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[发明专利]一种带有弧形减振器的仿袋鼠腿悬架-CN202010109080.X在审
发明人：宋勇;史佳豪;章新;王瑶;杜锐;张小伟 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B60G13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有弧形减振器的仿袋鼠腿悬架，包括仿生大腿骨杆、仿生小腿骨杆、仿生足骨杆、三个弧形减振器，仿生大腿骨杆两端分别与车身、仿生小腿骨杆铰接构成仿生髋关节和仿生膝关节，仿生小腿骨杆与仿生足骨杆铰接构成仿生踝关节；弧形减振器通过连接件分别固定连接车身与仿生大腿骨杆、仿生大腿骨杆与仿生小腿骨杆、仿生小腿骨杆与仿生足骨杆，本发明采用弧形减振器和仿袋鼠腿悬架结构实现车辆行驶过程中的缓冲减振，符合仿生结构的减振特性，避免了传统直列减振器的冲击
一种带有弧形减振器袋鼠悬架

[发明专利]骨小梁仿生件及种植体-CN202110353972.9在审
发明人：岳术俊;史春生;陈江平;史春宝;许奎雪 -专利权人：邢台市琅泰本元医疗器械有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明提供一种骨小梁仿生件及种植体，涉及医疗器械技术领域。该骨小梁仿生件包括骨小梁仿生体和网状保护壳，网状保护壳为筒状结构，网状保护壳的筒内形成中空孔，且网状保护壳的外筒壁设有第一外螺纹；网状保护壳内中空形成容置腔，骨小梁仿生体容置于容置腔。该种植体包括连接件和上述骨小梁仿生件，连接件沿其长度方向包括第一连接体和第二连接体，第二连接体伸入骨小梁仿生件的中空孔且与骨小梁仿生件连接。该骨小梁仿生件的网状保护壳能够对骨小梁仿生体起到包覆支撑作用，从而减少植入过程骨小梁仿生件断裂对植入造成的影响以及引发的并发症，此外，网状保护壳能够与骨组织连接，能够有效增长骨小梁仿生件的有效骨结合长度
小梁仿生种植

[实用新型]骨小梁仿生件及种植体-CN202120665973.2有效
发明人：岳术俊;史春生;陈江平;史春宝;许奎雪 -专利权人：邢台市琅泰本元医疗器械有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种骨小梁仿生件及种植体，涉及医疗器械技术领域。该骨小梁仿生件包括骨小梁仿生体和网状保护壳，网状保护壳为筒状结构，网状保护壳的筒内形成中空孔，且网状保护壳的外筒壁设有第一外螺纹；网状保护壳内中空形成容置腔，骨小梁仿生体容置于容置腔。该种植体包括连接件和上述骨小梁仿生件，连接件沿其长度方向包括第一连接体和第二连接体，第二连接体伸入骨小梁仿生件的中空孔且与骨小梁仿生件连接。该骨小梁仿生件的网状保护壳能够对骨小梁仿生体起到包覆支撑作用，从而减少植入过程骨小梁仿生件断裂对植入造成的影响以及引发的并发症，此外，网状保护壳能够与骨组织连接，能够有效增长骨小梁仿生件的有效骨结合长度
小梁仿生种植

[发明专利]聚芳醚酮仿生骨及其制备方法-CN202211027583.8在审
发明人：宣正伟;张亮;邱科;何征;吴宪 -专利权人：深圳市沃特新材料股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A61L27/18 文献下载
摘要：本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种聚芳醚酮仿生骨及其制备方法。本申请的制备方法包括：将聚芳醚酮树脂加工成仿生骨型材；将仿生骨型材置于硫酸溶液中进行超声处理，得到改性仿生骨；其中，硫酸溶液的质量分数为30～35％，超声处理的温度为20～40℃，超声处理的时间为2～10h；将改性仿生骨进行水洗处理，然后烘干得到聚芳醚酮仿生骨。本申请的制备方法通过对聚芳醚酮树脂制成的仿生骨型材表面改性，可以更高效地使仿生骨型材表面形成均匀粗糙的微孔，从而改善亲水性，这样有利于细胞粘附、增殖和成骨分化，从而得到一种具有良好的生物相容性的聚芳醚酮仿生骨
聚芳醚酮仿生及其制备方法

