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[发明专利]图像处理方法、装置、服务器及存储介质-CN201910746265.9有效
发明人：王亮 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：所述方法包括：基于待标注的乳腺MRI图像、前景点及背景点，生成前景点距离图像和背景点距离图像，图像距离根据像素点与前景点或背景点之间的坐标距离和灰度值距离确定；将待标注的乳腺MRI图像、前景点距离图像及背景点距离图像输入到第二分割模型中本发明根据前景点和背景点，获取前景点距离图像和背景点距离图像，由于距离图像可直接根据像素点与前景点或背景点之间的坐标距离和灰度值距离确定，无需遍历探索所有可能路径的路径距离，因而减小了图像处理过程中的计算量
图像处理方法装置服务器存储介质

[发明专利]一种电子地图背景点汇聚处理方法及系统-CN202011408676.6有效
发明人：朱敦尧;余俊 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06F16/2453 文献下载
摘要：本发明涉及一种电子地图背景点汇聚处理方法及系统，该方法包括：对各个带有权重信息的背景点进行编号；按照各个背景点的位置信息进行网格划分；背景点汇聚过程中根据地图的比例尺将对应数量的相邻的网格进行合并，对合并后的网格内的有公共的背景点的分组进行合并；每个分组以权重从大到小给背景点排序，去除与高权重背景点距离不超过L的背景点，按照排序结果进行背景点汇聚后的输出显示。提出了一种全量精确并行计算化快速完整点汇聚处理算法，精确的对所有涉及到的带权点进行汇聚处理，可以准确处理电子地图给出的海量背景点数据，计算步骤可以设计成子任务并行计算程序，提高处理的速度。
一种电子地图景点汇聚处理方法系统

[发明专利]一种基于投影仪的定量背景纹影法测温装置及方法-CN202110652873.0在审
发明人：杨立军;李敬轩;张玥 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01N9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于投影仪的定量背景纹影法测温装置及方法，用于测量流场的密度及温度。基于背景纹影法测量介质物性参数的原理，利用投影仪产生随机背景点并作为光源代替了原有的打印背景点及背景光源。实验装置由背景点生成装置、投影系统、成像系统和图像处理装置组成。传统的背景纹影法在不同的实验条件下需要打印不同的背景点来保证测量精度，而且需要额外的背景光源照明，实验流程繁琐且实验装置复杂；本发明用投影图案代替打印背景点，可以根据测量需求直接生成背景图案以保证背景点分辨率和相机分辨率相匹配，克服了针对不同实验装置需要打印不同背景点的缺陷。同时投影仪在提供背景点的同时提供了充足的背景光强，满足了成像质量需求的同时节约了成本。
一种基于投影仪定量背景纹影法测温装置方法

[发明专利]图像轮廓的内外识别方法及设备-CN201710702421.2有效
发明人：陈维亮;董碧峰 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：其中，方法的部分包括以下步骤:从待处理图像的背景点中，获取待处理背景点；背景点是指待处理图像中除位于图像轮廓上的轮廓点之外的其它图像点；在待处理图像上绘制穿过待处理背景点的至少一条直线；判断至少一条直线中的每条直线上分布于待处理背景点两侧的图像点中是否均包含轮廓点；当每条直线上分布于待处理背景点两侧的图像点中均包含轮廓点时，将待处理背景点识别为位于图像轮廓内部的内部点。本发明提供的方法可以通过绘制直线的方式，简单、高效率地识别待处理背景点。
图像轮廓内外识别方法设备

[发明专利]图像处理方法、装置、服务器及存储介质-CN201910176668.4有效
发明人：王亮 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：所述方法包括：通过计算原始图像中每个像素点分别与前景点和背景点之间的图像距离，获取前景点距离图像和背景点距离图像，图像距离根据像素点与前景点或背景点之间的坐标距离和灰度值距离确定；将各种图像输入到第二分割模型中本发明通过计算原始图像中每个像素点分别与前景点和背景点之间的图像距离，获取前景点距离图像和背景点距离图像，由于距离图像可直接根据像素点与前景点或背景点之间的坐标距离和灰度值距离确定，无需遍历探索所有可能路径的路径距离
图像处理方法装置服务器存储介质

