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[发明专利]一种部署在k8s的船舶目标跟踪检测方法-CN202310255863.2在审
发明人：钱志奇;黄文楷;钟侠;吕钰新;罗文奇 -专利权人：西湾智慧（广东）信息科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种部署在k8s的船舶目标跟踪检测方法，步骤为：S1：通过图像采集设备采集视频数据，再对视频数据进提取，获得若干张图像数据；S2：对提取的图像数据进行预处理；S3：构建并训练检测头‑船舶目标检测和跟踪模型，并引入变压器检测头，获得检测头‑船舶目标检测和跟踪模型；S4：基于kubernetes容器服务平台部署检测头‑船舶目标检测和跟踪模型，并对采集到的视频数据进行检测识别和跟踪，并对识别后的图像数据进行存储该方法可以识别船只的类型以及跟踪船只，引入的变压器检测头解决了在检测过程中无法获取的视频中较小船只的问题，提高船只目标检测的成功率以及精确度。
一种部署 k8s 船舶目标跟踪检测方法

[发明专利]一种船只数量统计方法、装置及电子设备-CN201911337681.X在审
发明人：邓练兵;薛剑;邹纪升 -专利权人：珠海大横琴科技发展有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能技术领域，具体涉及一种船只数量统计方法、装置及电子设备。获取船只数据集，并把所述船只数据集划分为训练数据集与测试数据集；采用所述训练数据集进行深度学习，构建训练模型；基于所述测试数据输入训练模型中训练，以获得船只测试结果数据；统计所述船只测试结果数据的数量进行求和，以获得预测船只数量；根据所述预设船只数量与预设误差参数相乘，以确定出实际船只数量。通过深度学习训练出实时检测的数据模型，在利用求和与修正误差，使最终输出结果更符合实际统计结果，并能够真实，直观及实时反馈当前海域内的船只数量，从而能够给海防人员对海上船只监控提供数据参考，保证海防的执行效率
一种船只数量统计方法装置电子设备

[发明专利]一种黄河垃圾收集船-CN202110263983.8在审
发明人：王丽;张力;苏朝辉;肖秀磊 -专利权人：山东华宇工学院
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种黄河垃圾收集船，属于水上垃圾处理技术领域，包括船只本体，船只本体设有动力部，船只本体连接顶篷，船只本体安装传送带，船只本体尾部安装箱体，传送带的末端位于箱体之上，传送带前端的两侧分别铰接板件，工作时两个板件之间由尾端向前端间距渐次增加，板件安装用于检测垃圾的光电传感器，船只本体的尾端铰接后船舷板，后船舷板能够绕船只本体尾部转动达到平行于船只本体甲板的位置；船只本体的顶篷还等距安装多个倾斜于顶篷的太阳能电池板，多个所述太阳能电池板均平行设置，太阳能电池板连接船只本体的动力部和传送带。
一种黄河垃圾收集

[发明专利]一种基于视觉处理的水面船只识别及预警的实现方法-CN201710378708.4在审
发明人：姚红兵;黄印;王成;李航宇;谢智烜;王宣淇 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉处理的水面船只识别及预警的实现方法，涉及水面船只识别及违法捕鱼自动预警的领域。该方法包括最新OpenCV库的配置，VS2010软件框架搭建，摄像头的图像采集和传输，视频保存取证，船只图像的滤波降噪，水面浓雾情况下的处理，船只特征点检测算法的改进，通过特征点分布以及特征点数对非法船只识别后自动音频报警本发明提供了有效的船只识别和音频报警的方法，可以用在水面船只识别，有效打击违法捕鱼方面并对可疑船只自动预警。国内河流湖泊众多，应用前景广泛。
一种基于视觉处理水面船只识别预警实现方法

[发明专利]一种提高SAR图像中靠岸船只检测精度的方法-CN202011101601.3有效
发明人：张晓玲;张天文;柯潇;师君;韦顺军 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高SAR图像中靠岸船只检测精度的方法，它是基于深度学习理论，主要包括生成对抗网络、K‑means聚类、场景扩增、经典检测网络(Faster R‑CNN、Cascade R‑CNN、SSD生成对抗网络实现图像的特征提取，K‑means聚类方法利用提取得到的特征实现图像的二分类、得到每幅图像的分类结果，场景扩增得到更平衡的数据集，经典检测网络使用处理过后的数据集进行训练，执行检测任务。本发明在略微提高离岸船只检测精度的同时，将靠岸船只在Faster R‑CNN、Cascade R‑CNN、SSD、RetinaNet网络上的检测精度分别提高了8.60％，8.32％，18.15％，12.40％，提高了靠岸船只检测精度。
一种提高 sar 图像靠岸船只检测精度方法

