训练，输出遮挡船只检测结果。通过对预处理图像进行分类标注得到船只检测数据集,再对船只检测数据集进行遮挡船只检测以输出遮挡船只检测结果，从而实现了对遮挡船只进行检测的同时能够准确检测出船只及对应船只类型。
基于监控视频数据遮挡船只检测方法装置电子设备

[发明专利]船只检测模型训练方法及基于无人机视频的船只跟踪方法-CN201911319571.0在审
发明人：邓练兵;薛剑;陈金鹿 -专利权人：珠海大横琴科技发展有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种船只检测模型训练方法及基于无人机视频的船只跟踪方法，其中，基于无人机视频的船只跟踪方法包括如下步骤：获取无人机采集的视频图像；将所述视频图像输入至预设的船只检测模型，得到船只检测结果；所述预设的船只检测模型是通过船只检测模型的训练方法训练生成的；将所述船只检测结果利用目标算法进行关联，得到所述船只的运行轨迹。通过实施本发明，利用无人机视频获取船只运行视频，将获取到的船只视频图像输入神经网络模型进行检测，其检测速度快，范围广，解决了船只跟踪价格高昂、范围小的问题，并且利用本发明提供的船只检测模型训练方法训练出的船只检测模型检测船只，提高了在复杂环境下的检测准确率。
船只检测模型训练方法基于无人机视频跟踪

[发明专利]一种摩托艇智能检测方法、装置及存储介质-CN202210952314.6在审
发明人：梁帆 -专利权人：东莞先知大数据有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种摩托艇智能检测方法、装置及存储介质，用于提高摩托艇检测的准确性。本申请公开的摩托艇智能检测方法包括：根据设定的船只检测模型对监控视频内出现的船只进行检测；对监控视频内出现的船只进行船只特征提取，其中船只特征包括船只位置、船身颜色及船只尺寸特征；根据所述船只特征对所述船只进行轨迹跟踪，得到所述船只的轨迹信息；根据设定的水花区域检测模型得到船只水花信息；根据所述船只的轨迹信息和船只水花信息检测船只是否为摩托艇。本申请还提供了一种摩托艇智能检测装置及存储介质。
一种摩托艇智能检测方法装置存储介质

[发明专利]一种基于电子围网的小目标检测方法、装置及电子设备-CN201911378718.3在审
发明人：邓练兵;薛剑;陈金鹿 -专利权人：珠海大横琴科技发展有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及目标检测技术领域，具体涉及一种基于电子围网的小目标检测方法、装置及电子设备。获取船只图像对船只图像进行预处理，构建船只样本数据集；视频数据中船只检测数据库，构建卷积神经网络对视频数据中船只检测数据库中的船只图像进行特征提取，获得船只图像特征；船只图像特征分别使用Faster RCNN和YoLo训练网络进行训练，设置不同迭代次数和学习率以获得小目标船只检测模型；根据小目标船只检测模型对测试数据集进行测试，输出小目标船只检测模型结果；获取Faster RCNN和YoLo训练网络平均检测精度进行对比，取平均检测精度高的训练网络对船只图片进行检测，确定出最优小目标船只检测结果。实现快速准确的检测出电子围网内的小目标船只。
一种基于电子围网目标检测方法装置电子设备

[发明专利]一种船只检测模型训练方法、船只检测方法及装置-CN201911377878.6在审
发明人：邓练兵;陈金鹿;薛剑 -专利权人：珠海大横琴科技发展有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船只检测模型训练方法、船只检测方法及装置，该船只检测模型训练方法包括：获取船只训练样本，所述船只训练样本包括多张海面环境图像；对所述船只训练样本进行提取，得到第一船只训练样本；将所述第一船只训练样本分割成m*n的网格，得到目标训练样本，m小于n；根据所述目标船只训练样本训练得到船只检测模型。本发明通过对船只训练样本进行非均匀分割，在保持横向检测密度不变的情况下，增加纵向检测密度，使得切割后的训练样本与船只形状一致，对船只检测更准确，减少海浪对船只的影响。
一种船只检测模型训练方法装置