[发明专利]仿中华鲟背部骨鳞及鱼皮的多层级柔性防护结构-CN202111457773.9在审
发明人：郭策;郑宇;戴宁;俞志伟;马耀鹏;申京玉;王宇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B32B27/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于中华鲟背部骨鳞及其鱼皮结构特征的仿生多层级柔性防护结构，属于柔性防护结构和仿生领域。该防护结构包含三个部分：仿生覆瓦状骨鳞结构（1）、柔性基底结构（2）以及位于基底结构内部的螺旋纤维铺层结构（3）；其中仿生骨鳞结构（1）由若干仿生骨鳞单元组成，每个仿生骨鳞单元由2片仿生鳞片组成，两片仿生鳞片呈覆瓦状对称结构；所述仿生骨鳞结构（1）与基底结构（2）是分离式结构，仿生骨鳞单元的根部通过嵌入的方式装配到柔性基底结构（2）中，嵌入角度为25°~30°。
中华鲟背部鱼皮多层柔性防护结构

[实用新型]结合CGF利用3D生物打印技术构建骨支架-CN202220348385.0有效
发明人：崔志;吴松;曹旭;黄俊杰;胡鹏志;彭程;周旋;陈勇 -专利权人：中南大学湘雅三医院
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61F2/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结合CGF利用3D生物打印技术构建骨支架，涉及医用生物组织工程领域，包括骨支架和网格状的CGF膜，CGF膜包裹在骨支架的外侧，骨支架包括仿生骨化中心和管状的仿生骨结构，仿生骨化中心贴合在仿生骨结构内侧，仿生骨化中心内填充有CGF。采用本实用新型的技术方案利用3D生物打印技术打印骨支架，并用CGF膜包裹，利用CGF促进骨支架的成骨、成血管能力，有利于骨缺损修复。
结合 cgf 利用生物打印技术构建支架

[发明专利]基于大数据进行骨科仿生产品选择的方法及系统-CN202210583077.0在审
发明人：徐静磊;邓俊森 -专利权人：河南省洛阳正骨医院（河南省骨科医院）
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于大数据进行骨科仿生产品选择的方法及系统，属于骨科仿生应用技术领域，包括:通过医院处理端，确定患者是否需要仿生骨进行康复治疗，远程服务端对当前骨科仿生任务预派发，制造商处理端提供仿生骨3D效果图、参数、材质、性能、成本，远程处理端识别仿生骨耐用性，确定预选择产品；患者手机处理端筛选出预期价格下耐用性最优仿生骨，本申请保证患者在相同医疗花销情况下，线上选择最优仿生骨；仿生骨材质优缺点对比透明化，可使患者在医生建议范围内，进行自主选择，明确被选择仿生骨的耐用性；对合作的所有制造商进行任务派发，以任务众包方式征集仿生骨设计方案，避免了单一生产商备货，患者无可选择性的问题。
基于数据进行骨科仿生产品选择方法系统

[实用新型]一种唇腭裂修复材料-CN202221714302.1有效
发明人：崔云;朱金亮;宋天喜;何志敏;胡艳丽;仇志烨;吴晶晶;胡刚 -专利权人：奥精医疗科技股份有限公司;北京奥精康健科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A61L27/12 文献下载
摘要：一种唇腭裂修复材料，包括采用生物陶瓷制得的仿生皮质骨层和仿生松质骨；所述仿生皮质骨层为片状，致密结构；所述仿生松质骨为具有多孔结构的不规则块状，所述不规则块状的形状与唇腭裂的破损处形状相同；所述仿生松质骨的表面包括第一表面和第二表面，所述第一表面为所述唇腭修复材料修补唇腭裂后与人体骨组织相贴的所述仿生松质骨的表面，所述第二表面为唇腭修复材料修补唇腭裂后未与人体骨组织相贴的所述仿生松质骨的表面，所述仿生皮质骨层相贴于所述第二表面，用于保护所述仿生松质骨
一种腭裂修复材料

