本发明公开了一种评估连续时间航迹跟踪算法性能的度量方法,通过一种“距离”度量基于时间轨迹函数(Trajectory Function of Time,T‑FOT)模型的真实航迹与量测航迹之间的差异。该方法旨在实时、快速、合理地体现出不同跟踪算法生成的量测航迹之间的优劣之分,从而选择出最优的跟踪算法实现对目标的实时跟踪。根据航迹维持时间的差异,将量测航迹划分为一致维持航迹与不一致偏差航迹两部分,在符合数学与运动学规律的前提下,通过对一致维持航迹部分的积分运算,叠加不一致偏差航迹部分的惩罚项,得到各量测航迹与真实航迹之间的差异值通过上述方式,本发明能够对连续时间航迹跟踪算法实现实时的性能评估,且设计简便,计算复杂度小,计算效率高。