|
钻瓜专利网为您找到相关结果 91187个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种基于阴影区域的目标检测方法-CN202211697109.6在审
-
汪宏平
-
成都唐三科技有限公司
-
2022-12-28
-
2023-03-21
-
G01S17/04
- 本发明公开了一种基于阴影区域的目标检测方法,包括以下步骤:S1:获取检测区域的历史点云数据,并对历史点云数据进行预处理,得到基准背景;S2:获取实时点云数据,并对实时点云数据进行预处理,得到实时前景;S3:对实时前景进行处理,得到障碍物点云,并根据障碍物点云确定疑似障碍物;S4:获取疑似障碍物的位置,并根据疑似障碍物的位置得到障碍物的阴影区域;S5:根据背景点云密度判断是否存在障碍物。该目标检测方法通过激光雷达在检测区域进行扫描,对点云数据进行处理,得到基准背景和实时前景,并基于基准背景和实时前景确定疑似障碍物,最终通过对疑似障碍物的判断确定目标是否存在。
- 一种基于阴影区域目标检测方法
|