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[发明专利]一种基于最优估计代价的航迹规划方法-CN202210413110.5在审
发明人：李昭莹;费煜恒;石若凌 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最优估计代价的航迹规划方法，用于飞行器航迹规划。由于使用常规的A*算法只能满足航迹规划问题中最基本的避障需求，而飞行器的航迹规划还需要考虑可飞性，最优性和安全性的问题等，为了规划可飞性高的航迹，本发明方法以A*算法为基础，引入长度代价，高度代价，水平转弯代价以及爬升下降代价构建启发式函数，以提高航迹质量；在构造状态节点时对水平节点间距与竖直节点间距施加限制提高航迹可飞性；并在航迹规划过程中剪除节点邻域空间中不满足约束条件的节点，提高航迹规划效率。本发明可满足不同约束条件下对于飞行器航迹的要求，快速高效地规划出高可飞性的飞行器航迹，满足实际飞行要求。
一种基于最优估计代价航迹规划方法

[发明专利]一种基于AIS信息的对海雷达航迹精度实时评估方法-CN202110599286.X在审
发明人：鉴福升;罗军;李迅;罗剑雄;肖德柱;王泽众;李庶中;李越强;李洁;张润哲;赵鹏鹏;闫鹏浩;赵东伟 -专利权人：中国人民解放军91977部队
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明属于海雷达性能评估技术领域，具体地说，涉及一种基于AIS信息的对海雷达航迹精度实时评估方法，包括：步骤1)设置滑窗时长和步长，引接积累雷达目标航迹数据、AIS采集设备采集的AIS信息序列数据；步骤2)对雷达目标航迹数据进行预处理，得到预处理后的雷达目标航迹；积累数据时长达到滑窗时长时，滑窗滑动一个步长，利用AIS信息序列数据，对AIS信息序列进行筛选，得到预处理后的AIS航迹；步骤3)将预处理后的雷达目标航迹和预处理后的AIS航迹进行航迹匹配关联，根据匹配关联情况，分别计算有标准源匹配的船舶目标航迹精度数据，和估计无标准源匹配的船舶目标航迹精度数据，并将二者进行汇总，获得当前滑窗时刻的海雷达航迹精度评估结果。
一种基于 ais 信息雷达航迹精度实时评估方法

[发明专利]一种航迹相似度评估方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211693679.8在审
发明人：王萌萌;沙海亮;邓郡 -专利权人：北京润科通用技术有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种航迹相似度评估方法、装置、电子设备和存储介质，可以获取表征预设航迹和实际航迹之间偏差程度的各指标数据。然后确定各指标数据中合格指标数据的个数。在合格指标数据的个数不少于一个时，基于预设相似度算法和预设距离算法分别对预设航迹和实际航迹进行处理，得到预设航迹和实际航迹之间的各偏差距离。基于预设评分算法对各所述归一化结果进行处理，得到预设航迹和实际航迹的相似度评分。在合格指标数据的个数与指标数据的个数不相等时需减去每个指标数据的得分。本发明实现了无人机等飞行设备规划航迹和真实航迹之间相似度的量化评估。
一种航迹相似评估方法装置电子设备存储介质

[发明专利]实时航迹起始和航迹分类的检测方法及检测装置-CN202211391820.9在审
发明人：陶原野;胡亮;郑敏娥;王镜宇 -专利权人：四川启睿克科技有限公司;四川长虹电子控股集团有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时航迹起始和航迹分类的检测方法，包括：输入N个连续时间步长的连续波雷达回波点迹数据，合并后进行预处理；把预处理后的数据输入到稀疏神经网络初步预测出候选航迹和对应目标类别；对候选航迹首先进行真实航迹匹配然后进行运动学过滤，剔除不符合过滤规则的航迹；把过滤后的候选航迹分别输入空间特征提取网络提取空间特征，输入时序特征提取网络提取时序特征；把上一步得到的空间特征和时间特征合并以后，使用transformer进行分类；对输出结果进行后处理以后，输出最终的分类结果和对应的航迹；本发明还公开了一种实时航迹起始和航迹分类的检测装置；本发明能高效准确的检测出目标的航迹和类别。
实时航迹起始分类检测方法装置

[发明专利]反无人机雷达航迹起始方法及系统-CN202211301937.3在审
发明人：周清晨;徐晋;沈显照;朱勇;张金元;陆鹏程;汪鱼洋;张远;苏亚奇;许明明 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01S7/35 文献下载
摘要：本发明提供一种反无人机雷达航迹起始方法及系统，涉及雷达技术领域。本发明使用多点暂航过滤条件和单点暂航过滤条件对待处理的点迹‑暂航对进行过滤操作，然后计算点迹‑暂航对的隶属度值，并将隶属度值满足要求的点迹插入暂航中对暂航进行更新；接着判断更新后的暂航是否满足目标航迹起始的初步条件；并将更新后满足目标航迹起始的初步条件的暂航记作初始目标航迹，最后对初始目标航迹进行二次筛选，并将满足预设筛选条件的初始目标航迹判定为真目标航迹，并基于真目标航迹进行航迹起始。本发明降低了雷达航迹的虚警率，从而实现了反无人机雷达高效航迹起始及性能提升的目标。
无人机雷达航迹起始方法系统

