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[发明专利]一种用于停车管理的高精度定位与位置匹配方法及系统-CN201710178096.4在审
发明人：陈树铭;叶望 -专利权人：陈树铭
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于停车管理的高精度定位与位置匹配方法及系统，包括获取车辆信息，根据车辆信息判断该车辆是否满足开启定位功能的条件；通过卫星导航系统获取该车辆的监测点的高精度定位数据，发送至停车管理数据平台；采集停车场分布区域的高精度的地理信息，根据地理信息构建停车场区域的高精度矢量化分布空间模型；停车管理数据平台对接收到的数据进行分析，基于停车场区域的高精度矢量化分布空间模型，对高精度定位数据与停车场区域的高精度矢量化分布空间模型进行匹配分析本发明基于北斗卫星导航系统或其它卫星导航系统、无线定位技术，采集车辆的高精度定位数据，实现应用分析的精准化。
一种用于停车管理高精度定位位置匹配方法系统

[发明专利]地图路段匹配、地图数据下发方法、电子设备及存储介质-CN202210452982.2在审
发明人：赵宇阳;刘欢;丁亚芬 -专利权人：亿咖通（湖北）技术有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种地图路段匹配、地图数据下发方法、电子设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，上述方法包括获取低精度数据和高精度数据，基于低精度数据，获得导航电子地图的路网信息，基于高精度数据，获得高级辅助驾驶地图中各个第一路线的路线信息，针对每一第一路线，对该第一路线的路线信息与路网信息进行匹配，确定与该第一路线相匹配的、导航电子地图中的第二路线，针对每一高精度路段，从目标第二路线内包含的低精度路段中确定与该高精度路段存在匹配关系的低精度路段
地图路段匹配数据下发方法电子设备存储介质

[发明专利]基于置信度分析的高精度惯导信息融合方法-CN202310168156.X在审
发明人：赵玉新;邱天;奔粤阳;李倩;吴磊;周广涛;侯靓;王坤;张睿 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供基于置信度分析的高精度惯导信息融合方法，包括如下步骤：设计纯惯导系统和高精度惯导的系统的综合误差状态，构造综合误差状态方差；建立观测方程，搭建离散卡尔曼滤波的方程；将纯惯导系统与每一套高精度系统分别进行卡尔曼滤波；计算各系统的置信指标，从而通过置信指标计算归一化置信指标，实现多到高精度系统的加权信息分配。本发明针对多套高精度惯导系统之间缺少信息融合和有效协同定位的问题，借助纯惯导系统建立综合误差状态和状态方程并进行卡尔曼滤波，根据综合速度误差状态的二阶中心距计算各高精度系统的置信指标和归一化置信指标，从而实现基于置信度分析的高精度惯导信息融合，提高了系统的导航精度和可靠性。
基于置信分析高精度信息融合方法

[发明专利]一种基于光惯融合原理的无线手柄交互系统-CN202111184729.5在审
发明人：刘嘉兴;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06F3/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光惯融合原理的无线手柄交互系统，基于光惯融合原理的无线手柄交互系统包括：手柄终端和无线接收器；手柄终端包括惯性传感器模块、红外光学动作捕捉模块，无线数据发送模块，其中，红外光学动作捕捉模块，用于提供高精度的空间位置信息；惯性传感器模块，用于提供旋转角度信息；无线数据发送模块，用于提供数据传输功能，将旋转角度信息和高精度的空间位置信息通过无线通信发送至无线接收器；无线接收器包括无线数据接收模块，以及数据处理模块，数据接收模块，用于接收旋转角度信息和高精度的空间位置信息；数据处理模块，用于根据旋转角度信息和高精度的空间位置信息确定手柄终端的六自由度数据。
一种基于融合原理无线手柄交互系统

[发明专利]一种基于光惯融合原理的无线手柄交互系统-CN202211339532.9在审
发明人：刘嘉兴;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06F3/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光惯融合原理的无线手柄交互系统，基于光惯融合原理的无线手柄交互系统包括：手柄终端和无线接收器；手柄终端包括惯性传感器模块、红外光学动作捕捉模块，无线数据发送模块，其中，红外光学动作捕捉模块，用于提供高精度的空间位置信息；惯性传感器模块，用于提供旋转角度信息；无线数据发送模块，用于提供数据传输功能，将旋转角度信息和高精度的空间位置信息通过无线通信发送至无线接收器；无线接收器包括无线数据接收模块，以及数据处理模块，数据接收模块，用于接收旋转角度信息和高精度的空间位置信息；数据处理模块，用于根据旋转角度信息和高精度的空间位置信息确定手柄终端的六自由度数据。
一种基于融合原理无线手柄交互系统