[发明专利]一种识别船只行驶轨迹的方法、装置及电子设备-CN201911283921.2在审
发明人：邓练兵;薛剑;邹纪升 -专利权人：珠海大横琴科技发展有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及一种识别船只行驶轨迹的方法、装置及电子设备。包括：获取船只数据；其中，所述船只数据包括：训练船只图片和待识别船只图片；根据把所述训练船只图片输入预设网络中进行训练，获得目标船只检测网络；利用所述目标船只检测网络对待识别船只图片进行识别，利用分类器对所识别的相同目标船只进行归类，输出所述目标船只的行驶轨迹。利用深度学习网络构建训练模型，并通过训练模型获得目标船只的检测数据，并且通过对目标船只的检测数据进行分类，且获得相同目标船只的数据集合，并能够确定目标船只的行驶轨迹，以实现智能检测目标船只的行驶轨迹。
一种识别船只行驶轨迹方法装置电子设备

[发明专利]一种基于电子围网的船只遮挡检测方法、装置及电子设备-CN201911381912.7在审
发明人：邓练兵;薛剑;陈金鹿 -专利权人：珠海大横琴科技发展有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及目标遮挡检测技术领域，具体涉及一种基于电子围网的船只遮挡检测方法、装置及电子设备。获取遮挡船只图片，对船只图片进行预处理建船只样本数据集；利用卷积神经网络融合传统特征和深度学习特征获得目标检测特征；基于目标检测特征分别使用Faster RCNN和YoLo训练网络进行训练，设置不同迭代次数和学习率获得船只遮挡检测模型；根据船只遮挡检测模型对测试数据集进行测试输出船只遮挡检测结果；基于获取Faster RCNN和YoLo训练网络平均检测精度进行对比，取平均检测精度高的训练网络对遮挡船只图片进行检测，确定最优船只遮挡检测结果解决因船只之间重叠度较高造成船只检测失败的问题，并且能够快速准确的对重叠度较高的船只进行检测识别。
一种基于电子围网船只遮挡检测方法装置电子设备

[发明专利]一种遮挡船只的检测优化方法、装置及电子设备-CN202011294952.0有效
发明人：邓练兵;李大铭;李皓 -专利权人：珠海大横琴科技发展有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种遮挡船只的检测优化方法、装置及电子设备，具体涉及图像识别领域。其方法包括：获取船只图像；对船只图像进行船只遮挡特征的预检测，以获得船只遮挡特征的预检测图像；基于船只遮挡特征的预检测图像进行图像裁切，以获得船只遮挡图像；根据船只遮挡图像进行图像增强，得到船只遮挡特征的增强图像，将船只遮挡增强图像进行船只识别特征的迭代训练，输出遮挡船只。通过图像增强的方式提高遮挡船只细节变化的清晰度，以便于提高遮挡船只之间的区别变化，之后利用船只遮挡增强图像以便于从船只遮挡增强图像中识别出被遮挡的船只信息，从而提高在船只遮挡情况下识别船只的准确性。
一种遮挡船只检测优化方法装置电子设备

[发明专利]一种基于SIFT算法的船只检索方法及装置-CN201911381393.4在审
发明人：邓练兵;逯明;吴浩清 -专利权人：珠海大横琴科技发展有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于SIFT算法的船只检索方法及装置，其中，方法包括：获取待检测图像以及目标船只图像，在待检测图像中提取船只目标区域图像；根据SIFT算法得到船只目标区域图像和目标船只图像的关键点特征向量；根据关键点特征向量，确定船只目标区域图像和目标船只图像相似性；当相似性高于第一阈值，返回船只目标区域图像，作为检测结果。通过实施本发明，利用SIFT算法得到船只目标区域图像以及目标船只图像中的关键点特征向量，再根据关键点特征向量计算船只目标区域图像以及目标船只图像的相似度，返回相似度超过第一阈值的船只目标区域图像，作为检测结果，能够实现不变特征提取，且在众多船只中准确检测出目标船只图像。
一种基于 sift 算法船只检索方法装置

[发明专利]一种基于Faster RCNN的船只检测方法、装置及电子设备-CN201911258328.2在审
发明人：邓练兵;薛剑;邹纪升 -专利权人：珠海大横琴科技发展有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及智能识别技术领域，具体涉及一种基于Faster RCNN的船只检测方法、装置及电子设备。包括：获取多张船只图片，构成船只数据集；对船只数据集进行预处理，并对船只数据进行标注，输出标注结果；把第一船只数据输入预设训练模型中进行训练，以获得检测模型；通过把第二船只数据输入检测模型中，输出船只检测结果利用Faster RCNN网络搭建训练模型，并对船只数据进行检测；在往训练好的检测模型中输入视频影像拆解的数据画面，并对画面中的存在的船只进行识别和定位，通过深度学习的方法以实现智能化检测，从而提高船只检测效率
一种基于 faster rcnn 船只检测方法装置电子设备

