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[发明专利]特定的化学个体、组合物和方法-CN200780036672.6有效
发明人： A.·穆齐;J.·T.芬纳;卢普平;A.·J.·鲁赛尔;B.·P.·摩根;小D.·J.·摩根斯 -专利权人：赛特凯恩蒂克公司
申请日： 2007-08-01 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： C07D487/04 文献下载
摘要：本发明提供了特定化学个体，和用于调节骨骼肌球蛋白、骨骼肌动蛋白、骨骼原肌球蛋白、骨骼肌钙蛋白C、骨骼肌钙蛋白I、骨骼肌钙蛋白T和骨骼肌，包括其片段和同种型、以及骨骼肌节的方法，和用于治疗肥胖、少肌症、消耗综合征、虚弱、恶病质、肌肉痉挛、手术后和创伤后肌无力、神经肌肉疾病和其它病症的方法。
特定化学个体组合方法

[发明专利]含有烟酰胺和维生素B6的组合物以及使用此类组合物来治疗肌肉减少症和虚弱的方法-CN202180061952.2在审
发明人： P·斯图尔萨茨;J·费奇;J·米肖;E·L·米格利亚瓦卡 -专利权人：雀巢产品有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61K31/4415 文献下载
摘要：该组合物可口服或静脉内施用给有需要的个体以用于预防和/或治疗肌肉减少症、身体虚弱、骨骼肌质量的损失、瘦肌肉质量的损失、骨骼肌力量的损失和/或骨骼肌功能的损失，和/或改善骨骼肌质量、瘦肌肉质量、骨骼肌力量和/或骨骼肌功能。
含有烟酰胺维生素 b6 组合以及使用治疗肌肉减少虚弱方法

[发明专利]类骨骼肌直线网状阵列式人工肌肉设计及类神经控制方法-CN201310476897.0有效
发明人：李靖;秦现生;董秀珍;季振宇;付峰;尤富生;史学涛;刘锐岗;白晶;王战玺 -专利权人：中国人民解放军第四军医大学
申请日： 2013-10-12 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明基于工程仿生学原理，在微观角度深入分析动物骨骼肌生理构成和驱动机理的基础上，模拟骨骼肌微观结构，建立一种新型阵列式人工肌肉结构模式，并根据其结构特点，结合骨骼肌微观结构与神经系统对骨骼肌的控制驱动方式，重点设计了人工肌肉的驱动过程和控制方法，使该人工肌肉在结构、运动形式、控制方法、驱动过程等方面与生物骨骼肌更为贴近。
骨骼肌直线网状阵列人工肌肉设计神经控制方法

[发明专利]水面变形起降装置-CN201510454467.8有效
发明人：葛杨;袁明;安伯堃;张乐山 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B64D45/04 文献下载
摘要：本装置的主体机构I相当于“骨骼”，传动机构II相当于“肌肉”，联动机构III相当于“皮肤”；“骨骼”主要起支撑作用；“肌肉”为运动提供动能；“皮肤”包括轻型、复合材料蒙皮变形结构，起到一种保护内部结构作用；“骨骼”位于装置的中心及偏下位置，“肌肉”位于装置的“骨骼”与“皮肤”之间的连接位置，“皮肤”位于装置的最外侧位置；“骨骼”与“肌肉”之间采用铰链进行连接，“皮肤”通过铰链与“肌肉”进行连接。
水面变形起降装置

[发明专利]基于肌骨骼动力学模型的人体关节刚度估计方法及系统-CN202310428338.6在审
发明人：张琴;陈豫生;张键;熊蔡华 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明提供了基于肌骨骼动力学模型的人体关节刚度估计方法及系统，属于人体机械阻抗测量领域，方法包括：将预处理后的肌电信号输入肌肉激活动力学模型，计算肌肉激活信号；将人体肢体特征参数输入肌骨骼几何模型，获取肌肉结构微观参数；根据肌肉激活信号和肌肉结构微观参数，通过肌肉收缩动力学模型计算肌肉肌腱单元力和肌肉力；根据肌肉力和肌肉结构微观参数，通过肌肉肌腱单元刚度模型得到肌肉肌腱单元的刚度；根据肌肉肌腱单元力、肌肉结构微观参数和肌肉肌腱单元的刚度，通过肌肉肌腱到关节的映射模型计算关节刚度。本发明无需开展刚度辨识实验及估计模型的训练，仅需建立肌骨骼动力学模型、采集人体表面肌电信号即可准确估计人体关节刚度。
基于肌骨动力学模型人体关节刚度估计方法系统