[发明专利]基于多维航迹聚类的目标行为规律挖掘方法-CN201610280669.X有效
发明人：潘新龙;何友;王海鹏;熊伟;刘瑜;夏沭涛;彭煊;周伟 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多维航迹聚类的目标行为规律挖掘方法，所述方法包括：步骤1，设置目标的属性和类型标签；步骤2，计算目标航迹间的相似性度量；步骤3，选取每条航迹的近邻航迹；步骤4，把当前核心航迹分配到簇中；步骤5，把当前核心航迹的近邻中不属于其他簇的航迹分配的当前簇中；步骤6，把当前核心航迹的近邻中分配到当前簇的航迹中的核心航迹添加到当前核心航迹的近邻中；步骤7，重复步骤4，5，6；步骤8，设置目标行为规律编标签
基于多维航迹目标行为规律挖掘方法

[发明专利]一种基于运动信息和属性信息的航迹关联方法-CN202010477946.2有效
发明人：蒋雯;张瑜;邓鑫洋 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于属目标运动信息和属性信息的航迹关联方法，包括以下步骤：步骤一多传感器采集多目标的运动信息和属性信息；步骤二计算基于目标运动信息的航迹关联度；步骤三计算基于目标属性信息的航迹关联度；步骤四加权融合步骤二和步骤三中的航迹关联度；步骤五根据步骤四计算得到的总关联度判断航迹是否关联。本发明将基于目标属性信息的航迹关联度作为权重修正基于目标运动信息的航迹关联度，并对目标属性信息之间的冲突进行度量，避免航迹误关联与漏关联，提升目标航迹关联准确度，使其在多目标、干扰和交叉、分叉航迹较多时依然可以进行正确的航迹关联
一种基于运动信息属性航迹关联方法

[发明专利]空中交通管制系统双机冗余模式下的航迹信息自同步方法-CN202011371558.2有效
发明人：刘洲洋;刘岩;郭宝华;肖雪飞;郑凯军;付胜豪;方前;王宇杰 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明提供了空中交通管制系统双机冗余模式下的航迹信息自同步方法，应用于空中交通运输领域，适用于航迹处理，可实现对主备系统综合航迹的实时同步，主备同步并完整准确反映系统综合态势信息。本方法首先确认主备系统运行状态；主备系统分别接收、处理、存储单信息源航迹信息；备系统向主系统发送预备进行关联的单信息源航迹信息，主系统根据接收信息搜索本系统已关联的综合航迹信息并向备系统发送综合航迹生成指令主系统在进行综合航迹去重和综合航迹撤销操作时，也向备系统发送相应指令。备系统则根据干预指令进行综合航迹的生成、去重和撤销操作，并能够对航迹信息进行自主定时整理，形成备系统的综合态势信息。
空中交通管制系统双机冗余模式航迹信息同步方法

[发明专利]基于Kafka和Redis的准实时目标航迹显示方法-CN202011371582.6有效
发明人：于志伟;王妍妍;王楠;杨增;路奎;王利军;李招 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本发明提供基于Kafka和Redis的准实时目标航迹显示方法，包括：构建前端显示程序和后端处理服务，在后端处理服务中构建目标航迹点数据结构，存储目标航迹点数据；在Redis服务中构建目标航迹数据存储类型，存储不同类型的目标航迹点数据；在后端处理服务中建立Kafka消费线程，实时获取Kafka消息队列内部的目标航迹原始数据，转换获取多个目标航迹点数据，更新Redis服务中的目标航迹点数据；前端显示程序根据筛选条件定时获取并解析目标航迹点数据后，在地理信息系统图层上显示最新目标位置信息和航迹路径信息。相较于现有技术，具有轻量的系统架构和简单的处理步骤，适用于各种航迹数据处理显示的场合，对硬件资源要求低，便于软件的维护和部署。
基于 kafka redis 实时目标航迹显示方法

