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[实用新型]一种巡检无人机-CN202321377059.3有效
发明人：许佳;许国昌 -专利权人：威海五洲卫星导航科技股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种巡检无人机，包括无人机本体和拍摄器，无人机本体的底部两端固定连接有两个对称设置的支腿架，且无人机本体的上侧固定连接有智能飞行控制器，无人机本体的底部固定连接有旋转机构，且旋转机构的下端固定连接有凹形壳，凹形壳中设有角度调节机构，且角度调节机构的两端贯穿凹形壳相对的两侧并与拍摄器固定连接，无人机本体、拍摄器、旋转机构和角度调节机构分别与智能飞行控制器电性连接。本实用新型通过设置旋转机构可实现拍摄器水平方向的全角度稳定转动；设置角度调节机构可对拍摄器的倾斜角度进行调节，保障巡检拍摄无死角，大大减少了无人机本体的能耗，有效延长使用时长，提高巡检效果。
一种巡检无人机

[实用新型]一种可协同多无人机的控制装置-CN202321384810.2有效
发明人： 许国昌;朱玉岩;王飞;许佳 -专利权人：威海五洲卫星导航科技股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可协同多无人机的控制装置，包括外壳体，外壳体的表面构造有矩形凹槽，且矩形凹槽内嵌套安装有可调显示屏组件，外壳体的一端安装固定有侧壁与外壳体端部齐平的端部密封板，且外壳体远离端部密封板的一端转动安装有对称设置的通讯线部件，外壳的表面安装有对称设置的控制摇杆以及位于控制摇杆之间的控制按钮，外壳体的表面粘接固定有位于矩形凹槽外侧的保护条。本实用新型在户外执行任务时，可根据光线强度调节显示屏倾斜角度，从而可调节液晶显示屏在亮度较低情况下查看控制内容，具有节约电量、延长控制续航时间的优点，避免因临时更换电池无人机失去控制而跌落损坏。
一种协同无人机控制装置

[发明专利]GNSS观测网解算中独立基线的确定方法、装置及设备-CN202311116881.9在审
发明人：马永超;刘通;杜玉军;左平兵;王世金;许国昌;张坤;王汉风 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）;深圳市规划和自然资源数据管理中心（深圳市空间地理信息中心）;深圳星地孪生科技有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种GNSS观测网解算中独立基线的确定方法、装置及设备，所述方法包括确定所有观测站对之间每个历元的同步观测卫星；观测站对通过任意两个观测站组成；基于同步观测卫星确定一天中每个观测站对的同步观测次数并构建同步观测矩阵，以及根据每个观测站对的两个观测站之间的坐标距离构建距离矩阵；根据同步观测矩阵和距离矩阵，确定独立基线选择基准。本发明通过得到独立基线选择基准为两个观测站之间不同观测次数与基线长度的比值，表示每单位距离观察到的卫星数量，本申请技术方案通过只寻找最大观测值或最短基线来克服基线精度下降的问题，提高了独立基线定位精度且计算步骤简便。
gnss 观测网解算中独立基线确定方法装置设备

[发明专利]电离层扰动检测方法及装置-CN202311098917.5在审
发明人：刘通;左平兵;蒋一平;王世金;马永超;许国昌;张坤;王汉风 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）;深圳市规划和自然资源数据管理中心（深圳市空间地理信息中心）;深圳星地孪生科技有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种电离层扰动检测方法及装置，所述方法包括根据GNSS卫星的观测数据获取电离层延迟；基于电离层延迟构建协方差矩阵；计算协方差矩阵的最大特征值，并基于预设误警率设定阈值，对比最大特征值和阈值，根据对比结果判断是否存在电离层扰动。本发明提供的方法对中小尺度电离层扰动敏感，当扰动发生时，实时提供报警信息，具有低漏检率；同时，当判断结果为不存在电离层扰动时，则不报警，具有低误警率的优点。
电离层扰动检测方法装置

[实用新型]一种土壤污染智能监测装置-CN202321278065.3有效
发明人：许佳;许国昌 -专利权人：威海五洲卫星导航科技股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型属于土壤监测技术领域，具体涉及一种土壤污染智能监测装置，包括底座，固定柱的顶部固定连接有固定板，圆孔的内侧壁固定连接有限位环固定环的顶部转动连接有蜗轮，蜗轮的外表面啮合有蜗杆，蜗轮的内部螺纹连接有钻杆，固定柱的外表面固定连接有限位板，钻杆的侧表面安装有监测传感器。本实用新型通过设置蜗杆、蜗轮和钻杆，利用蜗杆带动蜗轮进行转动，使得蜗轮在转动时带动钻杆进行位移直至插入土壤内部，并利用监测传感器对土壤内部的有害物质进行检测，提高了土壤检测的便捷性；通过设置滑杆、卡块和卡槽，可对连接板的位置进行固定，从而对蜗轮进行限位，提高了蜗轮安装的稳定性。
一种土壤污染智能监测装置

