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[发明专利]一种基于邻域结构的背景抑制方法和系统-CN201710415948.7有效
发明人：左峥嵘;张颖;桑农;胡静 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于邻域结构的背景抑制方法和系统，其中方法的实现包括：基于邻域像素点的灰度值得到结构向量，计算结构向量与邻域结构模板的相似性度量，将邻域结构模板分为目标模板和背景模板，利用相似性度量得到像素点为背景点的背景似然值和像素点为目标点的目标似然值；若目标似然值与背景似然值的比值大于等于阈值，则像素点为目标点，否则，像素点为背景点；以邻域像素点集合中背景点的灰度均值作为背景估计值，若像素点为背景点，直接抑制，若像素点为目标点，将目标点的灰度值减去背景估计值进行背景抑制本发明同时具有良好的抑制效果、对不同背景类型的自适应性以及满足实时计算要求。
一种基于邻域结构背景抑制方法系统

[发明专利]一种基于视频信息的交叉口处车辆的检测方法-CN201510363803.8有效
发明人：蔡延光;刘宏玉;蔡颢;黄永慧 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频信息的交叉口处车辆的检测方法，包括读取交通视频的初始帧图像、背景模型初始化，为图像中每个像素建立一个背景、选取下一帧图像数据、比较判断每个x的灰度值和样本集、对图像进行二值化处理、针对不同情况，应用不同的更新策略，更新背景模型样本集、直至视频帧结束。本发明针对Vibe算法鬼影区域和静止目标吸收为背景等问题，改进前景点的更新策略，如果像素点连续50次被检测为前景，则重新初始化此点的背景模型，并更新其8邻域点的背景模型，加速鬼影消融；对于静止目标吸收为背景问题，仅选用背景点更新策略，只用背景点更新背景模型同时更新背景点的8邻域的背景模型，采用本发明可提高交叉口处车辆检测的准确性。
一种基于视频信息交叉口车辆检测方法

[发明专利]一种点云配准方法、装置、设备及存储介质-CN202010601579.2在审
发明人：李艳丽;孙晓峰;蔡金华 -专利权人：北京京东叁佰陆拾度电子商务有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种点云配准方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取基准点云数据和待配准点云数据，其中，待配准点云数据是基于基准点云数据对原始待配准数据进行粗配准得到的；将基准点云数据分割为基准背景点云数据和基准实体点云数据，将待配准点云数据分割为待配准背景点云数据和待配准实体点云数据；基于基准背景点云数据待配准背景点云数据得到配准背景点云数据，基于基准实体点云数据和待配准实体点云数据得到配准实体点云数据，将配准背景点云数据和配准实体点云数据融合得到配准点云数据
一种点云配准方法装置设备存储介质

[发明专利]前景点云和背景点云的融合方法、系统及设备-CN202110473698.9有效
发明人：王飞跃;王晓;田永林;沈宇;郭中正 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明属于点云融合领域，具体涉及了一种前景点云和背景点云的融合方法、系统及设备，旨在解决三维感知中前景点云对象与真实背景融合的不合理性以及数据样本多样性不足、人工重复工作、数据集生成和标注效率低的问题。本发明包括：将背景点云划分为二维网格；提取非空区域底面中心点坐标、高度平均值、最大值及最小值，建立二维网格特征图和非空区域指示图；构建非空区域δ圆形邻域，建立平坦位置指示图；生成待放置前景目标的尺寸缩放比例、位置偏移及多个角度值，遍历搜索构建每一种放置情况下的有向矩形邻域；放置前景物体，并进行前背景点云融合。本发明前景点云对象与点云背景融合合理，大幅降低人工重复工作，提高数据集生成及标注的效率。
景点云和融合方法系统设备

