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[发明专利]一种遥测数据和视频图像数据的离线同步方法及装置-CN201610683574.2有效
发明人：赵恩伟;王厚军;李丹;伍小洁;胡楠;韩艳艳;任婧;李成龙;李思雅 -专利权人：天津航天中为数据系统科技有限公司;国家海洋技术中心
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种遥测数据和视频图像数据的离线同步方法及装置。本发明实施例中，根据遥测数据和视频图像数据分别得到基于遥测数据的综合运动编码和基于视频图像数据的综合运动编码，进而根据匹配结果，对遥测数据进行插值处理，由于遥测数据的采样频率低于视频图像数据的采样频率，通过匹配和插值处理后，可得到与视频图像数据中的图像帧对应的遥测数据，不仅实现视频图像数据和遥测数据的同步，而且保证了同步的准确性；且，本发明实施例中采用灰度投影法进行运动估计，大大提高了运动估计的效率，进而从整体上提高了数据同步的效率。
遥测数据视频图像数据采样频率插值处理运动估计综合运动灰度投影匹配结果数据同步同步的图像帧离线匹配保证

[发明专利]一种无人机影像数据实时处理方法及系统-CN201510311975.0有效
发明人：燕正亮;赵恩伟;王诗奎;伍小洁;张巍;杨鹤猛;徐瑞;张东萍;张静;张贵峰;孟晓波;吴新桥 -专利权人：天津航天中为数据系统科技有限公司;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机影像数据实时处理方法及系统，该方法通过对连续影像数据的联合特征信息进行匹配，采用FREAK和SIFT特征组合使用的特征提取和匹配过程，响应了对无人机影像数据实时性的要求。然后在无POS信息辅助的情况下，利用特征匹配结果，基于SFM对连续影像数据的姿态数据估计，对无人机的多个航段的飞行航迹恢复，并标记每个航段内的帧图像数据。最后依据标记有航段标记的帧图像数据，利用特征匹配结果进行图像拼接，生成对应拼接图。通过上述方法，实现解决遥测数据无法获取或时空匹配较差，即无POS系统辅助的情况下，实时对无人机的影像数据进行处理的目的。
一种无人机影像数据实时处理方法系统

[发明专利]运动目标提取方法及装置-CN201410842471.7有效
发明人：张增;秦凡;伍小洁;杨鹤猛;赵恩伟;王森;张巍;吴新桥 -专利权人：天津航天中为数据系统科技有限公司;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动目标提取方法及装置，该方法包括：按照预定帧间隔从连续多帧图像中读取两帧图像，其中，两帧图像为第一图像和第二图像；将第一图像和第二图像划分为多个分区，对多个分区进行投影确定多个分区的位移矢量，根据多个分区的位移矢量确定第一图像相对于第二图像的全局位移矢量；确定第一图像和第二图像的ORB特征点，得到两帧图像的匹配点对；根据匹配点对和全局位移矢量消除第一图像和第二图像的背景点，得到第一图像和第二图像的前景点；根据前景点的分布确定分水岭算法的初始化分割边界框并以此提取运动目标图像。通过本发明，解决了动态背景下运动目标分割不完整的问题，将目标上的特征点与背景上的特征点进行了区分。
图像位移矢量两帧图像特征点分区运动目标提取匹配点前景点连续多帧图像运动目标分割运动目标图像读取分水岭算法动态背景分割边界背景点初始化预定帧全局投影

[发明专利]基于航空遥感的森林火灾探测方法-CN201410166025.9有效
发明人：张增;杨鹤猛;伍小洁;王兵;王平 -专利权人：天津航天中为数据系统科技有限公司
申请日： 2014-04-23 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于航空遥感的森林火灾探测方法，包括RGB颜色空间的火灾检测、HSV颜色空间火灾区域分割、静态特征提取、动态特征提取、特征降维、支持向量机识别处理。通过采用本发明克服了现有技术中需要摄像机位置固定并经过较长时间积累的缺陷，避免现有技术中多种颜色检测带来的高误检率，并提高探测算法准确度。
基于航空遥感森林火灾探测方法

