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[发明专利]磁浮避障装置及磁浮云台-CN201611221539.5在审
发明人：田瑜;江文彦 -专利权人：昊翔电能运动科技(昆山)有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明提出一种磁浮避障装置及磁浮云台，该磁浮避障装置包括磁浮组件和避障模块；所述磁浮组件包括驱动部件、内定子和外转子；所述外转子上设置有所述避障模块；所述驱动部件根据所述避障模块的姿态变化，驱动所述外转子与所述内定子之间发生磁力变化，以通过所述外转子的磁浮转动而调整所述避障模块至目标姿态。本发明的磁浮避障装置及磁浮云台，能够自适应调整姿态，更稳定。
磁浮避障装置浮云

[发明专利]一种新型的磁浮避障装置-CN201810473342.3有效
发明人：彭美江 -专利权人：东台昊之峰建设工程有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的磁浮避障装置，其结构包括有安装底座、无电报警装置、连接杆、避障镜头、外转子、内定子、万向节，内定子内置于外转子的内部，内定子的一端通过万向节与外转子的内侧活动连接，内定子的另一端通过连接杆伸出至外转子之外而与无人机连接，与现有技术相比，本发明的有益效果是：该磁浮避障装置设有无电报警装置，具有无电报警的功能，能够在装置无电的情况下进行警报，以便作业员能够及时进行更换电池，使得装置能够以磁浮力的作用来控制避障镜头姿态的调整，能够实现无人机在振动情况下的避障，避障较为全面。
一种新型磁浮避障装置

[发明专利]一种磁浮避障设备-CN201810639636.9在审
发明人：徐祥胤 -专利权人：徐祥胤
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁浮避障设备，其结构包括连接器、横杆、避障设备、摄像头、照明灯、垫片、支撑架、锁紧螺丝、开机按钮、信号灯、主机、螺旋桨叶，本发明一种磁浮避障设备，启动无人机利用主机内部的磁浮台，来防止无人机起飞时晃动，然后在通过无人机上端的避障设备内部传感器，当前方由障碍物，被传感器发出的超声波感应到，传感器就会将超声波的信号发送给信号接收器，在通过信号接收器将信号反馈给信号转换器，在利用信号转换器将超声波转换成信号
避障传感器数据传输器信号接收器信号转换器中央处理器超声波障碍物连接器超声波感应转换成信号摄像头开机按钮螺旋桨叶设备内部锁紧螺丝信号反馈主机内部信号灯照明灯支撑架横杆垫片掉头晃动主机起飞转换

[发明专利]一种磁浮避障装置-CN201810639638.8在审
发明人：徐祥胤 -专利权人：徐祥胤
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁浮避障装置，其结构包括连接器、横杆、避障装置、摄像头、照明灯、垫片、支撑架、锁紧螺丝、开机按钮、信号灯、主机、螺旋桨叶，本发明一种磁浮避障装置，启动无人机利用主机内部的磁浮台，来防止无人机起飞时晃动，然后在通过无人机上端的避障装置内部传感器，当前方由障碍物，被传感器发出的超声波感应到，传感器就会将超声波的信号发送给信号接收器，在通过信号接收器将信号反馈给信号转换器，在利用信号转换器将超声波转换成信号
避障装置数据传输器信号接收器信号转换器中央处理器超声波障碍物传感器连接器超声波感应内部传感器转换成信号摄像头开机按钮螺旋桨叶锁紧螺丝信号反馈主机内部信号灯照明灯支撑架横杆垫片掉头晃动主机起飞转换

[发明专利]一种磁浮列车受流轨排障装置及其磁浮列车-CN201910206630.7有效
发明人：张耿;李峰川 -专利权人：湖南根轨迹智能科技有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B60L5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁浮列车受流轨排障装置及其磁浮列车，所述排障装置包括与磁浮列车连接的安装板，以及沿磁浮列车运行方向并排设于安装板上呈梳状的排障破冰器和呈刷状的除尘除冰器，所述排障破冰器倾斜安装于安装板上且于列车运行方向的一端呈尖状，当列车运行时，所述排障破冰器可紧贴受流轨并使受流轨上的结冰破裂，所述除尘除冰器包括并排设置的硬刷和软刷，所述硬刷位于排障破冰器与软刷之间。本发明首先由呈梳状的排障破冰器将受流轨上的结冰破裂，然后通过呈刷状的除尘除冰器将受流轨上破裂的结冰进行清除，使得磁浮列车上的受流器滑块能够与受流轨正常接触并将受流轨上的电接入磁浮列车，保证磁浮列车的正常运营
一种列车受流轨排障装置及其

[发明专利]一种智能车避障轨迹规划方法及装置-CN201910399631.8有效
发明人：赛影辉;李垚;唐得志 -专利权人：芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种智能车避障轨迹规划方法，根据每个障碍物的位置得到所有的避障格的位置；根据自车的位置、自车的速度、障碍物的速度和所有避障格的位置，得到至少一个避障格路径；将避障格代价最小的避障格路径作为目标避障格路径；根据自车的位置、自车的速度和第一个目标避障格的位置，得到第一个目标避障格的避障轨迹；根据任一个目标避障格的位置、在任一个目标避障格之前自车经过的上一个目标避障格的位置和自车的速度，得到任一个目标避障格的避障轨迹；根据目标避障格路径中所有目标避障格对应的避障轨迹，得到目标避障格路径对应的目标避障轨迹。本发明实施例根据障碍物的速度规划路径，提高了避障的准确性。
一种智能车避障轨迹规划方法装置