[发明专利]虚假目标剔除方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210563470.3有效
发明人：高广顺;王明辉 -专利权人：福瑞泰克智能系统有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请涉及虚假目标剔除方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取扫描得到的目标信息，并基于目标信息得到点迹信息和航迹信息；通过若干点迹筛选框统计筛选点迹信息，通过若干航迹筛选框统计筛选航迹信息；基于点迹筛选框内的静止点迹数量和动态点迹数量确定点迹栅栏，遍历航迹信息中每个航迹与点迹栅栏之间的距离，计算得到每个航迹基于点迹栅栏确定的第一虚假目标概率；对比航迹筛选框内的当前航迹与历史航迹，计算得到每个当前航迹基于历史航迹确定的第二虚假目标概率
虚假目标剔除方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于生成对抗网络的海域目标物多维数据仿真方法及系统-CN202110511422.5有效
发明人：程渤;赵帅;杨芳芳;陈俊亮 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种基于生成对抗网络的海域目标物多维数据仿真方法及系统，该方法包括：获取海域目标物的目标航迹空间数据；将目标航迹空间数据输入到训练好的航迹图像数据生成模型中，输出得到海域目标物的航迹图像数据，其中，训练好的航迹图像数据生成模型是由样本航迹空间数据和样本航迹空间数据对应的样本航迹灰度图像数据，对生成对抗网络进行训练得到的；根据航迹图像数据、预设仿真时段和船舶自动识别系统静态属性历史数据，仿真得到海域目标物多维数据本发明通过利用少量的海域目标物航迹样本数据，基于生成对抗网络生成目标物航迹信息，并用于模拟海域目标物的行为，综合仿真出多种传感器下的海域目标物多维仿真数据。
基于生成对抗网络海域目标多维数据仿真方法系统

[发明专利]一种基于时空神经网络的航班到达时间预测方法-CN202110125050.2有效
发明人：佟路;马彦;杜文博;曹先彬;张明远 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：该方法首先对某时间段内的历史航班，采集历史航迹作为样本，处理后得到历史航迹集；将历史航迹集聚成簇，每个簇代表一种航迹模式，并选取每个航迹模式的代表航迹。然后给定目标航班，对其已在终端区内飞行过的航迹重采样，得到目标航班的已有航迹，并通过航迹模式计算目标航班的预测航迹。构建到达时间预测模型，并采用交叉验证的方法对到达时间预测模型进行训练。最后将目标航班的预测航迹输入到训练好的到达时间预测模型，输出目标航班的预计到达时间。本发明对航班到达时间影响因素的考虑更加全面，并引入了时空注意力机制，使预测结果的准确性大大提高。
一种基于时空神经网络航班到达时间预测方法

[发明专利]一种基于航迹时域差分的航迹分段方法-CN201910018341.4有效
发明人：黄冬梅;史景聪;王建;郑小罗;张倩 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于航迹时域差分的航迹分段方法，包括如下步骤：1)提取原始航迹数据中包含必要信息的航迹点作为可用航迹数据，并进行插值拟合处理，减少因数据缺失或采样间隔差异对采样点空间密度分布的影响；2)根据采样点的经纬度计算得到航迹点的航程数据，并采用差分法对航迹做多阶差分处理，在多阶差分数据的基础上通过归一化方法求得航程损失与航速标准差的平衡点，确定差分步长；3)计算原始航迹数据的平均航速作为分段阈值，实现航迹分段。本发明采用差分法来进行航迹分段，解决了基于速率阈值划分的分段过多问题，可动态确定差分步长，保证航程计算损失和停留区边界失真较小的前提下实现航迹的准确划分。且方法的时间效率更优。
一种基于航迹时域分段方法

[发明专利]一种机动目标航迹聚类方法及系统-CN202111332340.0有效
发明人：陈力斯;王长城;黄佳乐;陈大鹏;樊鹏;康林;李文才;曾刊 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F18/23213 文献下载
摘要：本发明公开了一种机动目标航迹聚类方法及系统，包括以下步骤：基于最小二乘法提取每个航迹数据中每一个时间点瞬时速度和加速度，得到每个航迹数据对应的速度序列和加速度序列；对速度序列和加速度序列分别做t检验，并根据t检验判断结果对运动模型的航迹按标签分类，对于未按标签分类的未知模型航迹序列；通过计算未知模型航迹序列集合中的任意两个航迹序列之间的DTW距离，并根据DTW距离得到距离矩阵；根据距离矩阵，得到相似度矩阵，对相似度矩阵采用谱聚算法，得到未知模型航迹序列的聚类标签，通过运动特征假设检验对已知运动类型的辨识，再基于航迹间距离和聚类算法实现未知类型航迹聚类，提高了航迹聚类的性能。
一种机动目标航迹方法系统

[发明专利]基于可拓型逐层分析的空中目标航迹质量评估方法-CN201911219624.1有效
发明人：刘岩;杨志瑞;严勇杰;沈威力;陈平;曹冠彬;毛亿;肖雪飞;陈仔燕 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可拓型逐层分析的空中目标航迹质量评估方法，首先保存单信息源空中目标航迹(包括雷达、ADS‑B、多点定位等)的位置和参数信息，计算目标航迹精度指标，包括位置精度、速度精度、航向精度，计算目标的完好性指标，包括航迹跟踪的完整性、航迹参数完整性和航迹参数正确性，计算航迹真伪指标，并对应量化表格取值，将量化取值结果统一到同一量纲0至1之间，应用可拓型逐层分析方法，分为目标层、准则层和指标层，确定各层的权重和各层中各指标的相对权重，形成最终该目标航迹的质量值。本发明针对信息源上报的航迹质量不一致，存在精度误差、参数缺失、航迹不完整和假目标等情况，提供了有效的信息源航迹质量评估手段。
基于可拓型逐层分析空中目标航迹质量评估方法