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[实用新型]一种防坠落大跨径钢构施工防护结构-CN202320966983.9有效
发明人：徐武;石岩;周凯;王婷;朱遥;王小旭 -专利权人：江苏万成钢构科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及施工防护技术领域，尤其涉及一种防坠落大跨径钢构施工防护结构，包括主体和弹性组件；主体设于建筑物的侧面，主体内部设有顶部开口的容纳空间；主体靠近建筑物的侧面为第一侧面，第一侧面的对侧为第三侧面，垂直连接第一侧面和第三侧面的两端分别为第二侧面和第四侧面；第一侧面外侧设有弹性组件，弹性组件靠近建筑物一侧设有若干弹块，用于碰撞减震；工作人员在移动过程或者风吹过主体，弹性组件和弹块减少主体产生晃动，同时，软的弹块保护了建筑物的侧壁，使得工作环境平稳，防止安全隐患的发生。
一种坠落大跨径钢构施工防护结构

[实用新型]一种大跨径钢便桥上防抛装置-CN202320882273.8有效
发明人：石岩;周莹;周凯;王丽;王小旭 -专利权人：江苏万成钢构科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及桥梁防护技术领域，尤其涉及一种大跨径钢便桥上防抛装置，包括基座、防护网和快速拆装组件，基座设置于钢梁之间，基座上设有支撑杆，支撑杆设有第一通孔；防护网外围设有框架，用于支撑防护网，框架底部设有支脚，支脚部分设于支撑杆内，支脚上设有第二通孔，第二通孔与第一通孔对齐；快速拆装组件套设于支撑杆靠近支脚的一侧，快速拆装组件内部设有插销，插销头部插入第一通孔和第二通孔内，通过插销的缩进用于快速拆装支脚，需要拆卸时，拨动插销远离支脚，插销头部从第一通孔和第二通孔内缩回，将支脚从支撑杆内拔出即可，同样地，安装时，将支脚插入支撑杆内，拨动插销靠近支脚即可安装完成，结构简单，拆卸方便。
一种大跨径钢便桥上防抛装置

[发明专利]一步法氧化合成3-(苄氧基)-4-氧代-4H-吡喃-2-羧酸的方法-CN202211124395.7在审
发明人：吴泰志;王小旭;黄孔程;史银菲;王印权;孙涵;袁顺;陆建吾;翁卫钊 -专利权人：黄冈鲁班药业股份有限公司;上海医药工业研究院有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C07D309/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种氧化合成3‑(苄氧基)‑4‑氧代‑4H‑吡喃‑2‑羧酸的方法。具体地，所述的方法包括用双氧水作为氧化剂，经一步氧化即可获得高收率的3‑(苄氧基)‑4‑氧代‑4H‑吡喃‑2‑羧酸。本发明的方法收率高、无有机废水产生、绿色环保、适合工业化生产。
一步法氧化合成苄氧基吡喃羧酸方法

[发明专利]一种斜摆总成及施工机器人-CN202211089475.3在审
发明人：梁健斌;王小旭;黄金烁;周城;黄树源 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种斜摆总成及施工机器人，其中，斜摆总成，包括：升降组件，设置于施工机器人，升降组件设置于机器人主体，该升降组件至少包括升降座；斜摆组件，安装于升降座，该斜摆组件至少包括能够相对于升降座摆动的安装座，安装座用于安装施工机器人的执行机构；以及支撑组件，安装于斜摆组件；当斜摆总成处于斜摆状态时，安装座偏离升降座的升降路径，且支撑组件用于给斜摆组件提供向上的支撑力；当斜摆总成处于非斜摆状态时，安装座处于升降座的升降路径上。本发明能够实现施工机器人执行机构的大范围空间调节，有利于提高施工效率，同时通过斜摆组件的横向调节使得执行机构能够通延伸至外墙区域，能够实现在室内对外墙区域的施工。
一种总成施工机器人

[发明专利]一种施工机器人-CN202211089473.4在审
发明人：周城;梁健斌;黄金烁;黄树源;王小旭 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种施工机器人，包括机器人主体和分体式供料单元，二者通过输送管道连接，所述机器人主体上设置有执行装置和用于收放所述输送管道的卷盘总成；所述卷盘总成包括可转动地安装于所述机器人主体的转盘主体，所述输送管道可收放地设置于所述转盘主体，所述转盘主体上的输送管道的输入端与所述分体式供料单元相连通，所述转盘主体上的输送管道的输出端与所述执行装置相连通。本发明的施工机器人为分体式结构，作业灵活度，同时，通过在机器人主体上可转动安装的转盘主体，能够对连接执行装置和分体式供料单元的输送管道进行适时收放操作，可避免输送管道在机器人主体，即执行装置相对于分体式供料单元移动过程中出现缠绕打结的现象。
一种施工机器人