[发明专利]一种天然空间结构仿生人工骨制备方法-CN202111387791.4在审
发明人：吴娇娜 -专利权人：江苏苏伯纳生物科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A61L27/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种天然空间结构仿生人工骨制备方法，具体涉及骨组织工程的仿生制造技术领域，包括如下步骤：S1、骨材料获取S1.1、取牛或者猪大型动物大骨切除密质骨，把松质骨分切成长度小于2cm、宽度小于2cm、高度小于1cm的骨小块；S1.2、将松质骨放置于0.3‑1mol/L的柠檬酸钠溶液中浸泡24‑48H，本发明所述的仿生人工骨为天然空间结构仿生人工骨，其由牛或者猪大型动物大骨的密质骨仿生制备出，具有天然的空间结构，可有效引导且诱导新生组织生成，生物安全性能较高；其次，仿生人工骨采用牛或者猪大型动物大骨的密质骨作为原料，来源广泛，成本较低，且仿生人工骨的制备步骤比较简单有效，从而便于进行宏量制备，能够满足不同的骨损缺修复
一种天然空间结构仿生人工制备方法

[发明专利]一种带有仿生关节的仿袋鼠腿悬架-CN201810994482.5有效
发明人：宋勇;史佳豪;刘世闯;王瑶;杜锐;张小伟 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B60G15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有仿生关节的仿袋鼠腿悬架，包括腿骨杆、小腿骨杆、足骨杆、仿生关节、连杆和限位机构；大腿骨杆上端与车身通过仿生髋关节铰接，大腿骨杆下端和小腿骨杆上端与仿生膝关节铰接，小腿骨杆下端和足骨杆上端分别与仿生踝关节铰接，仿生髋关节和仿生踝关节之间通过MR阻尼器Ⅰ连接，足骨杆下端和MR阻尼器Ⅱ下端与车轮中心铰接，连杆上端与限位机构铰接；仿生关节包括圆盘、圆弧槽、圆形孔，圆弧槽两侧设密封圈，圆弧槽内装填磁流变液、弧形弹簧
一种带有仿生关节袋鼠悬架

[发明专利]一种基于数字光处理成型技术的仿生人骨及制备方法-CN202110898918.2在审
发明人：伍尚华;黄生武;孙振飞;杨平 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： C04B35/584 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字光处理成型技术的仿生人骨及制备方法，涉及陶瓷仿生人骨技术领域。该方法包括步骤：S1、配制梯度固相含量的陶瓷浆料；S2、打印出各固相含量的坯体；S3、对坯体进行脱脂、烧结，得到各固相含量的陶瓷件，测量各陶瓷件的收缩率；S4、以其中一固含量的陶瓷件收缩率为基准，根据仿生人骨的多层结构模型调整基准陶瓷件的相邻层陶瓷件的设计尺寸；S5，按调整后的仿生人骨模型打印出坯体，脱脂、烧结，得到仿生人骨。本发明预先获得梯度固含量的陶瓷件及收缩率，重新设计仿生人骨模型尺寸，进而制备出梯度材料的仿生人骨，且仿生人骨中各层的结合面不会出现裂纹和弯曲，仿生人骨里的孔隙率和抗弯强度呈梯度变化。
一种基于数字处理成型技术生人制备方法

