“航迹线”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果9142个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于航迹特征迭代更新的气象航迹抑制方法-CN202010282392.0有效
发明人：王旭;蔡兴雨;徐丹蕾;高恒;邱天;朱思桥;臧会凯;朱永杰 -专利权人：西安电子工程研究所
申请日： 2020-04-12 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01S13/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于航迹特征迭代更新的气象航迹抑制方法，主要解决现有杂波抑制方法对气象杂波抑制性能受限的问题。其实现过程是：1.标记航迹起始时刻；2.提取有用的航迹信息，计算等效幅度和航向角；3.利用航迹信息迭代更新航迹特征；4.采用门限判决方式对瞬时航迹属性进行判别；5.利用已训练的分类器进行瞬时航迹属性判别；6.根据气象航向角集合，判断疑似气象航迹的瞬时航迹属性；7.迭代更新综合航迹属性值；8.航迹更新，综合航迹属性值更新。本发明采用迭代的方式对航迹特征进行更新计算，计算量小，可以较稳健地对气象航迹进行抑制，具有工程实用性。
基于航迹特征更新气象抑制方法

[发明专利]基于后验航迹估计的多传感器多目标跟踪方法-CN202210395505.7在审
发明人：杨威;王志伟;刘永祥;张文鹏;沈亲沐 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：一种基于后验航迹估计的多传感器多目标跟踪方法，利用航迹概率假设密度滤波方法得到各传感器的后验航迹概率假设密度以及对应的后验航迹估计集，构建不同传感器之间的关联代价矩阵，将不同传感器的后验航迹估计集中的后验航迹划分为关联航迹和非关联航迹；对不同传感器间关联航迹的概率假设密度进行融合，得到融合关联航迹概率假设密度；剔除不同传感器间非关联航迹中的错误航迹，将剔除错误航迹后的非关联航迹的概率假设密度与融合关联航迹概率假设密度进行融合，得到不同传感器间的融合航迹概率假设密度；根据不同传感器间的融合航迹概率假设密度，提取得到多传感器估计航迹状态。
基于航迹估计传感器多目标跟踪方法

[发明专利]一种基于中断航迹关联的毫米波雷达多人跟踪方法-CN202310594536.X在审
发明人：杜兰;解蒙;石钰;薛世鲲;陈晓阳;周宇 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于中断航迹关联的毫米波雷达多人跟踪方法，包括：获取毫米波雷达回波数据并进行预处理得到毫米波雷达点云数据；对毫米波雷达点云数据进行多目标跟踪，得到多目标跟踪航迹及其对应的多目标时序点云数据，在跟踪过程中构建新航迹集合和旧航迹集合并进行更新；当更新后的新航迹集合和更新后的旧航迹集合不为空时，将新航迹段和旧航迹段输入训练好的特征提取网络，得到新航迹段特征和旧航迹段特征；计算新航迹段特征和旧航迹段特征之间的欧氏距离，得到新旧航迹集合匹配代价矩阵；根据新旧航迹集合匹配代价矩阵对新航迹段和旧航迹段进行匹配，得到航迹段关联结果。该方法解决了现有技术在实际中很容易出现跟踪航迹中断的问题。
一种基于中断航迹关联毫米波雷达跟踪方法

[发明专利]基于飞行计划与导航数据库的航迹预测方法-CN201510204694.5有效
发明人：程朋;邹翔;程农;宋靖雁 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开一种基于飞行计划与导航数据库的航迹预测方法，主要针对现有航迹预测方法对于飞机模型、飞行航段以及空间几何计算考虑过于简化的问题而提出，包括水平航迹预测方法和/或垂直航迹预测方法；所述基于飞行计划与导航数据库的航迹预测方法的过程为获取所述水平航迹预测方法和/或垂直航迹预测方法所需的航迹预测基础数据，所述航迹预测基础数据包括飞行计划、导航数据、飞机性能参数；然后根据航迹预测基础数据，应用水平航迹预测方法和/或垂直航迹预测方法逐段生成飞行全过程的水平航迹与垂直航迹；最后再应用航迹整合方法将水平垂直航迹进行整合为完整的三维航迹；本发明提供了一种覆盖飞行全过程可飞性强的基于飞行计划与导航数据库的航迹预测方法。
基于飞行计划导航数据库航迹预测方法