[发明专利]定位方法、路侧设备、终端设备、电子设备及存储介质-CN202310449934.2在审
发明人： 王小旭;侍兴华;童利华;于长江;史雨雨;李东威 -专利权人：零束科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本申请提供了一种定位方法、路侧设备、终端设备、电子设备及存储介质。定位方法包括路侧设备从服务器获取路侧设备的第一定位数据，第一定位数据包括至少一种数据类型的数据；广播第一定位数据或者向终端设备发送第二定位数据，第二定位数据用于终端设备的定位，且第二定位数据的类型为终端设备支持的定位类型。本申请的方案减少了车辆定位时间，进而提高了车辆定位速度。
定位方法设备终端设备电子设备存储介质

[发明专利]一种基于航迹拟合的连续时间目标跟踪方法-CN202010602081.8有效
发明人：李天成;周金阳;王小旭 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于航迹拟合的连续时间目标跟踪新方法，该方法巧妙地运用时序量测数据，将系统外在信息建模为系统约束，进而提出一种约束最小二乘法对量测数据进行拟合，通过拟合得到的目标曲线函数对目标的状态进行预测和估计。该方法设计简便，计算效率和跟踪精度高。
一种基于航迹拟合连续时间目标跟踪方法

[发明专利]定位方法、电子设备、存储介质、第一终端及第二终端-CN202310450536.2在审
发明人：侍兴华;王小旭;张越盈;杨浩 -专利权人：零束科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种定位方法、电子设备、存储介质、第一终端及第二终端。定位方法由第一终端执行，包括：发送定位请求，定位请求用于请求第二终端的定位数据；从第二终端获取定位数据，根据第二终端的定位数据，确定第一终端的定位结果。相比传统的GPS定位技术，本申请的方案不依赖路端设备，只要周围有已完成定位且具备分享相关辅助定位信息的终端例如车载导航设备即可实现车辆的快速定位，减少了车辆定位时间，进而提高了车辆定位速度。
定位方法电子设备存储介质第一终端第二

[发明专利]一种半球谐振陀螺平衡模式校准方法-CN202310122424.4在审
发明人： 王小旭;李华;史信达;卢乾波;晏恺晨;刘明雍;张军岭;李鹏飞 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种半球谐振陀螺平衡模式校准方法，获取检测电极的x轴电压值和y轴电压值，并分别解算得到检测电极处谐振子的x轴第一位移值和y轴第一位移值；基于x轴第一位移值和y轴第一位移值、以及前一时刻的同相解调参考信号和正交解调参考信号生成波腹轴信号、波节轴信号、进动角解算信号和频差解算信号；根据波腹轴信号、波节轴信号、进动角解算信号和频差解算信号计算x轴驱动力和y轴驱动力；基于x轴驱动力和y轴驱动力计算x轴第二位移值和y轴第二位移值；根据x轴第一位移值、y轴第一位移值、x轴第二位移值和y轴第二位移值对半球谐振陀螺进行校准；极大地促进了半球谐振陀螺全角模式的检测便捷性和免拆卸自主标定。
一种半球谐振陀螺平衡模式校准方法

[发明专利]半球谐振陀螺力平衡模式校准电信号的生成方法-CN202310122421.0在审
发明人： 王小旭;李华;史信达;卢乾波;晏恺晨;刘明雍;张军岭;李鹏飞 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种半球谐振陀螺力平衡模式校准电信号的生成方法，获取输入电压信号；将输入电压信号转换成谐振子振动的初始位移信息；对初始位移信息进行迭代计算，直至满足迭代终止条件，得到的最终位移信息；基于初始位移信息和最终位移信息计算半球谐振陀螺的误差；本发明通过利用电压信号转换成位移信息，再对位移信息进行迭代计算，等到趋于稳定后即可得到半球谐振陀螺的误差信息；通过利用电信号可代替模拟转台对半球谐振陀螺进行校验，可以提升校验精度。
半球谐振陀螺平衡模式校准电信号生成方法