[发明专利]一种视频图像拼接方法及装置-CN201410458065.0有效
发明人：赵恩伟;王诗奎;伍小洁;杨鹤猛;李成龙;张增;王森;张娟;刘金玉 -专利权人：天津航天中为数据系统科技有限公司
申请日： 2014-09-10 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： H04N5/265 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种视频图像拼接方法及装置，方法包括获取摄像机拍摄相邻两个视频帧时的相对运动关系；根据所述相对运动关系对所述相邻两个视频帧进行特征提取；根据所提取的特征对所述相邻两个视频帧进行特征匹配；根据匹配结果对所述相邻两个视频帧进行拼接与融合，能够使视频图像拼接的效率更高。
一种视频图像拼接方法装置

[发明专利]利用遥感图像提取目标的方法和装置-CN201410241736.8有效
发明人：赵恩伟;杨鹤猛;伍小洁;张拯宁;李明 -专利权人：天津航天中为数据系统科技有限公司
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用遥感图像提取目标的方法，包括以下步骤对遥感图像进行区域分割获得包含目标的局域候选图像；在所述局域候选图像中，对所述目标对应的图像区域进行提取，获取局域提取结果；根据所述局域候选图像的位置信息，将针对每个所述局域候选图像的局域提取结果合并，生成全局提取结果。同时，本发明还公开了一种利用遥感图像提取目标的装置，通过本法可以对遥感图像中的目标进行自动识别和提取，且减小了运算量，并提高了运算精度和速度。
利用遥感图像提取目标方法装置

[发明专利]用于输电线路巡视用多旋翼无人机性能测试的试验装置-CN201410376853.5有效
发明人：吴新桥;张巍;陈艳芳;赵克;张贵峰;王英洁;杨鹤猛;陈晓;李锐海;陈鹏;周筑博;张彬;孟晓波;廖永力;王诗奎;王兵;张拯宁;伍小洁 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;天津航天中为数据系统科技有限公司
申请日： 2014-08-01 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明是一种用于输电线路巡视用多旋翼无人机性能测试的试验装置，包括电源发生器、耐张塔、直线塔、导线、地线、耐张串、悬垂串和跳线串，地线的一端与耐张塔连接，另一端与直线塔连接，直线塔上装设有悬垂串，导线的一端通过耐张串与耐张塔连接，导线的另一端与装设在直线塔上的悬垂串连接，耐张塔上还装设有跳线串,电源发生器的输出与导线连接。本发明的耐张塔、直线塔、导地线、悬垂绝缘子串、耐张绝缘子串、跳线串上可模拟实际线路各典型缺陷，便于多旋翼无人机可见光和红外巡视能力的测试。本发明电源发生器可输出110‑1000kV交流电压和±500kV、±800kV直流电压，可模拟各电压等级的实际线路环境，测试多旋翼无人机输电线路巡视性能。
用于输电线路巡视用多旋翼无人机性能测试试验装置

[实用新型]一种机载中射频数据终端-CN201520855921.6有效
发明人：远中文;张巍;张志芳;吴新桥;张贵峰;朱铁林;伍小洁;秦凡;杨鹤猛;陈艳芳 -专利权人：天津航天中为数据系统科技有限公司;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： H04B1/3827 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机载中射频数据终端，该数据终端包括：射频收发模块、基带处理模块、图像处理模块、时钟管理模块、电源模块，射频收发模块用于进行主链路收发、副链路收发和主/副链路捷变频接收；基带处理模块用于组帧、分帧以及与DSP之间传输视频流；图像处理模块用于接收视频码流，并对视频码流进行压缩处理；时钟管理模块用于为射频收发模块、基带处理模块、图像处理模块、时钟管理模块提供电源。在本实用新型实施例中，在一块电路板上同时集成了基带处理、中射频调制和上下变频功能，提高了设备集成度，减小了设备的重量、体积以及功耗。
一种机载射频数据终端

