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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种无人驾驶车辆的线控底盘系统-CN201910994939.7在审
发明人：鲍时超;秦晓驹;刘兆勇;朱江源 -专利权人：上海格陆博实业有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人驾驶车辆的线控底盘系统，其特征在于：包括底盘车架、悬架系统、电池系统、电控系统、四轮独立驱动系统、域控制器CDM、线控行车制动装置、线控电子驻车装置和线控四轮独立转向装置；本发明中结构简单可靠、控制精度高、通过性能好、效率高、维护方便、能够为无人驾驶车辆提供可靠的线控底盘系统，且该新型线控底盘系统可实现不分前后方向的双向行驶。
线控底盘线控无人驾驶车辆四轮独立转向装置独立驱动系统行车制动装置底盘车架电池系统电控系统电子驻车前后方向双向行驶维护方便悬架系统域控制器中结构四轮

[实用新型]一种无人驾驶车辆的线控底盘系统-CN201921753825.5有效
发明人：鲍时超;秦晓驹;刘兆勇;朱江源 -专利权人：上海格陆博实业有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人驾驶车辆的线控底盘系统，其特征在于：包括底盘车架、悬架系统、电池系统、电控系统、四轮独立驱动系统、域控制器CDM、线控行车制动装置、线控电子驻车装置和线控四轮独立转向装置；本实用新型中结构简单可靠、控制精度高、通过性能好、效率高、维护方便、能够为无人驾驶车辆提供可靠的线控底盘系统，且该新型线控底盘系统可实现不分前后方向的双向行驶。
一种无人驾驶车辆底盘系统

[实用新型]一种适时四驱复合转向系统-CN201721265633.0有效
发明人：王云琦;赵万忠;王春燕 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适时四驱复合转向系统，该系统包括差动转向系统和线控四轮转向系统，采用四个独立的轮毂电机实现转向助力。本实用新型在差动转向系统的基础上，增设线控四轮转向系统和电子辅助系统，使适时四驱复合转向系统可以根据车辆的不同工况，在两驱差动转向和线控四轮转向两种模式间切换，完成汽车转向。
一种适时复合转向系统

[发明专利]一种适时四驱复合转向系统及其多目标优化方法-CN201710895060.8有效
发明人：王云琦;赵万忠;王春燕 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适时四驱复合转向系统及其多目标优化方法，该系统包括差动转向系统和线控四轮转向系统，采用四个独立的轮毂电机实现转向助力。本发明在差动转向系统的基础上，增设线控四轮转向系统和电子辅助系统，使适时四驱复合转向系统可以根据车辆的不同工况，在两驱差动转向和线控四轮转向两种模式间切换，完成汽车转向。本发明基于该适时四驱复合转向系统提出一种多目标优化方法，选取转向系统的部分参数作为优化变量，建立目标函数，设置约束条件，搭建适时四驱复合转向系统的模型，采用和声搜索算法对一种适时四驱复合转向系统进行多目标优化
一种适时复合转向系统及其多目标优化方法

[实用新型]一种床尾板线控刹车机构-CN202021411268.1有效
发明人：林帮军 -专利权人：海吉雅智慧医疗科技（广州）有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种床尾板线控刹车机构，涉及制动技术领域，包括主体，所述主体底部的四角处固定设置有床脚，所述床脚底部转动连接有行走轮。本实用新型设置通过在床脚和行走轮之间通过安装架安装有线控机构，弹簧的初始位置为挤压滑块对行走轮进行限位固定，当进行使用线控手柄的时候，线控手柄拉伸刹车线，刹车线与滑块之间为固定连接，进而使滑块挤压弹簧在空腔内部进行滑动，进而使行走轮两侧的夹持板脱离行走轮，然后可以进行推动主体，需要始终对线控手柄起到一个按压的作用力，以保证行走轮能够正常转动，当发生紧急情况的时候，只需要松开线控手柄即可，有效的避免了人为因素遗忘主动刹车后带来的安全隐患
一种床尾板线控刹车机构