[实用新型]一种方便拆装的车辆北斗定位器-CN202320893191.3有效
发明人： 许国昌;刘通;孙梦飞 -专利权人：威海五洲卫星导航科技股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于北斗定位器技术领域，具体涉及一种方便拆装的车辆北斗定位器，包括第一保护壳和第二保护壳，第一保护壳的内部固定安装有北斗定位器主体，各个滑动槽的内部均滑动连接有插块，插块远离插槽的一端固定连接弹簧，弹簧远离插块的一端与滑动槽固定连接，位于左右两端的两插块相互远离的一端均固定连接拉杆，第一保护壳的左右两端面均开设有滑动孔，拉杆位于滑动孔内，第二保护壳的前端固定连接插杆，插杆与插槽滑动连接，插杆的上端面开设有插孔，插孔与插块滑动连接。本实用新型卡接组件的设置，可以方便快速地将第一保护壳和第二保护壳拆离开，从而可以及时地对北斗定位器主体进行检修。
一种方便拆装车辆北斗定位器

[发明专利]一种可调节的桥面板吊装装置-CN202310345032.4在审
发明人：刘梦星;许国昌;范朋刚;孙杰;李宸;冯茂桥;谢鹏鹏;李成;徐民尧 -专利权人：中铁广州工程局集团(南京)第一工程有限公司;中铁广州工程局集团有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B66C11/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种可调节的桥面板吊装装置，属于桥面板施工领域，用于吊装桥面板本体，其包括吊板和若干组吊装组件，若干组吊装组件均匀设置在吊板上，各组吊装组件均通过吊绳与桥面板本体相连接；吊板上设有用于稳固吊绳的稳固组件，稳固组件包括稳固筒和若干组稳固件，稳固筒与吊板靠近吊箱的一侧相连接，若干组稳固件均匀设置在稳固筒中，稳固件与吊绳相抵接，且各组稳固件均通过控制组件控制，各组所述吊装组件均对应一组控制组件。在桥面板本体移动的过程中，控制组件控制各组稳固件启动并对吊绳进行限位，使得吊绳不易出现晃动的现象，从而提高了桥面板本体移动时的稳定性。
一种调节桥面吊装装置

[实用新型]一种低功耗无线传感器的防护固定装置-CN202320890517.7有效
发明人：许佳;许国昌;张冰 -专利权人：威海五洲卫星导航科技股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01D11/24 文献下载
摘要：本实用新型属于无线传感器防护技术领域，具体为一种低功耗无线传感器的防护固定装置，包括壳体，壳体前端通过铰链转动连接有开合门，开合门前端固定连接有把手，壳体内部固定连接有放置板，放置板上端固定连接有滑轨，滑轨表面滑动连接有滑块，滑块上端固定连接有无线传感器本体，无线传感器本体上端固定连接有发射天线，发射天线上端贯穿壳体；放置板下端设置有定位机构；壳体内部底端设置有动力机构。本实用新型利用动力机构给定位机构提供动力，可使定位机构解除对无线传感器本体的限位，从而将无线传感器本体从安装箱内取出，方便工作人员进行检修，提高了工作效率。
一种功耗无线传感器防护固定装置

[实用新型]一种冷风机摇头机构-CN202223609904.3有效
发明人： 许国昌;张祥运 -专利权人：深圳市富邦新科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F04D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷风机摇头机构，包括底座，所述底座由底座上壳和底座下壳组成，所述底座下壳顶部中央通过卡接固定连接有连接杆，所述连接杆远离底座下壳的一端连接有摇头马达。本实用新型提供的冷风机摇头机构结构简单，摇头时平稳不易晃动，可使冷风机的出风朝向多个方向，扩大了冷风机的吹风散热区域的范围，解决了现有的冷风机在使用时送风角度单一的问题。
一种冷风机摇头机构

[实用新型]一种便携式桌面冷风机-CN202223610070.8有效
发明人： 许国昌;张祥运 -专利权人：深圳市富邦新科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式桌面冷风机，包括底座，所述底座的上端通过卡接固定连接有右进风盖、前壳、左进风盖和后壳，所述右进风盖的一侧通过卡接固定连接有制冷片，所述左进风盖的一侧通过卡接固定连接有散热片，所述前壳的一侧通过卡接固定连接有前腔罩，所述后壳的一侧通过卡接固定连接有后腔罩，所述后腔罩内通过卡接固定连接有制冷片风扇和冷风风扇，所述右进风盖、前壳、左进风盖和后壳的顶端卡接固定连接有顶盖。本实用新型通过用半导体制冷片产生制冷效果，利用风扇的吹送原理，通过风道将冷热两种气体分二种风式输送，可多角度旋转送风，且整体体积较小，结构简单，方便携带，增加了用户使用的便捷性。
一种便携式桌面冷风机