[发明专利]一种数据发送方法及系统-CN201510756974.7在审
发明人：吴新桥;李超;李明;张巍;张贵峰;曹旸;伍小洁;陈艳芳;杨鹤猛;赵克;左鹏飞 -专利权人：天津航天中为数据系统科技有限公司;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据发送方法以及系统，该方法包括：接收视频数据以及遥测数据，并将视频数据以及遥测数据复接成一路数据，将复接成的一路数据拆分成N路数据，通过K条移动通信数据通道将N路数据发送至地面控制中心，也就是说，在本发明实施例中，通过K条移动通信数据通道将拆分数据发送至地面控制中心，达到了利用多条窄带宽的移动通信数据通道实时传输高清数据的效果，组成可满足数字视频单向传输、遥测遥控双向实时传输需要的高速通道，从而提升了无人机跨地域高清视频实时传输能力。
一种数据发送方法系统

[发明专利]绝缘子状态分析的方法及装置-CN201410497314.7在审
发明人：燕正亮;吴新桥;王兵;王平;伍小洁;杨鹤猛;陈艳芳;赵克;张贵峰;陈晓;张娟;刘金玉 -专利权人：天津航天中为数据系统科技有限公司;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2014-09-25 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘子状态分析的方法及装置，其中该方法包括：获取待检测的绝缘子的监控视频；从监控视频的多个视频帧中识别绝缘子信息；利用从多个视频帧中识别出的绝缘子信息进行多帧运动恢复，得到待检测的绝缘子的三维场景结构；将三维场景结构与预先建立的先验模型场景进行匹配，将先验模型场景嵌入到三维场景结构中，其中，所述先验模型场景描述所述待检测的绝缘子的标准状态；根据嵌入的结果，将多个视频帧对应的图像与先验模型场景中对应的图像进行叠加；对叠加得到的图像进行分析，得到待检测的绝缘子的状态。通过本发明，实现了对绝缘子状态的综合分析。
绝缘子状态分析方法装置

[发明专利]输电线路绝缘子定位方法及系统-CN201410827123.2在审
发明人：张东萍;张巍;杨鹤猛;吴新桥;李锐海;伍小洁;周筑博;陈艳芳;赵克 -专利权人：天津航天中为数据系统科技有限公司;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种输电线路绝缘子定位方法和系统，该方法包括：从杆塔帧中确定杆塔感兴趣区域；构建绝缘子串仿射不变区域检测器；在单个杆塔帧中的感兴趣区域内进行绝缘子串检测，提取绝缘子串区域；将所述提取的绝缘子串区域对应的帧按照预设格式生成视频流。所述输电线路绝缘子定位方案，通过在巡线视频的杆塔帧中确定杆塔感兴趣区域，可以减少绝缘子串的图像匹配工作量，提高绝缘子的检测定位速度；通过构建的绝缘子串仿射不变区域检测器，可以对亮度、色度或纹理不同的绝缘子实现检测定位功能，因此相对于现有技术，能够在同一帧中识别不同类型的绝缘子，实现对多种不同类型绝缘子的快速定位功能。
输电线路绝缘子定位方法系统