[发明专利]一种线控转向系统稳定性控制方法-CN202010765949.6有效
发明人：张寒;赵万忠 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种线控转向系统稳定性控制方法，步骤如下：建立四轮线控转向系统与整车模型；采用限定增益的扩展卡尔曼滤波算法对四轮侧偏刚度及侧向车速、横摆角速度进行估计；采用滑模控制算法设计理想横摆角速度及理想侧向车速跟踪控制器，完成线控转向系统的稳定性控制。本发明的方法实时估计四轮转向系统轮胎侧偏刚度，以及车辆相关反馈状态，设计鲁棒跟踪控制策略对汽车侧向车速及横摆角速度进行跟踪，响应驾驶员指令的同时，提高了整车稳定性及行驶安全性。
一种转向系统稳定性控制方法

[发明专利]一种线控四轮转向汽车抗侧向干扰的改进型滑模控制方法-CN201611243121.4有效
发明人：张庭芳;张超敏;曹铭;何新毅;曲志林;郭劲林 -专利权人：南昌大学
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种线控四轮转向汽车抗侧向干扰的改进型滑模控制方法，汽车线控四轮转向系统由方向盘模块、前后轮转向执行模块、主控制单元(ECU)等组成。根据汽车线控四轮转向原理和理想横摆角速度条件，建立整车动力学传递函数，结合改进型滑模控制趋近律，得到汽车线控四轮转向改进型滑模控制律；利用Lyapunov算法计算出改进型滑模控制律的控制参数K1，K2，
一种线控四轮转汽车侧向干扰改进型控制方法

[外观设计]大型电动线控四轮挖泥车(玩具)-CN99306261.X无效
发明人：朱佩国 -专利权人：余姚市舜康玩具厂
申请日： 1999-04-22 - 公布日： 2000-01-12 - 主分类号： 21-01-T0284 文献下载
摘要：后视图与主视图对称，故省略后视图。
大型电动线控四轮挖泥玩具

[发明专利]一种可变传动比的线控转向控制方法-CN202210347290.1在审
发明人：刘玮;张庆杰;于水胜;王啸威 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变传动比的线控转向控制方法，包括：线控转向系统，所述线控转向系统包括转向操作模块、转向执行模块、中央控制模块，所述转向操作模块主要将驾驶员输入的方向盘转角通过传感器转换成数字信号传递给控制器本发明提出基于线控变传动比的四轮转向汽车最优控制策略，通过反馈四轮转向最优控制器控制变量给变传动比控制器，形成闭环控制，控制车辆不会处于失稳状态，变传动比控制器还根据车速变化来控制车辆状态，使汽车处于理想转向状态四轮转向最优控制器不仅控制汽车横摆角速度的大小，而且控制汽车质心侧偏角基本为零，保证行驶车身姿态。
一种可变传动比转向控制方法

[发明专利]一种线控转向系统齿条力观测方法、系统、设备和介质-CN202310924621.8在审
发明人：刘贺;季学武;孙安宁;姚盛博;单少君 -专利权人：清华大学;上海大众汽车有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种线控转向系统齿条力观测方法、系统、设备和介质，包括以下步骤：基于构建的四轮车辆动力学模型以及扩展卡尔曼滤波器，得到最优观测下的四轮侧向力，并基于最优观测下的四轮侧向力计算得到回正力矩部分对应的齿条力并计算得到顶轴力矩部分对应的齿条力；基于LuGre动态摩擦模型和轮胎转速模拟出轮胎摩擦力和转向系统内摩擦，计算出摩擦力部分对应的齿条力；将回正力矩部分、顶轴力矩部分以及摩擦力部分对应的齿条力相加，得到线控转向系统的齿条力本发明可以广泛应用于车辆线控转向系统控制领域。
一种转向系统齿条观测方法设备介质