[发明专利]一种高效热轧钢带产线的切边圆盘剪及其剪切方法-CN202310586258.3在审
发明人：刘国莉;王小旭;李林林 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B23D19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效热轧钢带产线的切边圆盘剪及其剪切方法，涉及热轧钢带剪切领域，解决了还需人工对剪切的余料人工拉拽捆绑收卷的问题，包括圆盘剪主体，且圆盘剪主体的一侧端设有用于剪切的上刀盘和下刀盘，上刀盘分布于下刀盘的上部，上刀盘和下刀盘之间设有带钢，且带钢靠近上刀盘的一端设有被剪切下的余料部，本发明通过在上刀盘的外部设计“9”字形弧板、封盖和槽口，能在余料部产生时，便对余料部起到导向作用，往收集框的内部输送，并在电动机驱动收卷机构的作用下，对余料部进行收卷，则能实现对余料部自动导向收卷处理，无需人工对带钢的余料拉拽将其捆绑在收卷结构上，有效的降低施工的安全隐患。
一种高效轧钢带产线切边圆盘及其剪切方法

[发明专利]一种基于改进的SEIR模型疫情群体演变预测方法-CN202010729032.0有效
发明人：李天成;周金阳;王小旭 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G16H50/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进的SEIR模型疫情群体演变预测方法。该方法在传统SEIR模型易感群体、潜伏未被隔离群体、确诊群体和治愈群体的基础上，增加了居家隔离群体和潜伏被隔离群体，同时将确诊群体细分为已被隔离确诊群体和未被隔离确诊群体，通过设立改进的SEIR模型疫情群体演变预测微分方程组，并对方程组离散化，再由疫情初值，对疫情群体的变化趋势做出准确预测。本发明克服了传统SEIR模型预测方法模型简单，未考虑外界人为干扰因素，忽略了潜伏群体的传染性的问题，能够对疫情群体的演变趋势做出更精确的预测。
一种基于改进 seir 模型疫情群体演变预测方法

[发明专利]DC/DC模块及具有其的高频辅助变流设备-CN202110948448.6有效
发明人：刘天宇;王小旭;杨志浩;史建强;张冬冬;渠怀志;刘文韬;王效琦 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种DC/DC模块及具有其的高频辅助变流设备，DC/DC模块用于高频辅助变流设备，DC/DC模块包括：散热基板组件、二个框架、顶板、电容组件及前板组件，二个框架相对设置且分别装设于散热基板组件的两侧，顶板装设于二个框架的上部，电容组件装设于二个框架的下部，前板组件装设于二个框架的前端，本发明具有模块化程度高，布局合理、通用性好，体积小，重量轻，以及便于维护的特点。
dc 模块具有高频辅助设备

[发明专利]半球谐振陀螺误差力补偿方法和装置-CN202211012047.0在审
发明人： 王小旭;晏恺晨;高璞;李华;刘明雍;汪立新 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种半球谐振陀螺误差力补偿方法和装置。该方法包括：在力平衡模式下，利用静电驱动力、静电反馈力、拟正交控制力和虚拟哥氏力，完成陀螺仪误差自激励；依据静电驱动力和静电反馈力的比例关系，获得敏感角速度信息的HRG误差演化模型，得到速率HRG标度因数和零偏误差参数；依据标度因数和零偏误差参数与非等阻尼误差系数的关系，得到非等阻尼误差系数；依据非等阻尼误差系数，通过自激励控制模块产生静电补偿力，作用于x轴和y轴方向，完成陀螺误差力补偿。本发明解决现有技术中陀螺仪每次使用前需要重新转台标定且测试环境和实际使用环境存在差异，严重影响陀螺仪反应速度，并导致陀螺仪角速度输出精度低的问题，达到了提升陀螺仪角速度输出精度的技术效果。
半球谐振陀螺误差补偿方法装置

[发明专利]终端能力等级调整方法、网络侧设备及终端-CN201810010447.5有效
发明人：董文佳;王小旭 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04W72/53 文献下载
摘要：本发明提供了一种终端能力等级调整方法、网络侧设备及终端，属于无线技术领域。其中，应用于网络侧设备的终端能力等级调整方法包括：计算第一网络制式所需的终端通信能力等级，并根据计算结果生成资源调度指示信息；将所述资源调度指示信息发送给终端。本发明的技术方案能够充分利用终端在不同制式间的处理和传输能力，优化终端吞吐量。
终端能力等级调整方法网络设备

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