“航迹线”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果9142个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种交通环境中的雷达虚假航迹抑制方法-CN202211312161.5在审
发明人：王祥丽;李朋;史毅仁;王晓艳;林家骐;郭强 -专利权人：四创电子股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开一种交通环境中的虚假航迹抑制方法，该方法首先通过先验航迹数据信息统计计算虚假航迹与真实航迹的特征变量相关门限；然后通过多帧积累判断暂航与已形成确定稳航的相关性；之后，根据相关性判定暂航转成显性稳航还是隐性航迹，若转成隐性航迹，继续通过多帧积累判断该隐形航迹与确定稳航的相关性；最后，通过隐稳航差距变化趋势和是否相关帧数判定隐性航迹是否删除。本发明利用同一目标航迹特征相似，不同目标航迹特征相似性不能保持的特点，通过对航迹之间特征差异多帧累积的方法，有效解决了交通环境中，车辆密集和车型差距大带来的虚假航迹问题；本发明方法可以应用于雷达航迹处理领域
一种交通环境中的雷达虚假航迹抑制方法

[发明专利]航迹置信度的评估方法、装置及电子设备-CN202210851332.5在审
发明人：薛高茹;江应怀;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明提供一种航迹置信度的评估方法、装置及电子设备。该方法包括：获取目标航迹的预设数目个雷达帧各自的量测信息；根据预设数目个雷达帧各自的量测信息，计算目标航迹的横向位置修正似然概率、纵向位置修正似然概率、横向速度修正似然概率和纵向速度修正似然概率；根据目标航迹的横向位置修正似然概率、纵向位置修正似然概率、横向速度修正似然概率和纵向速度修正似然概率，计算目标航迹的航迹精度置信度特征；根据目标航迹的航迹精度置信度特征，以及预先获取的目标航迹的航迹连续跟踪率置信度特征和目标识别概率置信度特征，评估目标航迹的航迹置信度。本发明能够提高航迹置信度的评估准确度。
航迹置信评估方法装置电子设备

[发明专利]一种车载雷达的航迹的生成方法、装置、设备及介质-CN202210959707.X在审
发明人：梁秀娟;魏巍;孙晓兵 -专利权人：合肥保航汽车科技有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：本发明提供一种车载雷达的航迹的生成方法，包括：获取雷达发送的回波数据集；对所述回波数据集进行点迹凝聚处理，形成点迹数据，其中，所述点迹数据被区分为高质量点迹数据与普通点迹数据；将当前帧的点迹数据与航迹数据进行关联处理，其中，所述航迹数据被区分为高质量航迹数据与普通航迹数据，优先进行所述高质量点迹数据与所述高质量航迹数据的关联，以对所述航迹数据进行更新，并将更新后的航迹数据保存至航迹数据集中；以及根据所述航迹数据集，生成目标航迹。通过本发明公开的一种车载雷达的航迹的生成方法，能够有效提升生成的目标航迹的准确性。
一种车载雷达航迹生成方法装置设备介质

[发明专利]一种基于LSTM的航迹预测方法-CN202310800941.2在审
发明人：王旭东;王宇航;孙启泰;韩绪;郭宗灏;王国旗 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LSTM的航迹预测方法，包括以下步骤：步骤1：航迹序列数据集的获取与预处理；其中航迹序列数据集的获取与预处理旨在将获取的ADS‑B原始数据处理为所需的平稳的、长度统一的多变量时间序列数据集；步骤2：构建LSTM航迹预测模型，构建LSTM航迹预测模型旨在通过LSTM模型对获取的ADS‑B数据进行训练学习实现对航迹的预测；步骤3：将待检测航迹输入模型得到预测航迹；将待检测航迹输入模型得到预测航迹旨在使用模型实现航迹预测的功能本发明通过结合ADS‑B数据的LSTM航迹预测模型预测结果与实际值差异很小，具有较高的拟合度，预测结果符合预期，表明该模型能够实现对航迹的预测。
一种基于 lstm 航迹预测方法

[发明专利]一种基于多维量测信息的航迹起始方法-CN201910537792.9有效
发明人：赵永波;丁一;刘宏伟;何学辉;水鹏朗 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多维量测信息的航迹起始方法，包括：获取不同扫描周期的量测点迹集；将初始扫描周期的点迹集建立临时航迹；在非初始扫描周期，利用点迹的多普勒信息计算多普勒速度；利用多普勒速度信息与逻辑法进行点迹集与临时航迹集的匹配；判断临时航迹是否匹配成功，若匹配成功，更新该临时航迹信息；对满足点迹个数要求的临时航迹利用点迹的幅度信息建立航迹质量约束条件，实施筛选，进行航迹起始。本发明的航迹起始方法在杂波剩余较多的情况下，通过多普勒维和幅度维的两维约束，可实现目标航迹的正常起始，减少虚假航迹的产生，与传统的航迹起始方法相比可以提高复杂背景下的航迹起始性能。
一种基于多维信息航迹起始方法