[发明专利]一种船载地波雷达船只目标和地杂波分离方法-CN202310396651.6在审
发明人：纪永刚;张昊;王祎鸣;李发瑞;李志浩;王心玲 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种船载地波雷达船只目标和地杂波分离方法，涉及船载地波雷达目标检测领域，基本步骤为：获取雷达频域数据和姿态数据；基于频域数据进行目标检测并标记地杂波最大频移范围内的目标点；利用目标多普勒频移特性的差异分离静止目标(静止船只目标和地杂波)与运动船只目标；利用目标回波幅度变化特性的差异分离静止船只目标回波和地杂波；利用不同方位静止目标产生不同多普勒频移的特性精确估计目标方位并定位目标。本发明根据平台航速变化对目标回波多普勒频移产生影响的特点，利用船只目标回波和地杂波的频移特性差异和回波幅度变化特性差异，实现了静止船只目标回波、运动船只目标回波和地杂波的区分，完成对静止目标的定位。
一种地波雷达船只目标分离方法

[发明专利]一种船只数据实时融合识别的方法、系统、装置和介质-CN202211599988.9在审
发明人：丁串串;朱伟;石乔木 -专利权人：杭州靖安科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本申请涉及一种船只数据实时融合识别的方法、系统、装置和介质，其中，该方法包括：分别通过AIS设备和雷达设备获取船只数据并上报；通过FlinkSql读取AIS和雷达数据，并进行过滤和LAG函数处理；通过Flink流表将处理后的AIS和雷达数据进行关联计算，得到AIS和雷达数据的角度值，并通过预设条件对角度值进行筛选，得到第一关联数据表；根据雷达检测目标的ID和AIS检测船只的MMSI船号对第一关联数据表进行分组处理，得到第二关联数据表，并对第二关联数据表进行筛选，得到雷达检测目标的ID与AIS检测到的MMSI船号之间的对应关系，完成船只的AIS数据和雷达数据的实时融合识别。通过本申请，提高了融合识别速度，能准确识别船只。
一种船只数据实时融合识别方法系统装置介质

[发明专利]基于恒虚警和一维卷积神经网络的一维距离像船只检测方法-CN202211419024.1在审
发明人：王长杰;高净植;梁若飞;赵宝芳 -专利权人：北京理工雷科电子信息技术有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：一种基于恒虚警和一维卷积神经网络的一维距离像船只目标检测方法，该方法首先通过恒虚警检测技术进行船只目标的候选区确认和提取，然后利用一维卷积神经网络对目标候选区进行特征提取、整合，将虚警剔除的过程看成目标和虚警的二分类过程，能够实现高分辨一维距离像的船只目标检测，并有效降低虚警率。
基于恒虚警卷积神经网络距离船只检测方法

[发明专利]一种基于显著性CNN的SAR靠岸船只检测方法-CN202111238183.7有效
发明人：张晓玲;张天文;胥小我;杨景皓;师君;韦顺军 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于显著性CNN的SAR靠岸船只检测方法，它是基于深度学习理论，首先使用视觉显著性机制对SAR图像进行预处理，处理得到一个场景注意力权重(即显著图)，然后将该显著图融合到原始SAR图像中，最终将带有场景注意的SAR图像输入到CNN网络，采用视觉显著性机制构建SAR靠岸船只检测模型，该模型可以重点关注到靠岸的船只，即在船只上的权重值较大，因此其可以抑制陆地上的背景干扰。同时，本发明采用精细化的显著性处理，可以得到和原始图像分辨率一致的显著图，可以避免特征损失，从而抑制岸边背景干扰并重点关注靠岸船只以提高检测准确性。
一种基于显著 cnn sar 靠岸船只检测方法

[发明专利]一种基于遥感影像的船只目标智能检测方法-CN202210512505.0在审
发明人：刘烨翔;岳冰莹;胡宇昂;姚昕彤;尹逸斐;师皓 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供一种基于遥感影像的船只目标智能检测方法，将光学遥感影像输入到特征提取网络得到初步的特征提取结果；对初步提取到的特征输入到基于多层垂直注意力模块的特征金字塔网络，得到更加精细化的特征提取融合结果，再经过具有ECA注意力增强模块的head检测头，以实现对船只目标的分类检测和定位。相较于之前的光学遥感影像船只检测方法，本方案通过先对光学遥感影像完成初步的特征提取、然后利用基于多层垂直注意力模块的特征金字塔网络对提取到的初步提取结果进行精修，提高了船只的检测精度。
一种基于遥感影像船只目标智能检测方法