[发明专利]一种基于MIMO的巡线无人机高可靠遥控信息发射方法-CN201410378124.3在审
发明人：张贵峰;许强;朱铁林;吴新桥;张巍;王英洁;曹旸;赵克;陈艳芳;陈晓;李锐海;陈鹏;孟晓波;廖永力;王诗奎;王兵;张拯宁;伍小洁 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;天津航天中为数据系统科技有限公司
申请日： 2014-08-01 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： H04L1/06 文献下载
摘要：本发明是一种基于MIMO的巡线无人机高可靠遥控信息发射方法，涉及检测或防止收到信息中的差错的应用空间分集接收装置。包括有如下步骤：第一步，对星座映射后的复调制信号进行实部虚部分离；第二步，对分离后的实部和虚部数据进行串并转换；第三步，将两个并行层上的16个数据组成列向量，与编码矩阵相乘完成预编码操作。本发明是基于MIMO技术的高可靠遥控信息发射方法，应用于巡线无人机。本发明在地面控制站采用空时编码不仅可以为系统带来额外的分集增益，还可以更好的对抗信道干扰，降低指令传输错误的发生概率。本发明在不增加系统反馈开销的情况下，可以使接收端获得更高的信噪比，提高了遥控遥测系统的可靠性。
一种基于 mimo 无人机可靠遥控信息发射方法

[发明专利]一种用于直升机巡检的光电吊舱通用系统及方法-CN201410376902.5在审
发明人：王英洁;陈鹏;杨鹤猛;陈艳芳;吴新桥;张巍;张贵峰;赵克;陈晓;李锐海;张彬;周筑博;孟晓波;廖永力;王诗奎;王兵;张拯宁;伍小洁 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;天津航天中为数据系统科技有限公司
申请日： 2014-08-01 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明是一种用于直升机巡检的光电吊舱通用系统及方法。本发明用于直升机巡检的光电吊舱通用系统，包括有处理器（1）、GPS定位仪（2）、存储设备（3）和显示设备（4），其中GPS定位仪（2）、存储设备（3）和显示设备（4）通过控制总线与处理器（1）连接，存储设备（3）通过数据总线与光电吊舱连接。本发明使用时放置于直升机机载机舱内，其设计合理，通用性强，使用方便。本发明的用于直升机巡检的光电吊舱通用系统设计巧妙、性能优良、方便实用。本发明用于直升机巡检的光电吊舱通用系统的巡检方法使整个直升机的巡检工作工作效率大大提高。
一种用于直升机巡检光电通用系统方法

[实用新型]一种双天线切换验证及信号接收装置-CN201120390874.4有效
发明人：贺占权;周世新;李卫洁;伍小洁;吴振国;王赏 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2011-10-14 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： H04B1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双天线切换验证及信号接收装置及其实现方法，其中接收通道单元将下变频得到的一路中频信号输出给解扩及信道解码单元，将另一路中频信号检波后的信号输出至显示面板，解扩及信道解码单元对中频信号进行解扩、解调，并进行帧同步处理和解扰码处理，信源解码同步单元在同步信号的作用下，将中频信号进行解压缩处理和数字视频转换，显示面板将接收通道单元输出的检波后的信号能量与电子射频开关发出的选通信号进行对比，验证天线A与天线B是否正确切换，该装置结构设计简单，实现对天线信号近距离监测，提高了天线安装后信号监测的准确度，并且具备极好的保密性和抗干扰性。
一种天线切换验证信号接收装置

[发明专利]一种双天线切换验证及信号接收装置及其实现方法-CN201110311273.4有效
发明人：贺占权;周世新;李卫洁;伍小洁;吴振国;王赏 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2011-10-14 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： H04B1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种双天线切换验证及信号接收装置及其实现方法，其中接收通道单元将下变频得到的一路中频信号输出给解扩及信道解码单元，将另一路中频信号检波后的信号输出至显示面板，解扩及信道解码单元对中频信号进行解扩、解调，并进行帧同步处理和解扰码处理，信源解码同步单元在同步信号的作用下，将中频信号进行解压缩处理和数字视频转换，显示面板将接收通道单元输出的检波后的信号能量与电子射频开关发出的选通信号进行对比，验证天线A与天线B是否正确切换，该装置结构设计简单，实现对天线信号近距离监测，提高了天线安装后信号监测的准确度，并且具备极好的保密性和抗干扰性。
一种天线切换验证信号接收装置及其实现方法

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