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[发明专利]一种挖泥船-CN201611165440.8有效
发明人：张玉莲;郑晓蓓 -专利权人：浙江海洋大学东海科学技术学院
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种挖泥船，属于挖泥设备技术领域。它解决了现有挖泥船挖泥效率较低的问题。本挖泥船，包括船体，船体上具有储存舱，挖泥船还包括若干挖泥筒，挖泥筒侧壁上开设有进泥口，在进泥口的边沿固连有挖泥刀，船体上转动连接有主轴，主轴的两端均垂直固连有若干伸缩臂，挖泥筒的两端分别转动连接在主轴两端的伸缩臂自由端，伸缩臂上还设有能够带动挖泥筒转动的驱动件，船体上设有能够带动主轴旋转的动力电机。本挖泥船的挖泥效率较高，且挖泥部件能够辅助船体前进。
挖泥船挖泥船体伸缩臂挖泥效率转动连接进泥口垂直固连动力电机辅助船体挖泥设备主轴两端主轴旋转储存舱驱动件筒侧壁挖泥刀自由端固连转动

[实用新型]一种河道底泥采样器的挖泥齿固定机构-CN201920481882.6有效
发明人：郑昆;张典雅;路思恒;邓呈逊 -专利权人：合肥学院
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01N1/12 文献下载
摘要：本实用新型属于底泥采样设备技术领域，尤其为一种河道底泥采样器的挖泥齿固定机构，针对现有河道底泥采样器上的挖泥齿无法拆卸、且在污泥过程中不便固定和限制挖泥齿的位置、底泥流失量较大的问题，现提出如下方案，其包括手持杆，手持杆的底端焊接有滑杆，滑杆的底端焊接有第一挖泥斗，第一挖泥斗的顶侧转动连接有第二挖泥斗，第一挖泥斗和第二挖泥斗的底侧均设有挖泥齿本体，挖泥齿本体的顶侧和底部分别焊接有第一隔板和第二隔板。本实用新型设计合理，方便将第一挖泥斗和第二挖泥斗上的两个挖泥齿本体进行定位，使得两个挖泥齿本体能够相互咬合，减少底泥样品流失，且方便对挖泥齿本体进行拆卸和更换，有利于人们使用。
挖泥齿挖泥焊接隔板本实用新型河道底泥采样器手持杆拆卸底端底泥顶侧滑杆采样设备底泥样品固定机构转动连接污泥咬合

[实用新型]一种水下沉积物取样装置-CN202021743772.1有效
发明人：齐秀娟;谢林伸;李玮;朱婷婷;邓臣 -专利权人：深圳市环境科学研究院
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01N1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水下沉积物取样装置，包括沉入水底挖取水下沉积物的挖泥器；所述的挖泥器包括第一半球形挖泥铲和第二半球形挖泥铲，所述的第一半球形挖泥铲和第二半球形挖泥铲具有相同的球轴，所述的第一半球形挖泥铲和第二半球形挖泥铲绕球轴作相对运动，实现第一半球形挖泥铲缩进在第二半球形挖泥铲内或者与第二半球形挖泥铲形成整球形；还包括带动所述的第一半球形挖泥铲和第二半球形挖泥铲（200）绕球轴作相对运动的挖泥动力装置。本实用新型中，两个半球形的挖泥铲张开时，沉积物进入，合拢时，可以将沉积物保存在一个球体内，出水时免被水冲走。
一种水下沉积物取样装置