[发明专利]一种用于船体的防撞装置-CN202111153298.6有效
发明人：许磊;徐苏华 -专利权人：南通远洋船舶配套有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B63B43/18 文献下载
摘要：包括船底、隔板，隔板固定安装在船底内，隔板用以支撑装置内的结构，船底内设置有检测结构、保护结构、反推进结构，检测结构与保护结构信号相连，检测结构与反推进结构信号相连。通过检测结构有效检测出是否发生碰撞，并判断出发生碰撞后的碰撞方向，再经过保护结构避免船体与撞击物直接发生碰撞，同时，通过反推进结构有效降低船速并辅助船只进行倒退移动，有效的避免了船只与水中的撞击物发生碰撞，而且避免了现有技术中喷气结构辅助船只转向易造成船只翻船的情况，保护了船上的人员安全。
一种用于船体装置

[发明专利]面向水库的视频监控和大坝安全监测系统-CN202211088496.3在审
发明人：徐阳;麻文军;裴皎 -专利权人：中国铁塔股份有限公司浙江省分公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：上述监测模块用于获取至少一路视频数据，针对任意一路视频数据，响应于上述视频数据中存在被检测出目标物体的目标帧的情况，对上述目标物体进行基于梯度的光流融合图像特征的持续性对象检测，并向上述报警模块反馈上述目标帧以及监测结果；上述报警模块用于对上述目标帧以及上述监测结果均进行船只特征提取，基于船只特征提取结果进行船只识别，并且根据船只识别结果进行报警；上述记录管理模块用于基于上述船只识别结果和上述船只特征提取结果生成监控记录
面向水库视频监控大坝安全监测系统

[发明专利]一种船名识别方法、电子设备及存储介质-CN202211699130.X在审
发明人：李越;陈亚松;杨坤兴;吴昌金 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种船名识别方法、电子设备及存储介质，其中，船名识别方法，包括：获取多个待识别图像；对多个所述待识别图像中的船只检测框和文本检测框进行轨迹关联，以确定相互关联的目标船只和目标文本；基于所述目标文本关联的文本检测框轨迹进行轨迹拟合，获取轨迹拟合直线与水平面的夹角；根据所述夹角矫正所述文本检测框，并基于矫正后的所述文本检测框对所述目标文本进行识别，获取所述目标船只的船名识别结果。即本申请通过目标文本的轨迹拟合直线与水平面的夹角矫正目标文本框对应的文本检测框，以提高与目标船只相关联的目标文本的识别准确度。
一种船名识别方法电子设备存储介质

[发明专利]一种光学遥感图像海面船只目标的检测方法-CN201711226037.6有效
发明人：于树海;贺小军;于野;安源;钟兴 -专利权人：长光卫星技术有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种光学遥感图像海面船只目标的检测方法，涉及针对光学卫星的海域船只快速检测方法，解决现有光学遥感图像海面船只目标的检测方法存在适应性较差，算法过于复杂，光学遥感图像处理和检测难度偏大，导致船舶检测虚警率和漏检率高，不利于快速、准确信息获取的问题，利用haar‑like特征进行海上船舶检测。利用多源遥感影像构建船只组建样本库；然后对样本进行旋转；接着对RGB三谱段遥感图像进行谱段运算的预处理，提高目标和海面背景的对比度，以降低目标检测的漏检率；然后训练基于haar‑like特征的Adaboost分类器，实现船舶粗检测；然后对粗检测获取的船舶区进行分割处理，通过判断目标长宽比、对称性等几何特征，进一步排除海浪、云雾等，并获取船舶目标的几何信息。
一种光学遥感图像海面船只目标检测方法

[发明专利]一种基于全连接层特征提取的船只检索方法及装置-CN201911370569.6在审
发明人：邓练兵;逯明;邹纪升 -专利权人：珠海大横琴科技发展有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明提供一种基于全连接层特征提取的船只检索方法及装置，其中，方法包括：获取目标图像，在所述目标图像中提取船只目标区域；将所述船只目标区域输入卷积神经网络；根据所述卷积神经网络，提取所述船只目标区域的全连接层特征；根据相似度计算算法确定所述全连接层特征与目标船只图像的相似度，返回相似度大于第一阈值的船只图像。通过实施本发明，先将待检测图片提取出目标区域，降低了船只检索的范围，提高了检索速度。将目标区域输入卷积神经网络，并提取出卷积神经网络中的全连接层特征，利用全连接层特征与目标船只进行相似度计算，实现了快速对目标船只进行检索。
一种基于连接特征提取船只检索方法装置