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[发明专利]编码设备和编码方法，及解码设备和解码方法-CN201280052477.3无效
发明人：近藤健治 -专利权人：索尼公司
申请日： 2012-10-25 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： H04N19/523 文献下载
摘要：本发明涉及当在帧间预测时进行分数精度的运动补偿操作时，能够提高编码效率的编码设备和编码方法，以及解码设备和解码方法。当运动向量的精度为1/4像素精度，而预测向量的精度为1/8像素精度时，按照包含在图像压缩信息中的检测精度信息，预测向量变换单元对预测向量进行舍入处理，从而生成1/4像素精度的预测向量。运动向量生成单元相加1/4像素精度的预测向量和包含在图像压缩信息中的差分向量，从而生成运动向量。帧间预测单元和计算单元通过利用所述运动向量，进行运动补偿操作，对图像解码。例如，本发明可应用于解码设备。
编码设备方法解码

[发明专利]终端定位方法、装置、接收端设备及核心网设备-CN202110513670.3在审
发明人：方荣一;任斌;张振宇;达人;任晓涛;李刚 -专利权人：大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提供一种终端定位方法、装置、接收端设备及核心网设备，解决现有终端定位方法的定位精度低，无法满足定位精度要求的问题。本发明的方法：接收端设备获取第一参考信号配置信息以及与其对应的第一参考信号；接收端设备获得NLOS/LOS识别信息和测量值；接收端设备将所述NLOS/LOS识别信息和所述测量值发送至核心网设备，以使所述核心网设备根据所述测量值和所述NLOS/LOS识别信息，对目标终端进行定位；或者根据所述NLOS/LOS识别信息和所述测量值，对所述目标终端进行定位。本发明能够提升终端的定位精度，满足定位精度要求。
终端定位方法装置接收设备核心

[发明专利]GPS定位信息准确性的判断方法-CN201510134933.4有效
发明人：戴琼海;李一鹏;方鑫 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提供一种GPS定位信息准确性的判断方法，包括记录GPS接收器的水平定位精度参数EPH、垂直定位精度参数EPV和可见卫星数量；获取水平定位精度参数EPH和垂直定位精度参数EPV的微分；根据EPH/EPV的微分变化以及当前可见卫星数量设定阈值，判断GPS定位信息的准确性。根据本发明实施例的GPS定位信息准确性的判断方法，可以快速检测GPS接收器所提供的无人机定位信息的准确性，减少因GPS所提供的位置信息处于灰色地带对无人机飞行控制带来的不利影响，提高无人机的飞行安全性。
gps 定位信息准确性判断方法

[发明专利]一种物联网中的节点定位方法及节点-CN201010228686.1有效
发明人：殷丽华;方滨兴;贾焰;刘文懋;李爱平;樊华 -专利权人：北京哈工大计算机网络与信息安全技术研究中心;中国人民解放军国防科学技术大学;北京合天智汇信息技术有限公司
申请日： 2010-07-09 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：所述方法包括：接收来自查询者的定位节点的请求；获取所述查询者的信息；在所述节点预先根据查询者置信度存储的用户精度控制表中，查找与所述查询者的信息对应的位置信息；将所述位置信息提供给所述查询者。本发明通过在节点上预先定义用户精度控制表，实现在节点级别针对不同查询者返回不同精度的位置信息，可提供多个精度的位置服务，从而增强了节点的位置隐私性。
一种联网中的节点定位方法

[发明专利]一种基于移动视频和高精度定位的路侧巡检停车收费方法-CN201811626156.5有效
发明人：颜国顺;朱轩;胡俊华 -专利权人：武汉无线飞翔科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开一种基于移动视频和高精度定位的路侧巡检停车收费方法，能够通过地磁传感器与移动摄像机协同进行抓拍识别，利用高精度定位的方法采集车辆精确位置，利用高精度视频识别采集车辆车牌，利用移动视频技术摄录车辆进入车位、离开车位的动态信息；将高精度定位与移动视频巡检相结合，准确获取车辆的车位信息、车牌信息、进入车位的时间信息、离开车位的时间信息，并以视频及图片形式保存，方便车位所有者对车位实施智能化管理，降低成本、提升车位运营效率
一种基于移动视频高精度定位巡检停车收费方法