[发明专利]运动物体检测方法、装置、介质及计算设备-CN201710722346.6有效
发明人：陈海沯;陈从华;叶德焰;林雅;谢超 -专利权人：明见（厦门）技术有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请实施例中获取连续N帧图像后对所述N帧图像进行极点校正，以使所述N帧图像中的各极点相等且各极线相等；针对所述N帧图像中待确定前景点和背景点的图像中的每个像素点，确定该像素点是否位于该图像的极线上；若是，则确定该像素点为初始背景点；若否，则确定该像素点为前景点；针对提取的每个初始背景点，确定该初始背景点在所述N帧图像中的光流是否相同；若不相同，则确定该初始背景点为前景点；否则，确定该初始背景点为最终背景点
运动物体检测方法装置介质计算设备

[发明专利]移动设备的定位方法、装置和移动设备-CN202310227564.8在审
发明人：黄楷昕;吴伟 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：方法包括：获取移动设备采集的目标帧点云；对目标帧点云进行转换，获得目标帧点云对应的目标帧背景点云；通过初始转换矩阵和第一距离阈值，对目标帧背景点云与源帧背景点云进行配准操作，获得目标转换矩阵，源帧背景点云为移动设备采集的时序上与目标帧点云相邻的上一帧点云的背景点云；通过目标转换矩阵和第二距离阈值对目标帧背景点云与源帧背景点云进行配准操作，获得局部位姿，第一距离阈值大于第二距离阈值；根据局部位姿确定对移动设备进行定位的定位结果，因此本方法能够提高对移动设备进行定位的准确性
移动设备定位方法装置

[发明专利]一种点云背景生成方法、装置及通信设备-CN202011410908.1在审
发明人：孙天齐;于渊;房正正 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明提供一种点云背景生成方法、装置及通信设备，涉及通信技术领域。该方法包括：对多帧点云数据的每帧点云数据进行处理得到初始背景点云信息和初始运动点云信息；确定初始运动点云信息所属的多个体素单元并记录每个体素单元对应的帧数；基于路侧设备的误差信息确定每个体素单元对应的阈值；将体素单元对应的帧数与阈值进行比较，确定体素单元的点云信息是否属于背景点云信息；若体素单元的点云信息均不属于背景点云信息，则根据初始背景点云信息生成目标点云背景信息；若体素单元的点云信息属于背景点云信息，则根据体素单元的点云信息和初始背景点云信息生成目标点云背景信息。本发明能够解决目前点云背景生成方式中存在背景漏检的问题。
一种背景生成方法装置通信设备

[发明专利]土壤环境背景点的布设方法-CN202110291052.9在审
发明人：于洋;张丽丽;郑玉婷 -专利权人：生态环境部固体废物与化学品管理技术中心
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种土壤环境背景点的布设方法。并确定各环境干扰源对应的缓冲区距离，依次对环境干扰源的缓冲区范围进行邻域分析，获得不同环境干扰源对应的环境干扰区，将各环境干扰区叠加后获得土壤环境干扰区；在土类分布图上剔除土壤环境干扰区，确定土壤环境背景区并测算土壤环境背景区面积；以及根据土壤环境背景区面积以及基于背景值数据获得的基本样品数量，测算网格间距，在网格的土壤环境背景区内布设土壤环境背景点。本发明提供的土壤环境背景点的布设方法能够对土壤环境背景点布设技术进行整合、强化优势，十分有利于土壤环境背景点布设工作的开展。
土壤环境景点布设方法

[发明专利]一种用于智能路侧单元的点云背景滤波方法及系统-CN202111576429.1在审
发明人：郭叙森;蔡杰 -专利权人：青岛慧拓智能机器有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供一种用于智能路侧设备的点云背景滤波方法，包括如下步骤：获取点云数据；预处理所述点云数据，得到预处理点云数据；对所述预处理点云数据进行背景滤波，得到经过滤的前景点集合。本发明所述的用于智能路侧设备的点云背景滤波方法，实时高效地滤除背景点云中的背景点。
一种用于智能单元背景滤波方法系统

