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[发明专利]定位方法及装置-CN202080105045.9在审
发明人：刘文峰;王子健;范顺杰;赵旭 -专利权人：西门子（中国）有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：锚节点获取每个UWB锚节点与所述场景内的第一用户的距离，从第一用户佩戴的摄像机获取第一视频流；根据每个UWB锚节点与所述场景内的第一用户的距离，采用到达时间差定位TDOA算法计算第一用户的UWB位置；根据预设的背景点特征，从第一视频流中提取背景点，根据背景点在相邻帧中的位移计算第一用户的速度；对第一用户的UWB位置和第一用户的速度进行融合，得到第一用户的融合位置，将第一用户的融合位置作为第一用户的定位位置。
定位方法装置

[发明专利]运动目标提取方法及装置-CN201410842471.7有效
发明人：张增;秦凡;伍小洁;杨鹤猛;赵恩伟;王森;张巍;吴新桥 -专利权人：天津航天中为数据系统科技有限公司;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：对多个分区进行投影确定多个分区的位移矢量，根据多个分区的位移矢量确定第一图像相对于第二图像的全局位移矢量；确定第一图像和第二图像的ORB特征点，得到两帧图像的匹配点对；根据匹配点对和全局位移矢量消除第一图像和第二图像的背景点，得到第一图像和第二图像的前景点；根据前景点的分布确定分水岭算法的初始化分割边界框并以此提取运动目标图像。通过本发明，解决了动态背景下运动目标分割不完整的问题，将目标上的特征点与背景上的特征点进行了区分。
图像位移矢量两帧图像特征点分区运动目标提取匹配点前景点连续多帧图像运动目标分割运动目标图像读取分水岭算法动态背景分割边界背景点初始化预定帧全局投影

[发明专利]3D视频模型重建方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111241382.3在审
发明人：焦少慧;张东波;高宇康 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：该方法包括：分别获取同一场景的至少三个相机视角的深度视频流；确定与所述至少三个相机视角的深度视频流相对应的目标前景点云和目标背景点云；根据与所述深度视频流相对应目标点云处理方式对所述目标前景点云和所述目标背景点云进行处理
视频模型重建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于弱监督学习的交互式图像分割方法-CN202210823456.2在审
发明人：王大寒;吴芸;龚磊;朱顺痣 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：使用深度学习后的多标签分类模型对具有多类别图像级标签的数据集进行分类，从分类结果制作成像素级的伪标签；步骤S3：设计基于点击的交互式模拟点击策略；步骤S4：建立交互式图像分割模型；步骤S5：随机选取伪标签中的前景点与背景点信息，并结合图像的三通道信息，输入到交互式图像分割模型中，训练出分割模型，作为推理阶段的模型依据；步骤S6：人为输入前景点及背景点信息，经交互式图像分割模型得出分割结果本发明有效的集成了弱监督学习与交互式图像分割方法
一种基于监督学习交互式图像分割方法

[发明专利]一种人体行为识别方法-CN202110166922.X在审
发明人：郭志伟;黄天富;金淼;张军;雷民;吴志武;张颖;李建新;詹文;陈习文;陈卓;卢冰;汪泉;王斯琪;王旭;聂高宁;周玮;付济良;齐聪;郭子娟;余雪芹;刘俊;郭鹏;朱赤丹;王春光;周志森;伍翔 -专利权人：国网福建省电力有限公司营销服务中心;中国电力科学研究院有限公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种人体行为识别方法，包括步骤：建立背景模型；根据建立的背景模型，从当前的图像帧中提取出前景点，并将所有的前景点融合后作为运动人体剪影的全局特征；利用光流假设提取当前的图像帧中提取出的前景点的局部特征
一种人体行为识别方法

[发明专利]拍照辅助方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211642335.4在审
发明人：石小华;苏哲坤;田鹏飞 -专利权人：成都云天励飞技术有限公司;深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04N23/63 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种拍照辅助方法，在预设的拍照模式下，获取拍照设备取景框内的预拍摄图像；根据预拍摄图像确定当前景点的背景信息，并根据当前景点的背景信息匹配符合预设条件的目标照片；根据目标照片确定拍照设备参数以及人员拍照姿势通过拍照设备使得拍照人员能够根据拍照设备参数以及人员拍照姿势来拍出与目标照片相似的照片，降低了拍照人员在当前景点拍出同款打卡照的难度，从而减少拍照人员在拍同款打卡照的试错成本，提高拍照人员的拍照体验。
拍照辅助方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种动态复杂背景下的实时运动目标检测方法和装置-CN200910084007.5无效
发明人：王涛;须德;郎从妍 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2009-05-12 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：一种动态复杂背景下的实时运动目标检测方法和装置，它的方案为：从视频中获取帧图像，确定当前帧图像中颜色的协方差，并获得所述帧图像的灰度图像；获得所述灰度图像中像素点的灰度值和梯度值，根据得到的所述像素点的灰度值、梯度值和预定参数确定像素点值，判断所述像素点值是否小于前一帧图像中确定的颜色的协方差的预定倍数，若是，则所述像素点为背景点，若否，则所述像素点为前景点，所述前景点的集合为实时运动目标。
一种动态复杂背景实时运动目标检测方法装置

[发明专利]一种视频图像的背景建模方法-CN201811548271.5有效
发明人：刘畅;尚源峰;高明晋;周一青;石晶林 -专利权人：北京中科晶上超媒体信息技术有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本发明提供了一种视频图像的背景建模方法。该方法包括：针对多个视频图像帧，将每帧图像划分为多个图像块；根据所述多个视频图像帧的第一帧建立初始背景模型，所述初始背景模型对于每个背景点存储一个对应的样本集；对于第一帧的后续帧，通过与所述初始背景模型进行匹配来构造针对所述多个图像块的背景模型，以形成背景图。本发明的方法能够快速、准确的构建背景模型。
一种视频图像背景建模方法