[发明专利]时空约束匹配的异类航迹相似性度量方法-CN201610911356.X在审
发明人：孙璐;周伟;姜佰辰;刘宁波;张林;董云龙;王国庆;关键 -专利权人：中国人民解放军海军航空工程学院
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了时空约束匹配的异类航迹相似性度量方法，该技术涉及异类传感器航迹相似性度量研究方向，利用异类航迹之间的潜在匹配点的筛选，计算匹配点的时空相似性，进而得到航迹相对参考航迹的相似性度量。本发明主要通过下述技术方案实现首先定义了空间中两个数据点的空间相似性，再通过筛选参考航迹中符合时空要求的潜在匹配点，计算单个航迹数据点相对于参考航迹的相似度；最后通过计算航迹上所有数据点相对于参考航迹的相似度的均值作为航迹相似性度量该方法在评价异类异步航迹相似性时，无需进行时间对准、航迹平滑或滤波，且兼容一定的时间延迟和测量误差，可以直接用于原始航迹的相似性度量。
时空约束匹配异类航迹相似性度量方法

[发明专利]一种冰区航线上的海冰冰厚数据处理系统-CN202110475259.1在审
发明人：卢雨;顾朱浩;刘社文;李子莹;李春郑;吴春晓;邵武;张奥博;何朕;刘诗琪;李闯 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06F16/245 文献下载
摘要：本发明提供一种冰区航线上的海冰冰厚数据处理系统，包括：冰数据库与航迹数据库建立模块：用于获取初始航迹点数据和所述初始航迹点附近的冰数据，用于对所述初始航迹点进行拟合，得到虚拟航迹点，将所述初始航迹点和所述虚拟航迹点整合；航迹点冰数据提取模块，用于根据所述总航迹点和所述冰数据求取总航迹点的冰厚值，得到赋值航迹点；数据分析以及输出模块：用于根据所述赋值航迹点得到所述拟合航迹中的冰厚分布比、冰区航程和敞水区航程在拟合航迹的总航程中的占比
一种航线海冰冰厚数据处理系统

[发明专利]一种基于前向全近邻解相关的乱序航迹融合方法-CN202110865455.X在审
发明人：石义芳;陈柔洁;张瑜 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于前向全近邻解相关的乱序航迹融合方法。该方法利用融合中心存储的中心航迹历史信息对来源不确定的乱序航迹集进行全近邻顺序融合，通过解相关操作获取仅由乱序航迹集更新的中心航迹估计值，并将其与当前时刻更新的中心航迹在混合状态空间进行高效融合，在充分利用乱序航迹隐含的目标信息的基础上，利用全近邻融合解决了航迹来源不确定的问题，通过前向预测和解相关操作，大幅提升目标跟踪精度、目标航迹起始速度以及目标航迹维持度。与丢弃法相比，本方法的时间平均位置均方根误差降低了63％，目标航迹起始速度提升了22％，有效提高了中心航迹的跟踪精度、目标航迹的起始速度以及目标航迹的维持度。
一种基于近邻相关航迹融合方法

[发明专利]一种基于辅助信息的航迹关联剔除虚假目标的方法-CN202111637048.X在审
发明人：艾小锋;吴静;郑雨晴;徐志明;赵锋;吴其华;刘晓斌;潘小义;顾赵宇;肖顺平 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开一种基于辅助信息的航迹关联剔除虚假目标的方法，包括：步骤1、对两雷达的航迹进行时空配准；步骤2、将配准后的航迹进行数据关联；步骤3、对步骤2中关联上的航迹进行航迹融合，对未关联上的航迹进行位置信息测算，判断是否剔除；步骤4、对经过步骤3后仍未关联上的航迹进行信噪比测算，判断是否剔除；步骤5、对关联成功的航迹对进行航迹融合，生成融合航迹；步骤6、管理融合航迹和保留的航迹，更新目标状态。本发明方法不仅可以剔除虚假航迹，还能保留不被两部雷达同时观测的真实目标航迹，减少漏警，具有更强的态势综合能力。
一种基于辅助信息航迹关联剔除虚假目标方法

[发明专利]基于TOPSIS算法的无人机航迹评价方法-CN202010293949.0在审
发明人：王引鸣;安宁;孙立志;陈占;李瑞;毛飞 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于TOPSIS算法的无人机航迹评价方法，该方法包括：建立无人机的航迹评价指标体系；获取不同待评价航迹的各个航迹评价指标的量化数据；采用层次分析法计算获取各个航迹评价指标的主观权重；采用熵权法计算获取各个航迹评价指标的客观权重；根据主观权重因子、客观权重影响因子、各个航迹评价指标的主观权重以及各个航迹评价指标的客观权重计算获取各个航迹评价指标的综合权重值；在各个航迹评价指标的综合权重值的基础上，采用TOPSIS算法对各个待评价航迹的航迹评价指标进行计算以生成无人机航迹评价结果应用本发明的技术方案，以解决现有技术中无人机航迹评价存在评价指标多样、指标属性不一、量化困难以及评价结果片面的技术问题。
基于 topsis 算法无人机航迹评价方法

