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[发明专利]功能性电刺激和外骨骼设备的协调控制方法、装置、存储介质及系统-CN202010229711.1有效
发明人：寿梦婕;朱威灵;孙朋;傅向向 -专利权人：浙江迈联医疗科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种功能性电刺激和外骨骼设备的协调控制方法、装置、存储介质及系统。本发明的技术方案是：获取针对某位患者用户设置的人体肌肉模型参数、功能性电刺激的控制参数和外骨骼设备的控制参数，以及功能性电刺激和外骨骼设备的分配比；将所设置的人体肌肉模型参数、功能性电刺激的控制参数、外骨骼设备的控制参数及分配比输入患者用户模型获取预设关节运动轨迹；所述患者用户模型根据多名已知人体肌肉模型参数的健康用户在不同分配比的功能性电刺激和外骨骼设备作用下产生的相应关节运动轨迹构建而成；获取该某位患者用户在相应分配比的功能性电刺激及外骨骼设备作用下的实际关节运动轨迹信息
功能刺激骨骼设备协调控制方法装置存储介质系统

[实用新型]用于太赫兹原位冲击测试的仿生骨骼样品-CN201820798782.1有效
发明人：马志超;张红诏;赵宏伟;任露泉;强振峰;蒋东颖;严家琪;杜希杰;马筱溪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G01N3/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于太赫兹原位冲击测试的仿生骨骼样品，属于生物力学测试领域。通过由表及里的拓扑结构构建由仿生皮肤‑肌肉‑骨组成的仿生骨骼样品。制备具有多孔梯度特性的仿生骨，与天然生物肌肉力学性能相近的仿生肌肉亦附着于仿生骨外层，其外层包裹人造皮肤，制作成模拟完整生物肢体结构的仿生骨骼样品。将薄膜式压力传感器嵌入仿生骨骼样品各组成部分，对仿生骨骼样品各组成部分所受冲击力值进行全方位、多层次、立体式检测。可替代天然骨进行冲击性能实验并能集成多种新型检测方式，不仅为生物材料冲击性能测试提供一种有效的工具，而且为仿生肢体、植入式仿生骨骼等仿生材料器具的冲击破坏机理的研究提供一种新的研究手段。
骨骼冲击测试冲击性能仿生骨肌肉生物力学测试拓扑结构构建本实用新型压力传感器仿生材料仿生肌肉仿生肢体力学性能人造皮肤生物材料梯度特性天然生物外层包裹肢体结构薄膜式植入式检测附着制备冲击力嵌入皮肤测试替代研究制作

[发明专利]基于肌骨骼解剖统计学模型的踝关节刚度估计方法及系统-CN202310573357.8在审
发明人：张琴;陈豫生;张键;熊蔡华 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于骨骼肌解剖统计学模型的踝关节刚度估计方法及系统，属于人体机械阻抗测量领域，方法包括：将预处理后的表面肌电信号输入肌肉激活动力学模型计算肌肉激活信号；将人体肢体特征参数输入肌骨骼统计学模型，获取肌肉结构微观参数；根据肌肉激活信号和肌肉结构微观参数，通过肌肉力求解模型计算得到在特定肌肉激活水平下的肌肉力和肌肉肌腱单元力；根据肌肉力和肌肉结构微观参数，通过肌肉肌腱单元刚度模型计算得到肌肉肌腱单元的刚度；根据肌肉肌腱单元力、肌肉结构微观参数和肌肉肌腱单元的刚度，通过肌肉肌腱到关节的映射模型计算得到关节刚度。
基于肌骨解剖统计学模型踝关节刚度估计方法系统

[发明专利]用于治疗/预防骨骼肌疾病的还原型烟酰胺核糖核苷-CN202080033830.8在审
发明人： C·坎托阿尔瓦雷斯;S·克里斯滕;M·P·吉内;J·吉鲁-格贝坦特;S·莫科 -专利权人：雀巢产品有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61K31/706 文献下载
摘要：本发明提供包含还原型烟酰胺核糖核苷的化合物和组合物，其用于预防和/或治疗骨骼肌疾病和/或病症的方法中。在本发明的一个实施方案中，本发明的所述化合物和组合物通过以下方式来改善骨骼肌：维持或改善肌肉功能；维持或增加肌肉质量；维持或改善肌肉力量；以及改善损伤或手术后的肌肉恢复和再生。在本发明的另一个实施方案中，本发明的化合物和组合物可用于预防和/或治疗诸如以下的骨骼肌疾病和/或病症的方法中：恶病质或恶病质前期；肌少症、肌病、营养不良和/或剧烈运动、肌肉损伤或手术后的恢复。
用于治疗预防骨骼肌疾病原型烟酰胺核糖核苷

