专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]安装组件、冰箱门体及冰箱-CN202321155476.3有效
  • 王宁波;赵文谱;李超;曲志鹏;郭雨成;母在朋;李俨;王博 - 广州美的华凌冰箱有限公司
  • 2023-05-12 - 2023-10-20 - F25D23/02
  • 本申请涉及冰箱技术领域,特别涉及一种安装组件、冰箱门体及冰箱。安装组件应用于冰箱,安装组件适于设置于冰箱的门胆内以用于安装冰箱的翻转梁,安装组件包括安装板、安装套、连接件以及盖体。安装板设有安装口,安装口贯穿安装板的相对两侧。安装套连接于安装板的一侧,且沿安装口的周向环绕于安装口外;安装套沿周向封闭以限定安装孔,安装孔的一端连通安装口,另一端在安装套远离安装口的一端形成开口。连接件固定设置于安装孔内,连接件用于连接翻转梁。盖体连接于安装套并封闭开口。上述安装组件安装在门胆内密封性良好,减少漏泡现象。
  • 安装组件冰箱门冰箱
  • [发明专利]星光方向向量辅助的紧组合惯性/光谱红移组合导航方法-CN202310405464.X在审
  • 彭旭;李俨;高广乐 - 西北工业大学
  • 2023-04-16 - 2023-08-04 - G01C21/16
  • 本发明涉及一种星光方向向量辅助的紧组合惯性/光谱红移组合导航方法,建立光谱红移导航模型,通过谱红移信息计算出飞行器的速度和位置信息。然后建立星光方向向量辅助的光谱红移导航模型。将同一观测星体的星光方向向量引入到步骤一的光谱红移导航模型中,充分利用量测信息,同时将方向向量量测用于计算飞行器的位置信息,减少所需观测星体个数。建立星光方向向量辅助的紧组合惯性/光谱红移组合导航系统模型。建立紧组合导航系统模型,包括状态方程及量测方程。同时,通过基于容积卡尔曼的联邦滤波,对步骤二中的星光方向向量辅助的光谱红移导航与惯性导航系统进行信息融合,进一步减少观测天体数量需求,并保证系统的稳定性与可靠性。
  • 星光方向向量辅助组合惯性光谱导航方法
  • [发明专利]基于通用经验博弈强化学习的多机空战决策方法-CN202310232390.4在审
  • 何宇航;王重;李俨 - 西北工业大学
  • 2023-03-12 - 2023-07-21 - G06N5/04
  • 本发明涉及一种基于通用经验博弈强化学习的多机空战决策方法,选取战机的状态空间向量,作为智能体结构的输入;智能体包含动作和评价神经网络,为LSTM神经网络与全连接神经网络。计算支付矩阵,求解在当前支付矩阵下的纳什均衡,优化当前第k架战机的新策略。采用强化学习算法进行求解,产生新的智能体添加到相应的策略集合中,并重复直到算法达到指定训练迭代次数。当整个博弈框架训练到指定迭代次数后,提取最新训练出的智能体,输入相关信息,可输出机动动作,完成一步决策。本发明能够形成复杂的机动动作和协同战术。相对于一般的多智能体强化学习算法训练得到的智能体,多机之间的决策更加具有协同性,同时也说明了本发明方法的有效性。
  • 基于通用经验博弈强化学习空战决策方法
  • [发明专利]一种基于课程式强化学习的单机空战决策方法-CN202310232552.4在审
  • 何宇航;王重;李俨 - 西北工业大学
  • 2023-03-12 - 2023-07-11 - G06N3/084
  • 本发明涉及一种基于课程式强化学习的单机空战决策方法,建立战机在三维空间下的动力学模型,选取战机的状态空间向量;针对全维观测环境,基于全连接神经网络设计了动作网络和评价网络,并使用PPO强化学习算法设计神经网络的梯度反向传播算法。针对传统奖励函数无法突破人类经验问题,建立课程式奖励函数模块,由易到难逐渐学习空战策略,克服了稀疏奖励信息下学习难的问题。空战过程中引入智能体经验回放机制,让智能体始终与自身过去版本对抗训练。网络训练完毕直接将其作为决策网络,输出机动动作,完成一步决策。本发明比一般的加权奖励结构学到了更好的空战策略,表现为更高的胜率,并且智能体经验回放机制能够有效缓解零和博弈的冲突性。
  • 一种基于课程强化学习单机空战决策方法
  • [发明专利]一种航空发动机盲腔紧固件液压拧紧装配系统及方法-CN202310047357.4在审
  • 蒋君侠;李俨 - 浙江大学
  • 2023-01-31 - 2023-06-23 - B23P19/06
  • 本发明公开了一种航空发动机盲腔紧固件液压拧紧装配系统及方法,涉及发动机装配技术与装备领域。系统包括螺母拧紧机构、送螺母机构以及安装于机架上的第一支架和显示屏;送螺母机构用于从多级轮盘的一端沿涡轮轴孔伸入,将螺母送入从多级轮盘另一端伸入的螺母拧紧机构的工作头上;螺母拧紧机构具有由4个转动轴和1个移动轴构成的5个自由度,包括定位座、伸缩臂、中摆臂、上摆臂和工作头。在使用时,将涡轮叶片固定后,利用送螺母机构和螺母拧紧机构相互协同工作,并通过液压系统和控制系统,实现盲腔紧固件的拧紧和精准力矩控制。本发明具有实现涡轮叶片盲腔内液压拧紧且精准控制拧紧力矩,并进行实时监控拧紧过程的功能。
  • 一种航空发动机紧固液压拧紧装配系统方法

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