[发明专利]一种水下挖泥泵轴承保护密封机构-CN201911070170.6在审
发明人：范文;吴仁彦;黎文 -专利权人：三联泵业股份有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： F04D29/12 文献下载
摘要：本发明属于轴承密封领域，具体公开了一种水下挖泥泵轴承保护密封机构，包括挖泥泵主体、外壳、连接杆和挖泥泵，挖泥泵主体的顶端固定连接有固定板，固定板的两侧贯穿连接有固定孔，挖泥泵主体的中间部位固定连接有轴壳，挖泥泵主体的底部固定连接有连接杆，挖泥泵主体的底端固定连接有挖泥泵，轴壳的内部底部紧密焊接有固定圆环，密封机构使得挖泥泵主体在水下进行工作时使得外界的水无法到达挖泥泵主体的内部，从而使得挖泥泵主体在水下一样可以进行正常的工作，体现了该装置的密封性，调压机构可以使得挖泥泵主体内部的压力与外界水的压力相等，从而使得外界的水不会对挖泥泵主体进行太大的冲击，可以在未来具有广泛的发展前景。
一种水下挖泥轴承保护密封机构

[发明专利]基于螺旋作业方式的可伸缩挖泥系统-CN201610693364.1有效
发明人：朱凌;陈明胜;田岚仁;张松林;于金恒;徐礼军;李媛 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于螺旋作业方式的可伸缩挖泥系统，该系统主要由装在船舯位置靠近船底部分的船体上的且用于为挖泥臂的旋转提供动力的旋转机构，用于对挖泥臂的工作状态进行调控的液压调控机构，以及装在挖泥臂尾端的铰刀机构组成通过圆盘旋转带动挖泥臂旋转，同时利用液压系统调节挖泥臂的长度以及调整挖泥臂与船底基平面的角度，从而使铰刀沿螺旋线轨迹运动，不断地改变挖泥作业半径，最终实现圆形面域挖泥作业。基于这些功能的实现，该设计能增加挖泥船单次作业的面积，减少了挖泥船船体的频繁移动，降低了能耗，同时提高了挖泥效率。
基于螺旋作业方式伸缩挖泥系统

[发明专利]一种快速移动挖泥泵-CN201911070519.6在审
发明人：范文;吴仁彦;李继平 -专利权人：三联泵业股份有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F04D13/06 文献下载
摘要：本发明属于挖泥器械领域，具体公开了一种快速移动挖泥泵，包括挖泥泵主体、输出管、轴外壳和底座，挖泥泵主体的一侧后端顶部固定连接有法兰接口，法兰接口的底部固定连接有输出管，挖泥泵主体的底部固定连接有底座，挖泥泵主体的一侧固定连接有支撑柱，挖泥泵主体的另一侧顶部表面贯穿连接有传动杆，传动杆的底部固定连接有轴外壳，轴外壳使得挖泥泵主体在进行挖泥工作时不会出现滑齿的现象，从而使得挖泥泵主体在进行挖泥工作时的效率更高，体现了该装置的实用性，移动机构使得使用者在一般情况下不再需要使用吊机进行吊装挖泥泵主体的工作，从而使得使用者可以更加方便的去移动挖泥泵主体，可以在未来具有广泛的发展前景。
挖泥泵轴外壳挖泥传动杆输出管底座顶部表面法兰接口快速移动器械领域移动机构支撑柱吊机滑齿吊装贯穿移动

[发明专利]挖泥船直接高程控制挖泥方法-CN201110460380.3有效
发明人：曹湘波;刘国生;许向东;刘烈晖;韦纪军;杨巍;何伟;刘建;唐少鸣;王晓光;张继潮;李纪元;王小锋 -专利权人：中交广州航道局有限公司
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖泥船直接高程控制挖泥方法，包括：在挖泥船上设置RTK移动站和过程状态传感器；通过RTK移动站和过程状态传感器，获取挖泥机具的定位数据；根据获取的挖泥机具的定位数据，计算挖泥机具高程基准；根据计算的挖泥机具高程基准，定位挖泥机具的挖掘位置。本发明所提供的挖泥船直接高程控制挖泥方法，把基于实时动态载波相位差分的定位技术与现场实时验潮技术结合起来，达到了全天候的高程定位导航远海作业，高程定位精度可以达到厘米级。不仅大大提高了挖泥效率和工程质量，而且满足了超出常规高程精度指标规范的施工要求。
挖泥船直接高程控制挖泥方法