[发明专利]一种基于均值漂移的不同精度三维点云数据的融合方法-CN201210496833.2有效
发明人：李文龙;李启东;尹周平;熊有伦 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于均值漂移的不同精度下的三维点云数据的融合方法，针对两组精度等级不同的三维点云数据，利用高精度点云建立低精度点云的误差分布，进而对低精度点云进行均值漂移，消除低精度点云的漂移误差，从而实现两组数据信息的融合，该方法包括：S1：建立低精度点云的拓扑结构信息，包括每个样点的邻域点集和单位法矢；S2：利用高精度点云对低精度点云进行密度聚类，根据聚类结果确定低精度点云每个样点的漂移误差；S3：利用低精度点云的拓扑结构信息和所述漂移误差确定低精度点云各样点的漂移矢量，根据该漂移矢量对低精度点云的各样点进行漂移，实现融合。本发明的方法在消除低精度点云漂移误差的同时，可实现小幅度噪声的光顺。
一种基于均值漂移不同精度三维数据融合方法

[发明专利]铀资源勘查无人机载短波红外高光谱测量系统-CN202211723256.6在审
发明人：刘洪成;叶发旺;鲁纳川 -专利权人：核工业北京地质研究院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01V8/02 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种铀资源勘查无人机载短波红外高光谱测量系统，该系统中：机载端GPS与GPS地面站通过无线传输连接，机载端GPS通过实时差分实现逐行单行影像数据外方位元素位置信息获取；机载端GPS与高精度IMU连接，机载端GPS触发高精度IMU获取单行影像数据外方位角元素信息；高精度IMU与短波红外高光谱成像仪连接，高精度IMU触发短波红外高光谱成像仪实现差分GPS信息和高精度IMU以及光谱行数据和外方位元素信息同步获取；高精度IMU、短波红外高光谱成像仪分别与工控机连接，获取的单行影像数据的外方位元素和光谱行数据信息存储于工控机中。
资源勘查无人机载短波红外光谱测量系统

[发明专利]位移检测装置、位移控制系统及3D打印设备-CN201910356356.1有效
发明人：俞萍初 -专利权人：珠海赛纳三维科技有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种位移检测装置、位移控制系统及3D打印设备，通过位移探测单元输出检测信息；采集单元分别与位移探测单元和用于驱动运动单元的驱动控制单元连接，根据检测信息获得以第一计数单位计数的第一位置值，在检测信息的采集周期内采集驱动控制单元输出的驱动信息，根据驱动信息获得以第二计数单位计数的第二位置值；数据处理单元与采集单元连接，根据第一位置值和第二位置值，获得运动单元的当前位置值；其中，第一计数单位与位移探测单元的探测精度相对应，第二计数单位与运动单元的定位精度相对应，且位移探测单元的探测精度小于运动单元的定位精度，从而以低精度的位移探测单元实现高精度探测，提高了探测的准确性。
位移检测装置控制系统打印设备

[发明专利]基带芯片性能评估方法及装置-CN201810350170.0在审
发明人：孙倩;刘静;谢辉;曲义江 -专利权人：交通运输部水运科学研究所
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提供的基带芯片性能评估方法及装置，通过获取处于移动状态的基带芯片在预设模式下输出的各时刻的第一定位信息和第一测速信息，以及处于移动状态的测试设备输出的各时刻的第二定位信息和第二测速信息，得到基带芯片在各时刻的动态定位误差以及测速误差，确定有效动态定位误差以及有效测速误差，并根据各有效动态定位误差获取动态定位精度，根据各有效测速误差获取测速精度。通过上述方法获取到的动态定位精度以及测速精度，为实际应用中基带芯片的选择提供了依据。
测速基带芯片定位误差定位信息动态定位性能评估移动状态有效动态动态定位误差测试设备误差获取选择提供预设模式输出应用

[发明专利]北斗高精度差分信息编码方法-CN201410535908.2有效
发明人：洪浩;卢晓春 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2014-10-11 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： H03M13/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种北斗高精度差分信息编码方法，采用基于LDPC码级联交织的编码方式对北斗高精度差分系统进行信息处理，首先生成校验矩阵，然后进行分块预处理，最终进行快速编码。本发明能够明显的提高北斗高精度差分信息接收的正确性，在现有通信条件下可使得编码增益优于5db。本发明应用于北斗高精度差分信息传递，在一定程度上解决了卫星远距离通信过程中误码率高、抗干扰能力差的问题。
北斗高精度信息编码方法