[发明专利]一种图像处理方法、装置、存储介质及设备-CN202010819713.6在审
发明人：李磊;黄少堂;王爱春;燕冬;曾体伟;郑莉萍 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种图像处理方法、装置、存储介质及设备，所述方法包括：以视频帧序列的第一帧为背景帧构建背景模型；判断视频帧序列中的第一帧之后的连续多帧图像中是否存在连续前景点；若是，则从当前帧中获取连续前景点所在区域的掩模，得到当前帧掩模，并从背景帧中获取与当前帧掩模的区域对应的背景帧掩模；判断当前帧掩模与背景帧掩模的相似度是否低于相似度阈值；若是，则用当前帧掩模替换背景帧掩模并更新背景模型。本发明通过对连续前景点进行监测，并基于连续前景点在当前帧中的当前帧掩模与背景模型对应的局部掩模区域的相似度匹配来判断该区域属于鬼影还是静止区域，并采取不同的更新策略，抑制静止区域的消融，加快鬼影区域的消除
一种图像处理方法装置存储介质设备

[发明专利]车道线识别方法、装置、电子设备、存储介质-CN201810556387.7有效
发明人：彭劲璋 -专利权人：赛灵思电子科技（北京）有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：一种车道线识别方法，包括：从近车端位置开始，对于车道线感兴趣区域中的每一行上的离散感兴趣点，依序逐个判断其是否背景点；如果不是背景点，则创建包含该点的滑动窗口；判断该前景点的相邻离散感兴趣点是否背景点以及该相邻离散感兴趣点的类别与当前滑动窗口中的前景点的类别是否相同；以及如果相同，则使当前滑动窗口增长；如果相邻离散感兴趣点是背景点，则基于当前滑动窗口中的各前景点，得到局部最大值点。
车道识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种检测图像区域边缘附近背景点的方法-CN201710025201.0有效
发明人：高理文;林小桦 -专利权人：广州中医药大学
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测图像区域边缘附近背景点的方法，步骤为：首先，抽样选取以区域近似边缘点为圆心的圆周上的点；接着，对圆周上的点进行整理，存于列表中。然后，反复变换不同的起止地址标记，把列表中的点划为前景点和背景点两类，计算每次分类后的综合类间方差并修正。进而，选取综合类间方差修正值最大者对应的分类方案，以其起止地址标记，计算确定所求的背景点的位置。
一种检测图像区域边缘附近景点方法

[发明专利]一种目标检测方法和装置-CN201110190214.6有效
发明人：蔡巍伟;浦世亮;贾永华;任烨;全晓臣 -专利权人：杭州海康威视软件有限公司
申请日： 2011-06-21 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标检测方法和装置：当第一帧图像输入时，为图像中的每个像素点分别创建一个背景模型，并初始化每个背景模型；针对后续输入的每帧图像中的每个像素点，分别根据其灰度值以及前一帧图像中同一坐标位置的像素点的灰度值对其对应的背景模型进行更新，并根据更新结果确定出该像素点为前景点还是背景点；利用确定出的前景点和背景点得到一个以上前景团块，将前景团块作为检测到的目标。
一种目标检测方法装置

[发明专利]视频背景与前景分离方法、系统、电子装置及存储介质-CN202011580813.4在审
发明人：洪叁亮;赖众程 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明涉及一种人工智能技术，揭露了一种视频背景与前景分离方法，该方法包括：采用视频流前N帧图像初始化背景模型，其中每一帧中采用像素点的八邻域选择样本点；根据所述背景模型对当前帧图像进行前景检测，判断出前景点和背景点；根据判断结果提取出所述当前帧图像中的前景目标和背景图像；根据判断出的所述背景点对所述背景模型进行更新。本发明还提供一种视频背景与前景分离系统、电子装置及计算机可读存储介质。本发明提供的视频背景与前景分离方法、系统、电子装置及计算机可读存储介质能够从视频流中实时地分离出背景和前景目标并提取出背景图像。
视频背景前景分离方法系统电子装置存储介质

[发明专利]RGBD相机障碍物检测方法、装置系统及移动工具-CN202110925235.1在审
发明人：魏宇腾;汪涛;张放;王肖;霍舒豪;李晓飞;张德兆 -专利权人：北京智行者科技股份有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种RGBD相机障碍物检测方法，包括：获取RGBD相机的深度图像；对深度图像进行处理，得到第一坐标系的第一深度点云；对第一深度点云进行坐标转换，得到第二坐标系的第二深度点云；对第二深度点云进行处理确定背景点和前景点；背景点为地面点，前景点为非地面点；对前景点进行聚类处理得到障碍物信息。
rgbd 相机障碍物检测方法装置系统移动工具