[发明专利]基于时变定位误差的外辐射源雷达目标航迹融合方法-CN201610190938.3有效
发明人：王俊;车景平;罗振;邓亚琦 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时变定位误差的外辐射源雷达目标航迹融合方法：分别计算得到k时刻目标融合航迹状态估计和k时刻目标融合航迹状态估计量的方差矩阵，并分别计算k时刻接收站点的解相关目标局部航迹状态估计量和k时刻接收站点的解相关目标局部航迹状态估计量的方差矩阵；如果当前时刻对应融合时刻，分别计算k时刻目标融合航迹的航迹状态估计量和k时刻目标融合航迹的航迹状态估计量的方差矩阵；否则分别获取k‑1时刻的目标融合航迹的航迹状态估计量目标融合航迹的航迹状态估计量的方差矩阵，并分别计算得到k时刻目标融合航迹的航迹状态预测估计量和k时刻目标融合航迹的航迹状态预测估计量的方差矩阵，最终获得外辐射源雷达组网系统对目标融合航迹的最终输出。
基于定位误差辐射源雷达目标航迹融合方法

[发明专利]一种可装订任意航迹点的飞行器航迹规划方法及装置-CN202110146660.0有效
发明人：何昱;刘冰;梁云;陈公仆;刘成强;廖良斌 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可装订任意航迹点的飞行器航迹规划方法及装置。该方法包括装订航迹点位置，并计算航迹点位置的射向射程和侧偏；根据射向射程和侧偏计算航迹点的航迹指令斜率；基于航迹指令斜率计算相邻航迹点区间的航迹曲线指令以及航迹斜率指令，并组成当前航向机动飞行任务对应飞行段的航迹指令；基于航迹指令确定飞行任务所需航迹角指令以及侧偏指令；根据航迹角指令以及侧偏指令生成飞行器航迹指令跟踪控制信号，飞行器航迹指令跟踪控制信号用于飞行器执行机构控制飞行器飞行。本发明实现了保证了航程尽可能短、航迹光滑、不存在尖点或折角，使得飞行器以尽可能短的航程途径经过各预期航迹点或附近，且飞行器姿态角不会有短周期的明显振荡。
一种装订任意航迹飞行器规划方法装置

[发明专利]一种基于高斯过程的中断航迹关联方法-CN202110381779.6在审
发明人：郭云飞;周硕;何苗苗;申屠晗 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高斯过程的中断航迹关联方法，本发明将中断航迹进行分类并得到初始航迹集合；利用高斯过程对目标运动的未知函数进行学习，对初始航迹对中的新旧航迹进行预测和反向预测；将得到的航迹片段分别进行速度筛选、二元假设检验并进行二维分配解决多义性问题，得到最优分配航迹集合；将得到的最优分配航迹集合的中断航迹预测值利用高斯过程进行融合，得到完整航迹。利用本发明中高斯过程中断航迹关联的方法能够提高航迹关联的正确率，并得到中断处的航迹，提高平均航迹寿命。
一种基于过程中断航迹关联方法