[发明专利]一种完整去中心化用户身份创建、管理及使用的方法-CN202211463568.8在审
发明人：许紫栩;许国昌 -专利权人：紫绶（上海）信息科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种完整去中心化用户身份创建、管理及使用的方法，基于区块链系统和NFT智能合约实现，包括以下步骤：S01、去中心化用户身份DID的创建：用户生成系统身份，并以该身份发起与之绑定的NFT的铸造请求，完成DID创建；S02、用户身份信誉积累和管理：用户使用DID提交应用行为，由智能合约实现积分评价、积累和管理。本发明分别解决了在用户身份创建、用户身份赋权，以及用户身份使用过程中：用户积分管理、用户身份查询校验，这些用户身份应用中各个关键功能的去中心化的解决方案，从而构建了一个完整的关于用户身份去中心化的实现方法，可以真正实现去中心化的用户身份(DID)的创建和使用。
一种完整中心化用身份创建管理使用方法

[发明专利]一种实现多区块链同时铸造发行和多链NFT应用的方法-CN202211463722.1在审
发明人：许紫栩;许国昌 -专利权人：紫绶（上海）信息科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06Q20/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现多区块链同时铸造发行和多链NFT应用的方法，包括如下步骤：步骤一、多链NFT的铸造发行；步骤二、NFT链内转账；步骤三、NFT跨链转账；所述步骤一到所述步骤三采用一种具有通用性的多区块链同时铸造发行一个NFT应用的装置配合完成，所述装置包括区块链1、区块链2和跨链消息组件，所述区块链1上设置有主NFT铸造合约S1，所述区块链2上设置有子NFT铸造合约S2，所述区块链1和区块链2间设置有跨链消息组件S3。本发明能够有效完成同时在多条区块链上铸造、发行和完成同一区块链内和不同区块链之间的NFT转账操作，并在过程中完全符合了NFT非同质化、不可互换的属性，确保了对分布在不同区块链上的同一个NFT应用的NFT的有效管理，从而实现多链NFT应用的部署。
一种实现区块同时铸造发行 nft 应用方法

[发明专利]一种通过锁定再发行实现NFT可拆分可互换的方法-CN202111331846.X有效
发明人： 许国昌 -专利权人：上海证章信息科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过锁定再发行实现NFT可拆分可互换的方法，具体涉及区块链技术领域，包括在完成向系统中非可互换性Token引入其原本不具有的可拆分性、可互换性，并使用可互换性Token对基于原有NFT拆分产生的新对象进行有效标记的过程，以及通过回收新对象还原为原有NFT的过程。本发明在采用区块链技术的分布式系统中，运用了智能合约等技术，基于共识算法，实现了对于系统中已经存在的非可互换性Token引入可拆分行和互换性的特性，实现对基于已有的非可互换性Token拆分后的新对象，使用新的可互换性Token进行有效标记，从而使得这些新的对象可以在区块链系统中作为业务流程可操作和执行的目标对象。
一种通过锁定再发实现 nft 拆分互换方法

[外观设计]冲牙器（FC-630）-CN202230146000.8有效
发明人： 许国昌;李群英;龙运镪;陈建新;张珮铭;张佳玲 -专利权人：深圳市富邦新科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：冲牙器（FC‑630）。2.本外观设计产品的用途：用于清洁口腔、冲洗牙齿。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
冲牙器 fc 630

[发明专利]一种基于Sentinel-2影像的山区水体提取方法-CN202111574212.7在审
发明人：牛丽峰;许国昌;吕志平;贺玉芳;张广宗 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Sentinel‑2影像的山区水体提取方法，首先，在Sentinel‑2 MSI影像上选取多种水体样本，统计分析其在影像中的大气顶层反射率值，并计算在不同波段中的大气顶层反射率值；然后，根据直角坐标系下各水体样本在不同波段的像素大气顶层反射率值分布情况，按各波段上不同水体的像素大气顶层反射率值将水体分为两类；根据两类水体的反射率值和波段分别建立直角坐标系并构建三角形；最后，利用三角形相似定理计算两类水体的水体指数，并求和得到基于Sentinel‑2影像的三角形水体指数，进而获得准确的水体信息分布。本发明能够将山体阴影和水体有效区分，在山区水体提取过程中避免了错提现象，提取精度高，也可以用于湖泊、水库、河流以及城市地表水的提取。
一种基于 sentinel 影像山区水体提取方法

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