[实用新型]柔性人体美容按摩教具-CN00222321.X无效
发明人：洪木田 -专利权人：洪木田
申请日： 2000-02-16 - 公布日： 2000-12-13 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及的柔性人体美容按摩教具的特征在于教具由模拟的人体头部A、颈部B、胸部C及底座D构成;其中,头、颈、胸部以中心线为界,左右分为肌肉示意区1和骨骼示意区2,区内不同骨骼或肌肉标注编号。本实用新型由于所述结构而产生的教学效果是显而易见的;教师能够全面、形象、准确的为学生指出美容按摩的肌肉及骨骼的位置;学生根据骨骼及肌肉区内的各编号,对其所对应的名称和位置进行记忆,并可查阅说明卡片加强记忆
柔性人体美容按摩教具

[发明专利]葛根素在肌肉萎缩、肌病、肌肉骨骼并发症中的用途-CN201811247385.6在审
发明人：杜冠华;杨秀颖;殷琳;强桂芬;张莉;陈熙;贾伟华;王诺琦 -专利权人：中国医学科学院药物研究所
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： A61K31/352 文献下载
摘要：本发明涉及中药单体葛根素新药理作用，包括糖尿病、高脂血症、肥胖、甲状腺疾病在内的代谢性疾病导致的肌病、肌肉萎缩及肌肉骨骼并发症的预防、缓解和/或治疗作用。本发明的优益之处在于：葛根素具有延缓和治疗糖尿病、高脂血症、肥胖和甲状腺疾病等相关代谢性疾病导致的肌萎缩；具有增加骨骼肌力量，改善骨骼肌组织微循环，增加骨骼肌重量，改善骨骼肌周围神经病变的药理作用。可用于预防、缓解和治疗糖尿病，高脂血症，肥胖，甲状腺疾病等相关代谢性疾病导致的肌肉萎缩、肌病、肌肉骨骼并发症。
葛根肌肉萎缩骨骼并发症中的用途

[发明专利]一种可穿戴柔性脊柱外骨骼助力机器人-CN202210797702.1在审
发明人：季欣然;王征;唐佩福 -专利权人：中国人民解放军总医院第一医学中心
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明提供一种可穿戴柔性脊柱外骨骼助力机器人，涉及外骨骼机器人技术领域。该可穿戴柔性脊柱外骨骼助力机器人，包括安装于贴身穿戴内衬服外侧的顶部外骨骼组件、中部外骨骼组件、底部外骨骼组件和多组主体外骨骼组件。通过将电极片在与人体脊背贴附，可以监测对应位置的脊柱肌肉是否发生弱化，并将采集到的信息转化为电信号发生至控制系统，在由控制系统控制电极片进行放电，刺激该位置的脊柱肌肉，使该部位的肌肉能够持续增长，防止萎缩，经过长时间的持续穿戴和电刺激，可以进一步使脊柱肌肉支撑起使用者的整个脊柱，从而有效防止老年人弯腰驼背的发生，对正在处于脊柱蜕变期的老年人也有较好的康复效果。
一种穿戴柔性脊柱骨骼助力机器人

[实用新型]一种可穿戴柔性脊柱外骨骼助力机器人-CN202221745161.X有效
发明人：季欣然;王征;唐佩福 -专利权人：中国人民解放军总医院第一医学中心
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可穿戴柔性脊柱外骨骼助力机器人，涉及外骨骼机器人技术领域。该可穿戴柔性脊柱外骨骼助力机器人，包括安装于贴身穿戴内衬服外侧的顶部外骨骼组件、中部外骨骼组件、底部外骨骼组件和多组主体外骨骼组件。通过将电极片在与人体脊背贴附，可以监测对应位置的脊柱肌肉是否发生弱化，并将采集到的信息转化为电信号发生至控制系统，在由控制系统控制电极片进行放电，刺激该位置的脊柱肌肉，使该部位的肌肉能够持续增长，防止萎缩，经过长时间的持续穿戴和电刺激，可以进一步使脊柱肌肉支撑起使用者的整个脊柱，从而有效防止老年人弯腰驼背的发生，对正在处于脊柱蜕变期的老年人也有较好的康复效果。
一种穿戴柔性脊柱骨骼助力机器人

[发明专利]基于视频实现肌肉活动分析及可视化的方法、系统和介质-CN202310003596.X在审
发明人：林平;李瀚懿 -专利权人：壹体技术有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频实现肌肉活动分析及可视化的方法、系统和介质，该方法包括：构建人体三维骨骼和四肢肌肉简化模型，构建每块肌肉的肌肉活动对照表，利用姿态识别软件识别待分析运动视频中的人体姿态数据，根据骨骼关键点，利用人体三维骨骼模型和四肢肌肉简化模型创建肌肉活力分析模型，并进行缩放适配，根据视频中各关节的角度计算获得每块肌肉的形变系数，并通过肌肉活动对照表获得每块肌肉的活力值，进行着色显示。本发明，预先构建每块肌肉的肌肉活动对照表，通过肌肉活动对照表查表获得每块肌肉的活力值，将复杂的运算转化为查表取值，提高了运算速度，并且直观地显示了肌肉的活动状态，方便进行动作分析、评估及辅助训练。
基于视频实现肌肉活动分析可视化方法系统介质