[发明专利]基于空间索引金字塔分级分段的航迹存储和显示优化方法-CN201810118029.8在审
发明人：陈遵凤;李晓静;曾繁智 -专利权人：新诺北斗航科信息技术（厦门）股份有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开的基于空间索引金字塔分级分段的航迹存储和显示优化方法，包括：将一条航迹分割成多条航迹段，并且每个航迹段带有一个包围盒，每条航迹由其组成的航迹段所存储；根据航迹段的包围盒过滤掉不需要参与显示的数据，以航迹段作为绘制的基础元素，航迹段的起始点与上一条航迹段的终点相接；在坐标投影缩放之前，采用瓦片地图的金字塔分级方法对航迹的比例尺进行分级，并对分级后的航迹进行分级冗余存储；为航迹段和包围盒的数据建立空间索引本发明有效降低了航迹存储和绘制数据量，提高了航迹显示效率。
航迹分级空间索引包围盒存储金字塔分段比例尺航迹显示绘制数据基础元素冗余存储数据建立坐标投影起始点瓦片缩放过滤优化绘制分割

[发明专利]一种基于中性Hough变换算法的多编队航迹起始方法、系统、设备及介质-CN202310783590.9在审
发明人：杨鹏刚;王琨;张振;高向阳 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：一种基于中性Hough变换算法的多编队航迹起始方法、系统、设备及介质，方法包括：先通过无源定位雷达获取航迹数据，并利用飞机飞行的最小速度和最大速度对航迹数据进行预处理，得到航迹数据集，再利用DBSCAN聚类算法对航迹数据集进行聚类，最后利用中性Hough变换算法将聚类后的航迹数据集进行航迹起始，得到航迹起始轨迹；系统、设备及介质，用于实现一种基于中性Hough变换算法的多编队航迹起始方法；本发明通过DBSCAN聚类算法对航迹数据集进行聚类，再利用中性Hough变换算法将聚类后的航迹数据集进行航迹起始，得到航迹起始轨迹，具有降低航迹起始的时间复杂度并提高航迹起始的预测准确率的特点。
一种基于中性 hough 变换算法编队航迹起始方法系统设备介质

[发明专利]一种具有固定滑窗-OSPA距离航迹关联方法-CN201210047321.8有效
发明人：刘伟峰;文成林 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2012-02-28 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有固定滑窗-OSPA距离航迹关联方法，本发明通过把局部航迹描述为一个集合，引入目标航迹集合之间的OSPA距离评价判断两个局部航迹是否属于同一航迹。设计引入上三角分块矩阵和航迹关联矩阵方法完成各个传感器航迹之间的两两匹配过程，再次基础上，进一步设计了具有固定滑窗的递推OSPA航迹距离计算方法。本发明建议的OSPA距离不仅可以有效关联相同航迹，而且可以有效应对航迹交叉、航迹分叉和航迹异步问题。通过与加权航迹关联方法、独立序贯航迹关联方法比较，说明本发明在关联精度、航迹异步问题上具有的独特优势。
一种具有固定 ospa 距离航迹关联方法

[发明专利]一种基于点到线段集距离的航迹聚类方法-CN201910235711.X有效
发明人：肖英超;续龙飞;马园园;丁辉 -专利权人：中电莱斯信息系统有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点到线段集距离的航迹聚类方法，利用自定义距离度量航迹间的相似程度；对于全部航迹数据中的每一对航迹，计算二者之间的距离，主要包括：计算每个航迹点到另一条航迹的距离，综合全部航迹点所对应的距离得到一条航迹到另一条航迹的单向距离，综合两条航迹的单向距离计算得到航迹间的双向距离；根据双向距离矩阵，计算得到相似度矩阵；根据相似度矩阵，聚类全部航迹；得到各条航迹的聚类标签。本发明能够实现航迹的自动聚类，航迹距离的度量更加合理，聚类的结果更加符合实际情况。本发明在空中交通管理、空域规划领域有广阔的应用前景。
一种基于线段距离航迹方法