[实用新型]一种基于光惯融合原理的无线手柄交互系统-CN202122445501.9有效
发明人：刘嘉兴;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F3/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于光惯融合原理的无线手柄交互系统，基于光惯融合原理的无线手柄交互系统包括：手柄终端和无线接收器；手柄终端包括惯性传感器模块、红外光学动作捕捉模块，无线数据发送模块，其中，红外光学动作捕捉模块，用于提供高精度的空间位置信息；惯性传感器模块，用于提供旋转角度信息；无线数据发送模块，用于提供数据传输功能，将旋转角度信息和高精度的空间位置信息通过无线通信发送至无线接收器；无线接收器包括无线数据接收模块，以及数据处理模块，数据接收模块，用于接收旋转角度信息和高精度的空间位置信息；数据处理模块，用于根据旋转角度信息和高精度的空间位置信息确定手柄终端的六自由度数据。
一种基于融合原理无线手柄交互系统

[发明专利]电池荷电状态的计算方法、装置、车辆及存储介质-CN202211065495.7在审
发明人：詹迪 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：该方法包括：获取电芯的荷电信息，荷电信息包括电芯的第一荷电状态和第二荷电状态；判断荷电信息是否满足指定的精度判定条件；若荷电信息满足指定的精度判定条件，则基于第二荷电状态确定电芯的目标荷电状态；若荷电信息不满足指定的精度判定条件由于荷电信息在满足指定的精度判断条件的情况下，以第二荷电状态作为基础所计算的电池包的总荷电状态的精度大于以第一荷电状态作为基础所计算的电池包的总荷电状态的精度，使得车辆对电池包的总荷电状态的估算能够更加准确
电池状态计算方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种储能系统自适应管理方法及其调节装置-CN202211174766.2在审
发明人：蔡杨;胡震 -专利权人：浙江汇升电气有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本申请涉及一种储能系统自适应管理方法及其调节装置，其中方法包括：获取单体电池对应的显示电压信息和检测电压信息；计算电压误差信息；将电压误差信息与标准电压误差范围进行比对；若电压误差信息位于预设的标准电压误差范围外，则发送与电压误差信息相关的提示信息；否则，计算平均电压信息；将平均电压信息与预设的临界电压范围进行比对；若平均电压信息位于预设的临界电压范围外，则控制单体电池进行充放电操作直至平均电压信息位于临界电压范围内，可以及时得知电压检测精度低的问题，使得电压检测精度达标的电压误差信息才可以控制单体电池进行充放电操作，从而提升了储能系统的调节精度。
一种系统自适应管理方法及其调节装置

[发明专利]高精度的区域天气预测系统-CN201711172843.X在审
发明人：周豪 -专利权人：成都欧远信电子科技有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G01W1/10 文献下载
摘要：本发明公开了高精度的区域天气预测系统，所述系统包括获取单元，用于与天气部门建立连接，获得某区域的天气预测信息；拆分单元，用于将该区域拆分为多个子区域；采集单元，用于采集子区域的实时天气信息；预测单元，用于基于子区域的实时天气信息和某区域的天气预测信息，对子区域的未来天气信息进行预测；解决了现有的天气预报存在预测精度较差的技术问题，实现了系统设计合理，天气预测精度较高的技术效果。
高精度区域天气预测系统

[发明专利]应用于工业互联网的设备管理系统及模型构建与显示方法-CN202111136812.5有效
发明人：欧永陆;徐宁 -专利权人：重庆允丰科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供应用于工业互联网的设备管理系统及模型构建与显示方法，通过建立低精度立体模型，通过烘培的方式把高精度立体模型中丰富信息输出成一张图，最后把整套贴图赋予低精度立体模型，得到第二低精度立体模型，使得第二低精度立体模型具有高精度立体模型的信息，因此保证了模型显示精度，同时模型面数远低于高精度立体模型，因此程序运行起来流畅，解决了高精度立体模型画面运行不流畅、画面卡顿、程序加载模型慢等问题。
应用于工业互联网设备管理系统模型构建显示方法