[发明专利]一种仿生三维骨小梁结构多孔钽及其制备方法-CN201910753880.2有效
发明人：杨景周;张大琛;张树培;陈海深 -专利权人：深圳大洲医学科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61L27/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种仿生三维骨小梁结构多孔钽及其制备方法，属于医学骨科仿生材料技术领域。本发明提供的仿生三维骨小梁结构多孔钽与人骨具有相同的微观形态结构，且材质为金属钽，可以更好地与人体骨组织融合，促进骨长入与骨再生；另外，通过控制仿生三维骨小梁结构多孔钽的杆径、孔径和孔隙率，使得仿生三维骨小梁结构多孔钽的抗压强度和抗弯强度均高于正常人骨，弹性模量介于松质骨与皮质骨之间，可以有效地减少应力屏蔽效应。同时，本发明的制备方法简单，且通过退火消除打印过程中仿生三维骨小梁结构多孔钽内部残存的内应力，防止后续可能产生的应力形变而影响其结构与力学稳定性，使最终仿生三维骨小梁结构多孔钽具有优异的力学性能。
一种仿生三维小梁结构多孔及其制备方法

[发明专利]一种下颌重建关节-CN202210977071.1在审
发明人：周茜;彭媛;周沁;张胜 -专利权人：中南大学湘雅二医院
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A61F2/30 文献下载
摘要：本发明属于关节重建技术领域，公开了一种下颌重建关节，包括下颌骨仿生关节头和下颌关节窝假体，下颌骨仿生关节头套接在下颌骨重建假体的顶端，下颌骨仿生关节头表面设有硅胶缓冲保护层Ⅰ，下颌关节窝假体活动套接于下颌骨仿生关节头表面，下颌骨仿生关节头外壁连接有限位环板，限位环板上表面设有多个通孔，通孔内连接有固定钢丝；本发明的下颌重建关节，通过在下颌骨仿生关节头、下颌关节窝假体的配合，避免重建钛板与患者颅骨直接接触，避免重建钛板磨穿颅骨，提高下颌重建的安全性，通过设置硅胶保护层，减少磨耗，提高使用寿命，通过设置固定钢丝，便于将下颌骨仿生关节头悬吊在关节窝下侧，对于下颌骨仿生关节头进行限位，重建效果好。
一种下颌重建关节

[发明专利]一种多级仿生矿化胶原基颅骨修复植入体及其制备方法-CN201910397520.3有效
发明人：王硕;杨永栋;王秀梅;仇志烨;宋天喜;崔福斋 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A61F2/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种多级仿生矿化胶原基颅骨修复植入体及其制备方法，其中植入体包括：构成框架结构的仿生致密骨，由质量比为2:1～1:4的矿化胶原和医用高分子材料加热混合后冷却成型；以及包裹所述框架结构的仿生多孔骨，由质量比为2:1～1:4的矿化胶原和医用高分子材料制成的混合悬液冻干而成，且仿生多孔骨具有微米级连通孔隙，孔径分布为5～500μm，孔隙率为60～90％。本发明通过将仿生致密骨和仿生多孔骨相结合制成多级仿生矿化胶原基颅骨修复植入体，其中框架结构的仿生致密骨具有高力学强度，用于提供力学支撑；仿生多孔骨具有微米级连通孔隙，可以诱导新骨快速长入，整体上实现了从纳米尺度到微米尺度的逐级仿生
一种多级仿生胶原颅骨修复植入及其制备方法

[发明专利]一种基于磁流变液的气动肌肉仿生关节-CN201810994524.5有效
发明人：宋勇;史佳豪;刘世闯;王瑶;杜锐;张小伟 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁流变液的气动肌肉仿生关节，包括仿生运动骨杆、顶端设有锥形圆孔的空心球结构的仿生关节支撑件和仿生从动骨杆；仿生运动骨杆侧壁与仿生关节支撑件侧壁之间通过气动人工肌肉连接，仿生从动骨连接在仿生关节支撑件的下端；仿生关节支撑件内设球形体、十字弧形阻尼块、活动块，十字弧形阻尼块将仿生关节支撑件内部分为四个空间，并充满磁流变液；仿生运动骨杆的下端穿过锥形圆孔通过活动块与球形体连接，并在仿生关节支撑件与所述锥形圆孔之间套设有橡胶密封圈本发明通过气压控制实现仿生关节的运动调节与控制；磁流变液通过电磁控制，实现仿生关节的运动调节与控制，具有结构紧凑、外形相似、驱动稳定、性能优良等优点。
一种基于流变气动肌肉仿生关节

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