专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种单切双圆弧齿轮-CN201110399197.7无效
  • 许奉成 - 许奉成
  • 2011-12-06 - 2012-06-13 - F16H55/17
  • 一种单切双圆弧齿轮,所述齿轮具有多个轮齿,每个轮齿的同一侧面上存在一条弧形的凸面迹线和一条弧形的凹面迹线,凸面迹线的一端与齿顶迹线接触,凹面迹线的一端与弧形的过渡迹线接触,过渡迹线与一段直线组合形成齿根部分,所述凸面迹线和凹面迹线在过节线处相外切接触,形成切点,过切点的水平线与凸面迹线和凹面迹线的圆心连接线之间的夹角等于0~30°;凹面迹线与过渡迹线的接触点始终在齿根迹线与齿顶间隙线之间。
  • 一种单切双圆弧齿轮
  • [发明专利]一种航迹预测方法及系统-CN202110990281.X在审
  • 赵俊保;郑潇;彭晓东;陈晓燕;马璐;于相宝 - 赵俊保
  • 2021-08-26 - 2021-12-24 - G06N3/04
  • 本发明公开一种航迹预测方法及系统,涉及航迹预测技术领域,以解决无法直接基于稀疏非均匀时序历史数据进行变时长航迹预测的问题。所述航迹预测方法先获取多个历史航迹点数据,并对每一历史航迹点数据的原始特征进行扩充,得到扩充后特征,然后依据所有扩充后特征和预测时刻构建多维航迹特征矩阵,最后以多维航迹特征矩阵为输入,利用预测模型得到预测时刻的航迹位置本发明提供的航迹预测方法及系统用于进行变时长航迹预测。
  • 一种航迹预测方法系统
  • [发明专利]基于MMEA的多无人机协同航迹规划方法-CN202110303559.1在审
  • 王彬;任露;江巧永;梁怡萍 - 西安理工大学
  • 2021-03-22 - 2021-07-27 - G01C21/20
  • 本发明公开了一种基于MMEA的多无人机协同航迹规划方法,具体按照如下步骤实施:步骤1,建立航迹代价模型;步骤2,建立航迹协同时空约束模型;步骤3,根据步骤1建立的航迹代价模型和步骤2建立的航迹协同时空约束模型,建立多无人机协同航迹规划多目标优化模型;步骤4,求解步骤3建立的多无人机协同航迹规划多目标优化模型,得到多无人机协同的航迹规划。本发明的基于MMEA的多无人机协同航迹规划方法,能为每个无人机寻找到所有符合约束条件的最优航迹
  • 基于mmea无人机协同航迹规划方法
  • [发明专利]一种评估连续时间航迹跟踪算法性能的度量方法-CN202210143954.2在审
  • 李天成;辛玥;王小旭;潘泉 - 西北工业大学
  • 2022-02-17 - 2022-05-17 - G06F17/10
  • 本发明公开了一种评估连续时间航迹跟踪算法性能的度量方法,通过一种“距离”度量基于时间轨迹函数(Trajectory Function of Time,T‑FOT)模型的真实航迹与量测航迹之间的差异。该方法旨在实时、快速、合理地体现出不同跟踪算法生成的量测航迹之间的优劣之分,从而选择出最优的跟踪算法实现对目标的实时跟踪。根据航迹维持时间的差异,将量测航迹划分为一致维持航迹与不一致偏差航迹两部分,在符合数学与运动学规律的前提下,通过对一致维持航迹部分的积分运算,叠加不一致偏差航迹部分的惩罚项,得到各量测航迹与真实航迹之间的差异值通过上述方式,本发明能够对连续时间航迹跟踪算法实现实时的性能评估,且设计简便,计算复杂度小,计算效率高。
  • 一种评估连续时间航迹跟踪算法性能度量方法

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