[外观设计]用于手机的图形用户界面-CN201830124372.4有效
发明人：吴阳 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：5．界面用途：设计1主视图、设计2主视图当前显示正在播放主景点的音频。设计1主视图界面有子景点展示，用户向上滑动设计1主视图界面，展示更多的子景点，如设计1变化状态图所示。用户可点击子景点的“播放/暂停”按钮，进行子景点的播放、暂停。播放主景点或子景点时，主视觉与背景均与播放的景点相配合。
外观设计景点图形用户界面播放手机省略主景变化状态常规设计界面内容向上滑动运行程序俯视图右视图左视图按钮仰视展示视觉屏幕通讯配合图片

[发明专利]一种结合样本一致性和局部二值模式的运动目标检测方法-CN201711183986.0在审
发明人：刘磊;李业飞;宋晓佳;张壮;陈旭;赵如雪 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明提出了一种结合样本一致性和局部二值模式的运动目标检测算法，对视频图像序列的每个像素点在每一帧图像中建立一个背景模型，对可见光视频序列第N帧图像以后的当前图像与前一帧图像作差分运算，并对差分运算后的图像进行灰度化和二值化，确定稳定背景点，提取目标前景。本发明通过漫水填充算法和连通域检测，有效填补大量空洞以及去除离散噪声，并提出稳定背景点概念，结合LBP(Local Binary Pattern，局部二值模式)对光照变化的鲁棒性特点，在光照发生突变的情况下准确判断出前景目标
一种结合样本一致性局部模式运动目标检测方法

[发明专利]一种高铁动车组卫生间人员异常状态的智能侦测算法-CN202211557100.5在审
发明人：商霖;李峰;刘睿;高珊;李培远;陈晓芳;晁悦 -专利权人：河北建投交通投资有限责任公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种高铁动车组卫生间人员异常状态的智能侦测算法，包括如下步骤：S1、在动车组卫生间内安装三维激光雷达和红外体温传感器，所述三维激光雷达设置于车厢顶部；S2、在动车组卫生间无人情况下利用三维激光雷达扫描动车组卫生间车厢，此时得到初始背景点云图；S3、三维激光雷达扫描动车组卫生间人员的状态获取待识别点云图；S4、待识别云图与初始背景点云进行对比，筛选出待识别点云图与初始背景点云图中点云编号位置距离相同的点并删去，剩余的点组成的点云图则为卫生间车厢中的人员的身体状态点云图
一种高铁动车组卫生间人员异常状态智能侦测算法

[发明专利]一种多元异构水环境监测数据评价与预警方法-CN201310188041.3有效
发明人：贾克斌;庞子涵 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2013-05-20 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G06K9/66 文献下载
摘要：移动目标提取中使用背景减除的方法，在每个像素点设置帧数计数器，当像素点判定为前景点时帧数计数器加1，当大于某一设定阈值时，将该像素点灰度值作为背景点灰度值，提取的前景点像素点数占全部像素点数百分比为移动目标特征参数本发明在背景剧烈变化时能检测出运动目标。
一种多元水环境监测数据评价预警方法

[发明专利]一种光栅投影轮廓有效点自动提取方法及系统-CN201910915664.3有效
发明人：马峻;陈宏;陈寿宏;郭玲;徐翠锋 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：机上编码生成正弦条纹图像；投影仪将所述正弦条纹图像投影到被测物表面；CMOS相机采集所述被测物的多幅调制图像；通过软件编程解包裹相位，重建所述被测物的三维轮廓；其中，在获取所述调制图像以后，把像素点聚类设置为背景点、边界点与目标点三类，并分别确定边界点初始质心、目标点初始质心和背景点初始质心；进行聚类处理，定义一个阈值tm,第t次聚类时，质心前后两次迭代的质心值之间的差值小于阈值tm时，即可认为此时的质心趋近于收敛；如果目标点质心趋近于收敛,则把大于c3t的点移除数据列表；如果背景点质心趋近于收敛,则把小于c1t的点移除数据列表。
一种光栅投影轮廓有效自动提取方法系统

[发明专利]一种用于视频分析中背景建模方法-CN201510844031.X在审
发明人：王敏;高加猛 -专利权人：河海大学
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于视频分析中背景建模方法，先根据PBAS算法，对一幅图像上所有像素点进行分类，分类的阈值采用亮度和纹理的融合阈值，根据融合阈值将像素分成前景点和背景点，待像素被分类完成后，当有新图像进入模型后本发明将两个检测算法的优点融合，并融合纹理和色彩亮度来作为阈值进行比较，能够在存在多种外部扰动，如光照变化、摄像机轻微抖动、动态的背景元素等情况下，准确的提取背景并抑制阴影对真实运动目标的影响。
一种用于视频分析背景建模方法

[发明专利]一种用于铁路运行线路的障碍物检测系统及方法-CN202111027737.9在审
发明人：张晓涛;常乐;任重 -专利权人：保定市天河电子技术有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于铁路运行线路的障碍物检测系统及方法，所述系统包括：数据获取单元、数据处理单元、网格构建单元和数据判断单元，数据获取单元用于获取连续点云数据，数据处理单元用于对连续点云数据进行处理，得到背景点云数据，网格构建单元用于在检测区域构建体素网格，将背景点云数据对应的体素网格设置为占用，得到检测区域的体素网格背景模型；数据判断单元用于判断连续点云数据对应的体素网格在体素网格背景模型中是否被占用，发送障碍物报警信息
一种用于铁路运行线路障碍物检测系统方法