[发明专利]基于Bi-LSTM预测与模糊分析的中断航迹关联方法-CN202210024749.4有效
发明人：刘立国;何智勇;马良荔;孟田珍;覃基伟 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了基于Bi‑LSTM预测与模糊分析的中断航迹关联方法，包括：1）采集训练航迹数据，将航迹数据进行航迹连续性判断分类；2）将连续的航迹数据分为中断前航迹数据、中断后航迹数据；3）建立Bi‑LSTM预测模型，分别使用中断前航迹数据、中断后航迹数据训练Bi‑LSTM正向预测模型、Bi‑LSTM反向预测模型；4）Bi‑LSTM正向预测模型、Bi‑LSTM反向预测模型输出正向预测的航迹数据、反向预测的航迹数据；5）将正向预测的航迹数据与反向预测的航迹数据使用中断航迹关联算法进行关联性分析，输出关联结果。本发明在中断前后标签发生变化的情况下，能够实现实时航迹关联工作，具有较好的关联性和鲁棒性。
基于 bi lstm 预测模糊分析中断航迹关联方法

[发明专利]基于显著性检验的雷达目标航迹自动检测序贯处理方法-CN202110751927.9在审
发明人：耿利祥;姚远;侯娇;邹成晓 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及基于显著性检验的雷达目标航迹自动检测序贯处理方法，应用于雷达数据处理系统，包括：在实时接收到雷达点迹后，将首次出现的点迹建立预检测航迹，对后续出现的点迹与历史预检测航迹关联滤波。对每个天线周期的预检测航迹做如下序贯操作，直到预检测航迹判定为真实航迹或删除：利用显著性假设检验原理设计每个航迹检测器，并对预检测航迹进行多个级联航迹检测器的判决，若其中某个航迹检测器将预检测航迹判决为真实航迹时，将其作为真实航迹输出；若级联航迹检测器判决预检测航迹为非真实航迹时，增加观测周期，再做另一次观测，并在新的天线周期内再次做相同的决策过程。
基于显著检验雷达目标航迹自动检测处理方法

[发明专利]系统误差下基于误差补偿的群航迹精细关联算法-CN201410267025.8有效
发明人：熊伟;王海鹏;刘瑜;齐林;董凯;潘新龙;郭强 -专利权人：中国人民解放军海军航空工程学院
申请日： 2014-06-09 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：为解决系统误差下群内各目标航迹精细关联的难题，基于群航迹的特点，结合误差估计技术及航迹关联技术，提出了一种基于误差补偿的群航迹精细关联算法，该算法首先基于循环阈值模型对各传感器获得的航迹进行群识别，并基于群中心航迹完成群航迹的整体预关联，其次基于群航迹状态识别模型，搜索或建立分辨状态最接近的预关联群航迹，再次基于群航迹系统误差估计模型和误差确认模型，获得最终的误差估计值并完成误差补偿，最后利用传统的航迹关联算法进行群航迹的精细关联。与基于目标不变信息量的模糊航迹对准关联算法、基于航迹迭代的航迹对准关联算法和修正的加权法相比，本发明算法综合性能更优，能很好满足工程上对系统误差下群内目标航迹精确关联的需求。
系统误差基于误差补偿航迹精细关联算法

[发明专利]一种基于改进灰关联的雷达与AIS航迹关联方法-CN202010322826.5在审
发明人：陈秋云;黄洪琼 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进灰关联的雷达与AIS航迹关联方法，包括：获取AIS航迹数据和雷达航迹数据，对所述AIS航迹数据和所述雷达航迹数据进行小波阈值去噪处理，得到航迹数据集；获取所述航迹数据集中的n1条第一AIS航迹数据与n2条第一雷达航迹数据之间的灰色关联系数；根据所述灰色关联系数构造第一航迹关联矩阵；将所述航迹数据集中n1条第一AIS航迹数据与n2条第一雷达航迹数据进行关联，得到指派问题数学模型；根据指派问题数学模型，采用匈牙利算法对所述第一航迹关联矩阵进行全局最优航迹关联判决本发明可以解决灰色航迹关联判决局部最优问题，并且不需要设定关联门限以及多义性处理的过程，同时也提高了航迹关联精度。
一种基于改进关联雷达 ais 航迹方法