[发明专利]一种在旅游景点进行电子涂鸦的方法和系统-CN201410542135.0在审
发明人：吴植贤 -专利权人：步步高教育电子有限公司
申请日： 2014-10-14 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供一种在旅游景点进行电子涂鸦的方法和系统，旨在解决现有的在旅游景点涂鸦导致旅游景点被破坏的技术问题。所述方法包括：在游客登录系统后，对所述游客所在景区进行定位；根据所述定位所得游客所在景区的位置，提供可选景点的图片作为所述游客进行涂鸦的背景；获取所述游客在所述背景下进行涂鸦的涂鸦信息；将所述涂鸦信息上传至云服务器与现有的在旅游景点涂鸦方式相比，本发明提供的方法不仅满足了游客在旅游景点的涂鸦需求，而且使得旅游景点免受破坏，保护了环境，大大降低了对旅游景点的运维成本。
一种旅游景点进行电子涂鸦方法系统

[发明专利]用于运送物件的数量的确定方法、装置、设备和物流系统-CN202010611338.6在审
发明人：任家超 -专利权人：华晨宝马汽车有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运送物件的数量的确定方法，其包括：逐帧地采集并记录运送物件所通过的位置的图像；为图像中的每一点建立背景模型，所述背景模型为过去多个帧的图像内同一点的像素值的集合；根据背景模型判断当前图像的每一点是背景点还是前景点，其方式为：如果当前图像中的一点的像素值的一定邻域内存在有足够多的过去的像素值，则将该点判定为背景点；否则，将该点判定为前景点；基于所判断的前景点来提取前景目标；根据前景目标的尺寸参数来确定运送物件的数量
用于运送物件数量确定方法装置设备物流系统

[发明专利]一种视频分析中抑制光线突然变化影响的背景去除方法-CN201310594315.9在审
发明人：张昕;楼冬明;刘玉平 -专利权人：上海安奎拉信息技术有限公司
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： H04N5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频分析中抑制光线突然变化影响的背景去除方法，它涉及一种背景去除方法。其步骤：(1)视频流输入的一帧先经过背景去除模块处理，得到该帧中所有的前景点以及更新历史背景I_b的信息；(2)计算该帧中每一个前景点（x,y）的MxN邻域的平均梯度，并且与阈值T<如果小于T_g则不必进行往后的步骤，直接将该点判断成为背景点；(3)选取对光线变化不敏感的“基于梯度的纹理相似度”作为判断某像素是否为前景的判据；(4)当计算得到的在像素点(x,y)的相似度S(x,y)>Ts时，像素(x,y)即判定为背景点。本发明在现有背景去除的基础上，增加后续处理，以便消除光线快速变化引起的虚警。
一种视频分析抑制光线突然变化影响背景去除方法

[发明专利]编码文件生成方法、装置、图像形成设备及存储介质-CN202210610512.4在审
发明人：王恒;邝锦文 -专利权人：珠海奔图电子有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F16/16 文献下载
摘要：本申请涉及编码文件生成方法、装置、图像形成设备及存储介质，其中，所述编码文件生成方法包括：获取预设背景点码图像；基于所述待形成文档数据和所述预设背景点码图像生成预设编码图像数据；基于所述预设编码图像数据执行数据输出操作本申请技术方案，能够便于用户获取带有背景点码的电子档文件，以供后续进行打印输出，得到能够供智能笔书写和识别的介质。
编码文件生成方法装置图像形成设备存储介质

[发明专利]一种基于多层特征金字塔的点云3D物体检测方法-CN202111193973.8在审
发明人：刘卫朋;朱鹏旭;陈海永;陈鹏;王鹏 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：在所搭建的特征金字塔的最下面一层，同时也是点的数量最多的一层进行前背景点分割，根据前背景的得分判定属于该点属于前景点还是背景点，来得到前景点，进一步地提取了这些前景点的特征，来减小杂乱的背景点对检测结果的干扰
一种基于多层特征金字塔物体检测方法