[实用新型]一种检测肌肉紧弛程度的手臂外骨骼-CN202221600378.1有效
发明人：邱玉芳;赵小兰;陈洁 -专利权人：中国人民解放军联勤保障部队第九〇四医院
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测肌肉紧弛程度的手臂外骨骼，包括安装架，所述安装架的外侧设置有连接架，所述连接架的外侧铰接有手臂外骨骼主体，所述手臂外骨骼主体的外侧转动连接有活动臂；本实用新型通过设置有防晃动传动机构，可方便地调整活动臂和连接臂的角度，通过活动臂和连接臂的角度转动来控制佩戴者手臂移动，本装置佩戴后较为稳定，确保使用稳定；本实用新型设置有肌肉紧弛传感器安装机构，可方便地完成肌肉紧弛传感器主体的安装，且肌肉紧弛传感器主体拆卸时也较为简便，并通过肌肉紧弛传感器主体时检测佩戴者的肌肉紧弛程度，避免对佩戴者造成损伤，同时达到了安装较为简便的目的，也易于取下进行维护。
一种检测肌肉程度手臂骨骼

[发明专利]一种彩蛙骨骼工艺品的制作工艺-CN201410361234.9在审
发明人：黄敏毅;段仁燕;孔晓泉;孙铭 -专利权人：安庆师范学院
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B44C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种彩蛙骨骼工艺品的制作工艺，将青蛙成体用95％的乙醇溶液浸泡固定1-2天；去除皮肤和内脏；剔除肌肉，将肌肉剔除干净的骨骼放入30％的过氧化氢密封漂白3-4个小时；配置0.5％的KOH溶液将骨骼放入20-30分钟，直至骨骼变透明；使用95％乙醇、冰醋酸、阿利辛蓝、茜素红配置骨骼染液，将骨骼放入骨骼染液中染色2-6天；将染色好的骨骼用蒸馏水冲洗干净，用1％的KOH溶液密封浸泡2-3个小时，再将骨骼依次放入比例为本发明的有益效果是制作出来的青蛙骨骼工艺品是彩色的，且骨骼保持完整。
一种骨骼工艺品制作工艺

[实用新型]一种用于运动解剖骨骼肌与动作分析教学的人体模型-CN201920083086.7有效
发明人：龚云 -专利权人：西北师范大学
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G09B23/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于运动解剖骨骼肌与动作分析教学的人体模型，包括模型本体，其中模型本体由硬质的骨骼仿生模型以及软质的肌肉仿生模型构成，肌肉仿生模型采用胶粘固定的形式贴合在骨骼仿生模型的局部位置，本实用新型通过电源开关实现电路接通，通过按压按压开关便可实现对应的指示灯亮灯，以该种方式可以检验学员对肌肉解剖模型的识读，整体通过教师手持指示盒的形式快速的对学员进行随堂抽查，整体效果出色。
一种用于运动解剖骨骼肌动作分析教学人体模型

[实用新型]玩偶机器人-CN201320025296.3有效
发明人：邓永东 -专利权人：邓永东
申请日： 2013-01-17 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： A63H3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及玩具领域，提供了一种玩偶机器人，其由头部壳体、躯干壳体、四肢壳体组合成一人形模型，所述头部壳体由前壳与后壳扣合而成，所述前壳包括相互叠合的软质肌肉表层以及硬质骨骼内层。本实用新型中，玩偶机器人的头部壳体由前壳与后壳扣合而成，其中，前壳包括相互叠合的软质肌肉表层以及硬质骨骼内层。这里，软质肌肉表层采用软质塑胶按人的面部肉色注塑而成，其通过内侧的硬质骨骼内层的支撑，较现有的一层壳体，本实施例中，软质肌肉表层肉感更强，形象更逼真。
玩偶机器人

[发明专利]冬凌草甲素在制备改善肌功能制剂中的应用-CN202310812410.5在审
发明人：沈胜楠;谷丽维;王继刚;肖炜;张佳幸 -专利权人：中国中医科学院中药研究所;广东药科大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61K31/352 文献下载
摘要：本发明涉及冬凌草甲素在制备改善肌功能制剂中的应用，所述改善肌功能为改善骨骼肌功能障碍、提高胰岛素敏感性、促进成肌细胞向肌管细胞分化和/或增加成肌细胞胰岛素敏感性。本发明利用C2C12成肌细胞体外模型，证明冬凌草甲素可以促进成肌细胞的分化和生长，并且能增加C2C12成肌细胞胰岛素敏感性；通过肥胖诱导的骨骼肌功能障碍模型，证明冬凌草甲素可以通过提高肌肉力量、肌肉耐力、肌肉质量和减少肌肉脂质积累，改善骨骼肌的功能障碍，并且改善胰岛素抵抗。本发明为改善骨骼肌功能障碍、提高胰岛素敏感性的药物研究提供新的思路，也丰富了冬凌草甲素药理作用体系。
冬凌草制备改善功能制剂中的应用

[实用新型]一种烧伤病人骨骼肌肉用杠铃锻炼恢复装置-CN201420648588.7有效
发明人：杜继红 -专利权人：杜继红
申请日： 2014-10-28 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： A63B21/072 文献下载
摘要：一种烧伤病人骨骼肌肉用杠铃锻炼恢复装置，属于医疗器械装置技术领域。烧伤病人在治疗恢复期间身体虚弱骨骼肌肉无力需要恢复，此种情况恢复期耗时长有些不适感可能会伴随终生；如在期间进行骨骼肌肉锻炼恢复由于受条件和锻炼器械的限制很难进行。它的优点是：使用它病人在家中就可以随时对胳膊以及身体其它骨骼和肌肉进行恢复性训练。
一种烧伤病人骨骼肌肉用杠铃锻炼恢复装置