[发明专利]挖泥控制方法和系统、计算机设备、计算机存储介质-CN201811067736.5有效
发明人：刘国生;刘烈晖;杨巍;唐少鸣;韦纪军 -专利权人：中交广州航道局有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种挖泥控制方法和系统、计算机设备、计算机存储介质。上述挖泥控制方法包括：获取挖泥船抓斗的下斗目标高程，测量所述挖泥船当前所在水域的水深参数；若所述下斗目标高程大于所述水深参数，计算所述下斗目标高程与水深参数之间的差值；若所述差值大于或等于单斗最大平整开挖深度，控制抓斗执行多层挖泥操作，若所述差值小于最大平整开挖深度，控制抓斗执行单层挖泥操作。本发明使挖泥控制依据当前的下斗目标高程和水深参数这些挖泥环境因素确定，可以保证挖泥控制效果，提高挖泥精度。
挖泥控制方法系统计算机设备存储介质

[其他]铲土式挖泥船-CN87201132无效
发明人：王士贤 -专利权人：王士贤
申请日： 1987-03-19 - 公布日： 1988-05-11 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型铲土式挖泥船，涉及一种挖泥装置，特别是河道的挖泥装置。利用旧船体及其动力、驾驶、推进等设备，安装上改进后的挖泥设备，就可使用。改进的挖泥设备用铲刀代替挖泥斗用轻便的输泥带代替笨重的输泥系统；加装护泥罩避免泥浆浪费；用雪撬式滑板，减小摩擦，控制铲刀挖深；改一个挖泥系统为二个挖泥系统；改定位挖泥为一路行船，一路铲泥。
铲土式挖泥船

[发明专利]一种处理工业污泥及恶臭的无人挖泥设备及其工作方法-CN201510270767.0有效
发明人：李晖;王茁;蒋伟;许卓;孙伟;李鹤 -专利权人：东北大学
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明提供一种处理工业污泥及恶臭的无人挖泥设备及其工作方法，该设备包括用于进行挖泥作业的挖泥平台；用于调节挖泥平台高度并固定的四个桩腿；用于挖掘工业污泥的挖泥斗轮；用于运输挖泥斗轮挖出的工业污泥的挡边输送带本发明提供的无人挖泥设备，工作时由挖泥斗轮、污泥槽将污泥汇到污泥沉淀池，由挡边输送带送至岸边污泥收集车，挖泥平台本身起到密闭有毒臭气的作用，实现了连续挖泥的同时防止恶臭散发，且附设的有毒气体探测器及臭气处理箱，防止了易爆气体浓度过高而发生爆炸，该无人挖泥设备还具备抽取多余污水功能。本发明的无人挖泥设备解决了由于粗矿式填满工业污水污泥造成的严重后果。
一种处理工业污泥恶臭无人挖泥设备及其工作方法

[发明专利]一种电力推进大型反铲挖泥船-CN202110456739.3在审
发明人：徐三华;徐磊;相超;黄岩;李国防 -专利权人：日照港达船舶重工有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力推进大型反铲挖泥船，包括挖泥船本体、反铲挖泥机、四个钢桩总成、左台车总成、右台车总成、挖深监测系统和钢桩高度动态调整系统。本发明通过钢桩稳定挖泥船本体时，随着挖泥船本体在水中轻微抬起，反式挖掘机能够在最大挖掘深度下进行挖泥作业；本发明配备钢桩高度动态调整系统，能够实时显示潮差变化，预警调整钢桩的高度，且本发明能够通过升降油缸一、升降油缸二提升钢桩，从而能够使挖泥船本体提升一定的高度，使挖泥船本体处于半浮状态，这样就能够显著减少风、浪、流对反铲机挖泥作业的影响，从而提高反铲挖泥船的挖泥精度和效率。
一种电力推进大型挖泥船