[发明专利]天线方向图的数据修正方法和装置-CN202210752719.5在审
发明人：徐其帅;黄学民;柳青梅;曹顺 -专利权人：苏州恩巨网络有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本申请实施例涉及一种天线方向图的数据修正方法和装置，该方法包括：获取发射天线的位置数据、水平航迹规划高度以及根据预设标记获取无人机绕发射天线的水平航迹位置点的测量数据和垂直航迹位置点的测量数据；根据发射天线的位置数据及水平航迹规划高度对水平航迹位置点的测量数据进行修正，获得水平航迹修正数据；根据发射天线的位置数据、水平航迹规划高度以及水平航迹位置点的测量数据对垂直航迹测量数据进行修正，获得垂直航迹修正数据；根据水平航迹修正数据及垂直航迹修正数据获得修正后的航迹测量数据本申请实施例修正后的航迹测量数据的整体精度得到了较大的提升，从而有利于得到更为准确的天线方向图。
天线方向图数据修正方法装置

[发明专利]一种海量航迹目标典型阵位提取方法-CN202211623673.3在审
发明人：胡清月;路高勇;谢卫;杨阳 -专利权人：中国电子科技集团公司第十研究所
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供了一种海量航迹目标典型阵位提取方法，包括：步骤1、从历史航迹数据库中读取历史航迹点数据；步骤2、按照航迹ID将读取到的航迹点数据映射为航迹数据；步骤3、对于任一条航迹，依次进行航迹平滑、航迹压缩、闭合航线提取，得到压缩航迹与压缩航迹中的闭合航线；步骤4、以年份、目标ID为联合主键对航迹进行归纳，得到各目标在对应年份中的压缩航迹集合和闭合航线集合；步骤5、针对任一年份的目标，采用聚类和阵位合并的方式对压缩航迹集合和闭合航线集合进行处理
一种海量航迹目标典型提取方法

[发明专利]一种航迹关联置信度评估方法、电子设备和存储介质-CN201811366176.3有效
发明人：张耀东;张凤杰;刘明阳;刘鑫;王成思;宋晋敏 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G16Z99/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种航迹关联置信度评估方法、电子设备和存储介质，其中，该方法的步骤包括：根据任意两个信息源上报的航迹信息，计算两个航迹的距离；将两个相关联的航迹作为航迹对加入到待评估集合中；根据航迹对的距离和每个航迹在其信息源中的距离，利用迭代法，判断航迹对的关联关系是否正确；根据判断结果，确定航迹关联的可信程度。本申请所述技术方案通过迭代比较两个信息源上报的航迹的距离，确定关联关系正确和关联关系错误的航迹对，并最终得到所有航迹对的关联置信度，达到评估航迹关联结果可信程度的目的，并对基于航迹关联结果的信息处理过程提供可信度参考
一种航迹关联置信评估方法电子设备存储介质

[发明专利]航迹预测方法及装置-CN201610202964.3有效
发明人：张学军;张维东;邢进;贾诗雨 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G06F11/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种航迹预测方法及装置，该方法包括：根据飞行器检测的第i个航迹点的飞行参数与预测航迹，生成第i‑1个预测航迹误差；进一步地，根据所述第i‑1个预测航迹误差通过粒子群算法对航迹预测矩阵进行更新，生成第i‑1个更新航迹预测矩阵；其中，当i为2时，所述航迹预测矩阵为初始航迹预测矩阵；当3≤i≤N时，所述航迹预测矩阵为第i‑2个更新航迹预测矩阵；进一步地，根据飞行器型号、起飞时间以及所述第i‑1个更新航迹预测矩阵，确定第i‑1个更新预测航迹。可见，实现了精确得预测航迹，从而提高了航线和空域的利用率与安全性。
航迹预测方法装置

[发明专利]异构多传感器多目标跟踪方法-CN201811134571.9有效
发明人：宁静;陈俊;王海砚;曹师齐;杨海 -专利权人：西南电子技术研究所（中国电子科技集团公司第十研究所）
申请日： 2018-12-16 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种异构多传感器多目标跟踪方法，利用本发明能够快速起始目标航迹，减少计算量，提高航迹跟踪精度及连续度。本发明通过下述技术方案予以实现：在异构多传感器多目标跟踪系统中设置航迹起始与维持模块、航迹修剪与确认模块、假设生成与管理模块、航迹更新与合并模块和航迹管理输出模块，航迹起始与维持模块按照量测数据的属性特征及位置网格进行量测数据粗分类，根据粗分类结果，将落入已有目标航迹跟踪波门内的量测点作为候选点迹送入航迹修剪与确认模块，将通过序列概率比检验确认的航迹送入假设生成与管理模块进行航迹聚类和假设生成，通过航迹更新与合并模块确定目标滤波模型，滤波更新航迹，经航迹管理输出模块输出最新协方差信息。
异构多传感器多目标跟踪方法