[实用新型]一种烧伤病人骨骼肌肉用杠铃锻炼恢复装置-CN201420628119.9有效
发明人：郭海燕 -专利权人：郭海燕
申请日： 2014-10-28 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： A63B21/072 文献下载
摘要：一种烧伤病人骨骼肌肉用杠铃锻炼恢复装置，属于医疗器械装置技术领域。烧伤病人在治疗恢复期间身体虚弱骨骼肌肉无力需要恢复，此种情况恢复期耗时长有些不适感可能会伴随终生；如在期间进行骨骼肌肉锻炼恢复由于受家庭条件和锻炼器械的限制很难进行。它的优点是：使用它病人在家中就可以随时对胳膊以及身体其它骨骼和肌肉进行恢复性训练。
一种烧伤病人骨骼肌肉用杠铃锻炼恢复装置

[实用新型]多功能柔性人台-CN201220726890.0有效
发明人：郑嵘;张虹宇;李健;张天娇;刘海晶;潘容易;王颖 -专利权人：北京服装学院;北京爱慕内衣有限公司
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： A41H5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及服装领域，具体公开了一种多功能柔性人台，所述人台的外形为去除头部、手臂和小腿的女性身体模型，其包括骨骼层、肌肉层、皮肤层和乳房，完成所述各层需要的模具均按照人体的力学性能和三维形态制成，骨骼层设置在人台的最内层，肌肉层设置在骨骼外部，皮肤层设置在肌肉层外部，乳房设置在肌肉层和皮肤层之间。本实用新型根据真实人体的骨骼三维数据、人体三维体表形态和人体皮肤力学性能获得能准确的展现人体的几何形态、手感柔软、可针扎、可塑型、可推挤的无头、无臂、分腿的多功能柔性人台，其替代真人设计和展示服装试穿效果
多功能柔性

[发明专利]一种仿生人形机器人的人造骨架和肌肉架构及其设计方法-CN201910803621.6在审
发明人：杜广龙 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种仿生人形机器人的人造骨架和肌肉架构及其设计方法。所述人造骨架和肌肉架构包括人造骨架、人造关节和人造肌肉。所述方法包括以下步骤：首先参照正常人类的骨架和现有的人形机器人结构，选取其中关键的骨骼来组成仿生人形机器人的人造骨架；其次根据设计的人造骨架，设置仿生人形机器人的各人造关节；根据构造的人造骨架和人形机器人的运动需求，配置仿生人形机器人各人造关节相应的自由度；配置仿生人形机器人的人造肌肉的位置和功能。根据仿生人形机器人的特点设计人造骨骼、人造关节和人造肌肉的结构，组装成机器人的人造骨架和肌肉架构。本发明以人类骨骼和肌肉作为基准，使人形机器人更加拟人化。
人形机器人人造骨架人造关节人造肌肉肌肉架构机器人人类骨骼人造骨骼运动需求拟人化配置骨骼组装

[实用新型]一种仿真人体模型-CN200520120887.4无效
发明人：张导华 -专利权人：张导华
申请日： 2005-12-23 - 公布日： 2007-10-03 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：一种仿真人体模型，包括仿真骨骼模型、仿真器官模型，在仿真骨骼模型的表面上分布有人体神经和血管结构，仿真器官模型分布在仿真骨骼模型上相应的仿真位置，在仿真骨骼模型的一个半边的表面上设有标有肌肉代码的肌肉层；在骨骼模型的另一半的骨骼关节处设有用来表示韧带结构并标有韧带代码的弹性柔性韧带，在设有弹性柔性韧带的那半骨骼模型的关节之间可相对活动；本实用新型的优点是具有一模型多用途作用，可做综合演示用，非常适用于高等学校的教学及医学院等的教学
一种仿真人体模型

[发明专利]一种有助于肌肉骨骼保护的穿戴装置-CN202211250056.3在审
发明人：柳志熙 -专利权人：爱布（上海）人工智能科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种有助于肌肉骨骼保护的穿戴装置，涉及肌肉骨骼保护技术领域，本发明包括左右手支撑、安装在支撑端的倾斜仪和触觉传感器、外骨骼、安装在外骨骼上立体声摄像机、带操作模式控制台的设备电源和控制单元，所述外骨骼包括骨盆部分与两组腿支撑部分，每个所述腿支撑部分包括股骨连接件、胫骨连接件以及足部连接件，所述股骨连接件与胫骨连接件通过铰接接头连接，所述胫骨连接件与足部连接件通过铰接接头连接。本发明为一种有助于肌肉骨骼保护的穿戴装置，通过引入了发光标记元件系列，标记元件可自动确定装置在矢状平面上运动方向上的障碍物几何参数，从而控制所需步骤的相关几何参数即步长和脚跟提升高度。
一种有助于肌肉骨骼保护穿戴装置