[实用新型]一种电力推进大型反铲挖泥船-CN202120876692.1有效
发明人：徐三华;徐磊;相超;黄岩;李国防 -专利权人：日照港达船舶重工有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力推进大型反铲挖泥船，包括挖泥船本体、反铲挖泥机、四个钢桩总成、左台车总成、右台车总成、挖深监测系统和钢桩高度动态调整系统。本实用新型通过钢桩稳定挖泥船本体时，随着挖泥船本体在水中轻微抬起，反式挖掘机能够在最大挖掘深度下进行挖泥作业；本实用新型配备钢桩高度动态调整系统，能够实时显示潮差变化，预警调整钢桩的高度，且本实用新型能够通过升降油缸一、升降油缸二提升钢桩，从而能够使挖泥船本体提升一定的高度，使挖泥船本体处于半浮状态，这样就能够显著减少风、浪、流对反铲机挖泥作业的影响，从而提高反铲挖泥船的挖泥精度和效率。
一种电力推进大型挖泥船

[发明专利]一种基于LSTM神经网络的耙吸挖泥船瞬时产量预测方法-CN202210369799.6在审
发明人：苏贞;栾蓉宇;张曦元;俞孟蕻;何祖军;袁伟;杨奕飞;周泊龙 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LSTM神经网络的耙吸挖泥船瞬时产量预测方法，步骤如下：采集耙吸挖泥船挖泥装舱运行参数；对数据进行集成、清洗、转换，形成挖泥装舱数据训练和测试样本；初始化LSTM神经网络模型；基于贝叶斯调整优化神经网络模型，通过样本训练、测试得到最优化神经网络预测模型；将耙吸挖泥船挖泥装舱瞬时产量相关联的控制参数输入预测模型，预测得到耙吸挖泥船挖泥装舱瞬时产量。本发明充分考虑了挖泥装舱的影响因素，优化神经网络结构、存储空间、迭代速度以及稳定，为耙吸挖泥船瞬时产量预测提供可靠的参数依据。
一种基于 lstm 神经网络挖泥船瞬时产量预测方法

[实用新型]一种挖泥船-CN201320111412.3有效
发明人：蒋三定;王中念;吴洪武 -专利权人：三一集团有限公司
申请日： 2013-03-12 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种挖泥船，包括船体和桥架，所述桥架上安装有挖泥装置，所述桥架和所述船体之间设置有升降机构，所述升降机构用于驱动所述桥架沿所述船体上升或下降。此结构的挖泥船，升降机构包括设于所述桥架上的滑块，设于所述船体上的滑槽，所述滑块可在所述滑槽中上下滑动，可以根据需要通过油缸或卷扬升起所述桥架或降低所述桥架，当升起所述桥架时，挖泥船的挖泥深度减小，当降低所述桥架时，挖泥船的挖泥深度增加，因此，解决了挖泥船挖泥深度一定、不可调节的问题。
一种挖泥船

[实用新型]垂直吸喷清淤船-CN200720035498.0无效
发明人：朱远华 -专利权人：朱远华
申请日： 2007-03-20 - 公布日： 2008-03-05 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种河道清淤设备，尤其是一种垂直吸喷清淤船，该船体的前部设有挖泥机构，所述挖泥机构包括：一挖泥机固定架，挖泥机固定架设于船体前部甲板上，两侧分别与往复油缸连接，其底面设有支撑滚轮；一挖泥机连接框，悬挂安装于挖泥机固定架前端的空筒结构内；一集泥箱，安装在连接框下端，内设电动机、泥浆泵和高压水泵；一挖泥钻头，该挖泥钻头与集泥箱中的电动机连接，可在电动机驱动下旋转挖泥；一输泥管，其主体安装于连接框中间，底端与泥浆泵连通；所述挖泥钻头为空心结构，外壳上均匀分布有多个开口，开口的一侧设有挖泥刀片；挖泥钻头内腔中设有螺旋导泥叶片。
垂直清淤

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