[发明专利]一种无人车定位精度的确定方法及装置-CN201610551165.7有效
发明人：谭楚亭 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人车定位精度的确定方法及装置。该方法包括：获取依据无人车的传感定位数据实时定位得到的定位坐标信息；依据所述无人车的GPS数据、IMU数据和激光点云数据，确定所述无人车的真实坐标信息；将获取的定位坐标信息与确定的真实坐标信息进行匹配，依据匹配结果确定所述无人车的定位精度。本发明实施例的技术方案，能够确定无人车的定位精度，且定位精度的准确度较高，为基于定位结果确定无人车的行驶路线做好准备工作。
一种无人定位精度确定方法装置

[发明专利]识别机构、识别方法、信息处理设备及可读存储介质-CN202310609687.8在审
发明人：高岩;顾凤香;滕海 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04N23/61 文献下载
摘要：本说明书的实施例提供的识别机构、识别方法、信息处理设备及可读存储介质，在不损失全视场角信息的情况下，可获取不同距离处感兴趣区内目标的清晰图像信息，以得到目标较高精度的三维深度信息；另外，在进行局部变焦时另外，由于局部变焦可以对不同区域，不同距离的用户实现准确的高精度识别，实现高效率、高精度的监测与目标识别检测。另外，识别机构的整体较小、快速适应的局部变焦，且在不损失全视场角信息的情况下，获取目标的图像信息，能够实现高精度目标识别与监测。
识别机构方法信息处理设备可读存储介质

[实用新型]一种核电厂信号处理组件精度测试装置-CN202222267763.5有效
发明人：杨鹏;王苗苗;魏文斌;王庆武;吴肖;刘汝卫;张冀兰;蒋勇;杨加东;徐广学;杨强强;刘晓红;柯海鹏;屈灵娇;朱润泽;张崇琨 -专利权人：华能核能技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G21D3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种核电厂信号处理组件精度测试装置，该装置包括：组件识别模块，用于从采集的组件图像中识别组件型号信息和组件位置信息；控制模块，与所述组件识别模块连接，用于接收所述组件型号信息和所述组件位置信息，并根据所述组件型号信息和所述组件位置信息确定目标测试组件；信号模拟模块，与所述控制模块连接，用于针对所述目标测试组件模拟发生组件输入信号，并采集与组件输入信号对应的组件输出信号；所述控制模块，还用于基于组件输出信号得到精度识别结果，并根据组件输出信号和精度识别结果生成数据报表。本申请能够提升信号处理组件精度测试的自动化水平，简化测试过程，提高测试效率，有效降低人员失误的可能性。
一种核电厂信号处理组件精度测试装置

[发明专利]激光雷达与相机外参标定精度评定方法及装置-CN202310437131.5在审
发明人：杨亮鸿;刘国清;杨广;王启程;郑伟 -专利权人：湖南佑湘网联智能科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种激光雷达与相机外参标定精度评定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取相机针对于标定板录制的图像数据，并获取激光雷达针对于标定板录制的点云数据；基于图像数据获取标定板图像，根据标定板图像中的标定板的标记信息获取标定板中目标位置的第一像素坐标信息；基于点云数据提取标定板中目标位置的点云坐标信息，根据雷达与相机的标定外参以及相机内参将点云坐标信息变换为标定板中目标位置的第二像素坐标信息；计算第一像素坐标信息与第二像素坐标信息的误差信息，根据误差信息确定外参标定精度评定结果本发明能够对雷达与相机外参标定精度进行定量化描述，并且有效提高了雷达与相机外参标定精度验证的效率。
激光雷达相机标定精度评定方法装置

[发明专利]一种机载高精度光纤惯性测量装置及组合导航方法-CN202211713670.9在审
发明人：侯隽柔;张峰;金贝;王嘉铭 -专利权人：北京航天时代光电科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机载高精度光纤惯性测量装置及组合导航方法，能够同时输出被测载体在三个正交敏感轴向的角速度信息，视加速度信息，地理位置信息，速度信息，姿态信息。将陀螺仪电路板分布放置，有效提高陀螺仪的零偏稳定性和一次通电稳定性，减小温度对陀螺仪的影响从而提高陀螺精度；将I/F转换电路板放置于底座与底盖之间，削弱了I/F转换电路板散热对系统本体的影响，有效改善了陀螺本体所处的环境温度，实现了更高精度的陀螺。本发明组合导航方法适用于当卫星接收机信息失锁时，利用双目摄像头获取的图像信息解算出运载体的位姿信息与光纤惯性测量装置迭代计算出的惯性导航信息开展滤波融合，提升光纤惯性测量装置的导航精度。
一种机载高精度光纤惯性测量装置组合导航方法