[发明专利]智慧口岸的智能作业系统和智能作业方法-CN202211636155.5有效
发明人：魏建仓;侯明波;张红良;胡蓉贵;张增虎;潘世亮 -专利权人：深之蓝海洋科技股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种智慧口岸的智能作业系统和智能作业方法，该方法应用于调度和数据处理中心，包括：在船只进入口岸的情况下，获取船只的标识点位；调度检测ROV到达标识点位采集船只的标识；根据船只的标识识别船只的船只信息；根据船只的停靠状态和船只的模型，确定船只的检测点位；将检测点位发送至检测ROV，指示检测ROV在检测点位处检测船只的水尺刻度；接收检测ROV回传的水尺刻度；进而根据水尺刻度计算对应的载货量。根据本申请的方案，一方面，在获得船只水尺刻度的过程中避免人工操作的偏差和低效，提高检测效率，并且保障船只载重信息透明公开；另一方面，能够为进港船只提供表面检测和清洗的服务，改进现有口岸的服务模式。
智慧口岸智能作业系统方法

[发明专利]一种船只违章停泊检测处理方法及装置-CN201911312862.7有效
发明人：唐圣 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种船只违章停泊检测处理方法及装置，其中，该方法包括：采集水道中船只的视频序列；确定该视频序列中每帧图像的船只检测结果，其中，该船只检测结果包括：船只的检测框以及检测分数，该检测框包括检测框标识、检测框大小和检测框位置；根据该视频序列与该船只检测结果对船只进行目标跟踪，得到该每帧图像的一个或多个跟踪队列，其中，该跟踪队列包括船只的跟踪框以及跟踪框轨迹，该跟踪框包括跟踪框标识、跟踪框大小和跟踪框位置；根据该一个或多个跟踪队列确定船只是否违章停泊，可以解决相关技术中船只违章停泊检测的不准确，不能很好的应用到实际场景的问题，提高了船只违章停泊检测的准确性。
一种船只违章停泊检测处理方法装置

[发明专利]一种基于轮廓精化和改进广义霍夫变换的近岸船只检测方法-CN201811072336.3有效
发明人：陈浩;陈稳;高通;赵静 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：一种基于轮廓精化和改进广义霍夫变换的近岸船只检测方法，涉及光学遥感图像近岸船只检测方法。本发明解决了检测中出现的训练样本不足、船头轮廓破损等情况时，船只检测准确度低的问题，本发明获取待测类型船只的长度和宽度信息和船只的二值化边缘检测结果图像；获取等频量化霍夫空间投票梯度角参考表，利用待检测场景遥感图像，获取海岸线附近的多个船只疑似停放区域；对船只疑似停放区域的边缘轮廓的每个点均进行霍夫空间投票，投票累加值大于阈值A的点为船只疑似停放区域中船头的中心参考点；用最小矩形框在待检测场景遥感图像中标记疑似船只；对所有疑似船只进行去除虚警和融合重叠处理，完成近岸船只检测。本发明适用于近海岸船只检测使用。
一种基于轮廓改进广义变换近岸船只检测方法

[发明专利]一种船只检测方法、装置及电子设备-CN202211699139.0在审
发明人：胡莉英;陈鑫;聂嘉华 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S13/91 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种船只检测方法、装置及电子设备。在本实施例中，通过云台相机拍摄的图像中的目标船只的船只信息对基于雷达得到的目标船只信息进行校正，实现了雷云联动，解决了只使用雷达检测船只时由于船只拖尾带起的浪花与船只粘连，导致得到的船只检测信息不准确的问题，得到更加准确的船只检测数据；进一步地，利用目标船只的船只信息调整云台相机的采集参数，基于确定出的采集参数的相机对相机检测范围内的船只进行拍摄，解决了夜间船舶抓拍聚焦不清晰、聚焦时间长，不满足快速运动的船只的问题
一种船只检测方法装置电子设备

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