[外观设计]线控（四）-CN03300540.0无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2003-01-20 - 公布日： 2003-09-03 - 主分类号： 14-99 文献下载
摘要：
线控

[发明专利]线控底盘系统协同与解耦控制方法-CN202110207281.8在审
发明人：徐忠华;刘玮;陈勇;耿龙伟;郭俊;林鑫焱;王辉;万益东;经成;程锦 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明涉及线控底盘的技术领域，特别是涉及一种线控底盘系统协同与解耦控制方法，其包括车架底盘、供电系统、电控系统、域控制器CDM、悬架系统、分时四驱系统、电控制动系统、电控四轮转向系统和电控电子驻车系统；所述分时四驱系统通过悬架系统安装在车架底盘下；供电系统、电控系统、电控制动系统、电控四轮转向系统和电控电子驻车系统均安装于车架底盘上。
底盘系统协同控制方法

[发明专利]一种线控四轮转向汽车及其控制方法-CN201810519260.8在审
发明人：赵万忠;秦晓熙;王春燕 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种线控四轮转向汽车及其控制方法，包括方向盘，上转向柱，方向盘转角传感器，路感电机，前轮转向电机及其减速机构，前轮转向电机转矩传感器，下转向柱，前轮齿轮齿条转向器，前转向横拉杆，前转向节臂，本发明提供了线控四轮转向汽车基于轮胎力和转向电机转矩的直接控制方法，使线控四轮转向汽车拥有良好的转向特性。
四轮转向线控转向柱传感器齿条转向器转向横拉杆电机转矩后轮转向减速机构前轮转向轮胎力转向节汽车电机侧向加速度传感器方向盘转角传感器横摆角速度传感器后转向节臂后轮齿轮后轮轮胎路感电机前轮齿轮前轮轮胎转向电机转向节臂转向特性方向盘转矩

[发明专利]一种线控四轮独立转向系统容错控制系统及其控制方法-CN201810340702.2有效
发明人：赵万忠;衡波;王春燕;徐灿;陈青云;李剑垒 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种线控四轮独立转向系统容错控制系统及其控制方法，其特征是，包括如下步骤：步骤1)数据采集处理模块实时采集驾驶员转向意图信息和车辆状态信息；步骤2)车轮转角计算模块计算四轮转向模式下的各车轮转角；步骤3)根据步骤1)所采集到的信息及步骤2)所提供的数据，转向模式判别模块判断需要采用的转向模式为四轮独立转向模式、过渡模式I、前轮转向模式、过渡模式II、后轮转向模式中的一种，然后计算各车轮转角；步骤本发明所达到的有益效果：本方法可以有效解决线控转向系统可靠性较差的问题，提高线控转向系统的工作稳定性和汽车行驶的安全性。
一种线控四轮独立转向系统容错控制系统及其控制方法

[发明专利]轮毂电机驱动电动汽车的分时四轮转向系统及其控制方法-CN201910820810.4有效
发明人：田杰;杨标;丁洁;王群;姚嘉凌 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂电机驱动电动汽车的分时四轮转向系统及其控制方法，其系统包括检测模块、转向模式选择开关、车速跟踪模块、整车控制器、前轮线控转向控制模块、后轮差动转向控制模块和后轮转向锁止模块，选择的转向模式为前轮转向时，前轮进行线控转向，后轮则回正并锁止；选择的转向模式为四轮转向时，后轮解除锁止，前轮采用线控转向、后轮差动转向的方式完成独立转向。有益效果：不仅能够按照驾驶员的需求切换前轮转向和四轮转向，向驾驶员提供合适的路感，而且具有结构简单、转向准确、良好鲁棒性等优点；以及低速工况下可提高车辆机动性，高速工况下可提高车辆的操纵稳定性。
轮毂电机驱动电动汽车分时轮转系统及其控制方法

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