[发明专利]辅助控制装置-CN200780017654.3有效
发明人：冈田清和;中村元裕;铃木秀伸;中村正树;莲沼信 -专利权人：丰田自动车株式会社;爱信艾达株式会社
申请日： 2007-05-15 - 公布日： 2009-05-27 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：根据地图匹配的执行历史的信息和地图数据库的更新历史的信息来计算定位自身车辆的位置的精度误差，并且根据该计算出的精度误差，参照预定的映射，从多级精度误差级别中确定出进行定位的精度误差级别。并且，根据该确定了的精度误差级别来改变根据自身车辆的位置而被执行的辅助控制的控制级别。
辅助控制装置

[发明专利]一种提高水面艇编队导航精度的信息滤波方法-CN201310195436.6有效
发明人：徐博;刘杨;陈春;池姗姗;金辰;王文佳;田学林;郭宇;肖永平 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-05-24 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高水面艇导航精度的信息滤波方法，涉及一种协同导航技术。实现了低精度水面艇利用其它艇高精度导航信息提高自身定位精度。其方法是：建立相应坐标系；在所建坐标系的基础上列写水面艇协同导航的运动模型和观测模型；将非线性模型进行线性化；利用信息滤波进行时间更新和观测更新。本发明适用于水面艇的实时导航定位。
一种提高水面编队导航精度信息滤波方法

[发明专利]超近距离的高精度相对位置保持控制方法-CN201410163218.9在审
发明人：王颖;谌颖;韩冬;毕鹏波;汤文澜;张怡;张占良;刘涛;刘洁;郭明姝;杨彬;付若愚 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2014-04-22 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开一种超近距离的高精度相对位置保持控制方法，方法为了解决两个航天器超近距离停靠的相对导航和相对控制方法，采用把相对坐标系建立在追踪星的轨道系下，测量信息从测量坐标系下转换到相对坐标系下，使用了追踪器的姿态信息，追踪器采用星敏感器加陀螺的高精度定姿方法，比相对姿态的精度高，因此降低了相对测量信息的对相对导航精度的影响，因此提高了相对导航精度。从而保证了高精度的相对位置控制。由于对追踪器的姿态控制精度要求高于相对姿态的测量精度，因此不采用相对姿态控制，而采用绝对姿态控制。
近距离高精度相对位置保持控制方法

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和预测设备-CN202110411394.X在审
发明人：孙利;汪留安;张明捷;王平;张慧港;孙俊 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本申请公开一种信息处理装置、信息处理方法和预测设备。该信息处理装置包括：模型选择单元，被配置成基于多个深度神经网络模型的稳定性和精度指标变化趋势一致性中至少之一以及综合预测精度从多个深度神经网络模型中选择至少两个深度神经网络模型，以用于对待预测对象进行预测综合预测精度通过至少两个精度指标表征。稳定性是指相应的深度神经网络模型在所述至少两个精度指标中的每个精度指标方面的稳定性。精度指标变化趋势一致性是指相应的深度神经网络模型的所述至少两个精度指标的变化趋势的一致性。
信息处理装置方法预测设备

[发明专利]高精度地图的分布式存储系统及其应用-CN201710067618.3有效
发明人：黄波;张玉新 -专利权人：驭势（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2017-02-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04L67/1097 文献下载
摘要：本申请提供一种高精度地图的存储节点，包含该存储节点的高精度地图分布式存储系统，将高精度地图部署在该分布式存储系统中的方法，使用高精度地图的智能驾驶系统，以及安装该智能驾驶系统的车辆。所述高精度地图的存储节点包括：信息收发模块，其用于发送和/或接收高精度地图的子图；和存储设备，其用于存储高精度地图的子图集，其中所述子图集包括与本存储节点直接相关的行驶方向的地图信息，每个子图对应于与本存储节点直接相关的一个行驶方向的地图信息本申请的技术方案节省了智能驾驶系统的存储空间，提供了一种确实可行的利用高精度地图进行智能驾驶的智能驾驶系统。
高精度地图分布式存储系统及其应用