[发明专利]前景轮廓提取方法和装置以及计算机可读存储介质-CN201710858072.3在审
发明人：刘晓玲;陈云海;张萍;林立宇 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：前景轮廓提取方法包括：根据划分临界值和图像中每个像素点的颜色键值，将图像中的像素点划分为前景点和背景点；将颜色键值与划分临界值的差距小于预设范围的像素点确定为过渡点；判断包括过渡点的轮廓检测区域中是否存在背景点；如果包括过渡点的轮廓检测区域中存在背景点，将过渡点确定为轮廓点。本发明通过首先基于颜色键值确定与前景点和背景点都较为接近的过渡点，再从空间位置上进行考虑、将距离背景点较近的过渡点确定为轮廓点，从而能够准确地识别前景对象的轮廓，并且计算复杂度低，可以适用于实时提取轮廓的应用场景
过渡点背景点前景轮廓颜色键计算机可读存储介质方法和装置轮廓检测轮廓点前景点像素点图像处理领域图像计算复杂度空间位置前景对象实时提取应用场景像素预设

[发明专利]路侧激光雷达目标检测方法及装置-CN202010050963.8有效
发明人：王国军;徐通;袁胜;潘子宇;王鹏;祖超越 -专利权人：青岛慧拓智能机器有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明提供一种路侧激光雷达目标检测方法，其包含：从路侧激光雷达采集的数据中选取不同时段的多帧背景点云数据作为背景数据，对背景数据进行栅格化处理并统计栅格特征，计算得到栅格平均统计特征作为背景栅格统计表；针对实测的原始点云数据，进行与背景数据具备相同栅格尺寸的栅格化处理，统计得到原始点云数据对应的栅格统计特征，结合背景栅格统计表进行背景滤波后，得到非背景点云数据；将非背景点云数据输入构建的多尺度体素三维检测检测网络本发明通过背景滤波，滤除大量的无效点，显著缩短网络的训练和推理时间，同时没有了大量背景点的干扰提高了检测结果的精度。
激光雷达目标检测方法装置

[发明专利]图像的分割方法及系统-CN201310060703.9有效
发明人：戴琼海;黄炜程;索津莉;王竞瑶 -专利权人：清华大学;北京华清美伦科技有限公司
申请日： 2013-02-26 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：其中，方法包括以下步骤提供待分割图像；从待分割图像的像素点中获取任意前景点和背景点，并对前景点和背景点进行标定；根据待分割图像的像素点以及标定的前景点和背景点构造流网络图；采用压入重标注方法对流网络图进行处理以得到最小割集，其中，最小割集为将待分割图像分割成前景和背景在流网络图中所需断开的相似性最小的边的集合；以及根据最小割集将待分割图像分割为前景区域和背景区域。
图像分割方法系统

[发明专利]一种用于车路协同感知的路侧激光点云精简方法和系统-CN202111472584.9有效
发明人：汪洋;丁丽琴;谢卫星;郭俊琪;孙晨阳 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：一种用于车路协同感知的路侧激光点云精简方法和系统，其中方法包括：获取路侧激光雷达采集的路侧点云；将路侧点云中的每个点与预设搜索邻域内的模板点云进行统计，通过计算其与模板点云的相似度来搜索前景点，当相似度小于设定阈值时判定为前景点，反之为背景点，保留路侧点云中所有相似度小于阈值的点，得到初步精简的结果，其中，模板点云为仅包含背景目标的路侧点云；对初步精简结果进行离群点滤波，进一步滤除背景点云，得到最终的路侧前景点云；本发明通过点云的统计特性计算相似度来鉴别前背景点，可实现前景点云的实时搜索，获得数据量小但信息量丰富的前景点云，确保实时传输的同时不损失有用信息，达到较为理想的精简效果。
一种用于协同感知激光精简方法系统

[发明专利]一种输电线路与目标物的距离测量方法、装置及电子设备-CN202110027658.1在审
发明人：戴永东;王茂飞;毛锋;余万金;蒋中军;邵杰;贾俊;翁蓓蓓;鞠玲 -专利权人：众芯汉创(北京)科技有限公司;国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路与目标物的距离测量方法、装置及电子设备，方法包括：接收输电线路走廊场景的背景点云和二维背景图像；构建背景点云和二维背景图像的坐标变换关系；从背景点云和二维背景图像中选取特征点构建二维背景图像中各像素坐标和背景点云中各三维点坐标的映射关系；接收输电线路走廊场景的实时二维图像，判断实时二维图像中是否出现目标物；出现目标物时，根据目标物的像素坐标和映射关系计算目标物在背景点云中的三维点坐标，查找与目标物最近的输电线路三维点坐标；根据目标物三维点坐标和输电线路三维点坐标计算目标物与输电线路的欧式距离
一种输电线路目标距离测量方法装置电子设备

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