[发明专利]一种肌肉萎缩程度的检测方法、装置、设备及存储介质-CN201711249639.3在审
发明人：肖杨;郑海荣;王丛知;牛丽丽;李飞 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明适用生物力学检测技术领域，提供了一种肌肉萎缩程度的检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当接收到肌肉萎缩程度检测请求时，根据预设的牵引参数牵引待检测肌肉对应的骨骼肌，以使骨骼肌进行伸展，计算骨骼肌在伸展前后的长度变化值，并测量伸展过程中待检测肌肉的肌肉组织的杨氏模量值，根据预先确定的生物力学模型以及长度变化值和杨氏模量值，计算待检测肌肉的硬度指标，根据计算得到的硬度指标，确定待检测肌肉的萎缩程度，从而提高了肌肉萎缩程度的检测准确性
肌肉检测骨骼肌萎缩伸展长度变化存储介质硬度指标牵引检测技术领域生物力学模型程度检测肌肉组织生物力学预先确定预设测量

[发明专利]治疗运动障碍的方法和组合物-CN201980027175.2在审
发明人：艾伦·拉塞尔;巴德雷丁·埃德里斯 -专利权人：艾知怀斯治疗学公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： A61K31/18 文献下载
摘要：本文公开了用于治疗运动障碍的方法和组合物，该运动障碍包括神经肌肉疾病、肌肉损伤和痉挛相关病症。治疗方法包括减少骨骼肌收缩以通过抑制骨骼肌肌球蛋白II来减少肌肉受损。
治疗运动障碍方法组合

[发明专利]美术教学透明着衣人物模型及制作方法-CN201910966966.3在审
发明人：宣俊杰 -专利权人：宣俊杰
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种美术教学透明着衣人物模型，包括透明骨骼组织、透明肌肉皮肤组织、透明衣物和辅助结构线。所述透明着衣人物模型的透明骨骼组织设置在最内层，透明肌肉皮肤组织覆盖在透明骨骼组织上，透明衣物覆盖在透明肌肉皮肤组织上。在透明衣物与透明肌肉皮肤组织的人体头部、躯干部、四肢部的结合部设置所述辅助结构线，辅助结构线呈高亮度显示线条或者设置以有颜色线条。本发明的上述产品主要是经过分别注塑成人体透明骨骼，再组装并一体注塑肌肉皮肤组织，裁剪制作透明衣物的过程制得。
透明皮肤组织透明肌肉辅助结构骨骼组织衣物人物模型着衣注塑高亮度显示肌肉皮肤美术教学人体头部颜色线条一体注塑结合部躯干部最内层裁剪覆盖骨骼线条组装制作

[发明专利]小分子活性寡肽在制备改善骨骼肌功能障碍和/或增强骨骼肌收缩功能产品中的应用-CN202310498772.1在审
发明人：毛新亮;李晓敏;严建刚;余宗盛;高业成;喻勤;栗原博 -专利权人：完美（广东）日用品有限公司;完美（中国）有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61K38/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种小分子活性寡肽在制备改善骨骼肌功能障碍和/或增强骨骼肌收缩功能产品中的应用，所述小分子活性寡肽的氨基酸序列为Leu‑Pro‑Phe。该小分子活性寡肽可改善急慢性酒精中毒导致的骨骼肌功能障碍及其并发症，缓解肌无力、肌肉痉挛、肌肉疼痛、肌肉萎缩、肌肉溶解，同时适用于增强正常骨骼肌功能，对于其他原因导致的肌肉功能障碍也具有潜在的治疗作用。
分子活性寡肽制备改善骨骼肌功能障碍增强收缩功能产品中的应用

[发明专利]基于循环神经网络的肌肉骨骼机器人运动控制方法及装置-CN202310773418.5在审
发明人：王萧娜;陈嘉浩;吴伟;乔红 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于循环神经网络的肌肉骨骼机器人运动控制方法及装置，该方法包括：基于循环神经网络的第一初始状态，以及所述第一初始状态对应的偏差状态，确定所述循环神经网络的初始状态基元；基于多层感知器神经网络，确定初始状态基元的组合系数；基于初始状态基元和组合系数，确定肌肉控制信号；基于肌肉控制信号，控制肌肉骨骼机器人移动至目标位置。本发明提供的基于循环神经网络的肌肉骨骼机器人运动控制方法，通过调整初始状态基元的组合系数，可以重塑循环神经网络的初始状态以适应新的运动目标，提高复杂肌肉骨骼机器人系统运动学习效率，实现多个运动目标的运动学习和新运动目标的直接泛化
基于循环神经网络肌肉骨骼机器人运动控制方法装置