[发明专利]一种车辆避障方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310692876.6在审
发明人：陈志新;尚秉旭;刘洋;王洪峰;张勇;金百鑫;邹炳宇;徐华键;邱云海;陈威池 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆避障方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：当检测到与目标车辆相对应的待避障对象时，确定与目标车辆相对应的第一避障区域和第二避障区域；根据目标车辆在第一避障区域内的至少一个第一避障点，确定目标车辆在第一避障区域内的第一避障路径；根据目标车辆在第二避障区域内的至少一个第二避障点，确定目标车辆在第二避障区域内的第二避障路径；根据第一避障路径和第二避障路径，确定目标车辆所对应的目标避障路径实现了更加准确的为目标车辆进行避障路径规划，且所规划的避障路径更加平滑的效果。
一种车辆方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种可穿戴设备及避障方法、系统-CN201911382390.2在审
发明人：高莲 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种可穿戴设备及避障方法、系统，该方法中，采集可穿戴设备的位置信息；获取避障区域及非避障区域；实时判断位置信息在避障区域与非避障区域之间的转换状态；基于位置信息的转换状态进行避障功能的开启或关闭，且开启避障功能后，基于避障区域的路况信息进行避障提示。本申请提供的避障方法，实现了根据可穿戴设备的位置信息来决定是否开启可穿戴设备的避障功能，并且在开启避障功能后，可以基于避障区域的路况信息进行避障提示，方便了用户的出行。本申请提供的可穿戴设备及避障系统也解决了相应技术问题。
一种穿戴设备方法系统

[发明专利]一种用于自动驾驶汽车的避障方法及系统-CN202210582888.9在审
发明人：藤瑞品 -专利权人：长沙民政职业技术学院
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动驾驶汽车的避障方法及系统，本发明用于自动驾驶汽车的避障方法包括：根据避障工况确定避障约束条件，根据所述避障约束条件在预设的避障路径曲线数据库中选择最优的避障路径曲线，其中所述避障路径曲线数据库中的避障路径曲线具有对应的避障驾驶操作参数；根据所述最优的避障路径曲线所对应的避障驾驶操作参数，操纵汽车实现避障行驶。本发明可直接计算实际避障行驶路径，无需路径规划、路径光滑拟合和轨迹跟踪三个步骤，实现更简便；得到的避障路径曲线直接与驾驶操作参数对应，更符合驾驶操作习惯和汽车行驶轨迹特征，设计避障路径曲线时考虑了侧向加速度约束条件，能够保证汽车在避障行驶时的侧向平顺性能。
一种用于自动驾驶汽车方法系统

[实用新型]一种液压避障割草机-CN202223590902.4有效
发明人：崔强;马玉玲;丛培敏;谭志刚;曹洪建;王林军;叶全;王兆顺 -专利权人：盐城中农农装科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01D34/835 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种液压避障割草机，涉及农业植保机械领域，液压避障割草机包括机架，机架的前部设置有切割刀盘，切割刀盘的前方设置有避障刀盘，避障刀盘通过避障机构连接于机架上；避障机构包括避障油缸、触碰杆、复位弹簧，避障油缸设置于机架上；避障支架的右端与避障油缸的活塞杆输出端相铰接；避障支架的右侧顶部铰接有触碰杆支板，触碰杆支板的前端与触碰杆相连接；本实用新型的液压避障割草机设置有避障机构，避障机构在割草机遇到障碍物时能够控制避障油缸带动避障刀盘移动进行避障
一种液压割草机

[实用新型]一种移动机器人智能避障装置-CN202121239944.6有效
发明人：陈宇平;向磊;黄金金 -专利权人：杭州述宇科技有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动机器人智能避障装置，包括设置盘、第一避障盒、第二避障盒、第三避障盒、第四避障盒、第五避障盒和第六避障盒，所述设置盘顶部靠近中端处设有云端网络组件，所述设置盘底部靠近中端处设有供电座，所述设置盘外壁一周均匀设有充电头，所述第一避障盒和第二避障盒两侧均固定连接有安装块，所述第三避障盒和第四避障盒两侧均固定连接有安装块，所述第五避障盒和第六避障盒两侧均固定连接有安装块，所述第一避障盒和第二避障盒后侧上下两端均设有吸附条，涉及避障装置技术领域，提高了避障装置面对多种型号移动机器人时的广泛适宜性，提高了避障装置使用后的硬件升级便捷性。
一种移动机器人智能装置

[实用新型]一种离心抛扬式除雪车的避障装置-CN201420660792.0有效
发明人：杨亮;施志辉;许立;李默涵;倪程普;肖奇 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2014-11-06 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： E01H5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离心抛扬式除雪车的避障装置，包括避障主体组件和避障报警装置。所述的避障主体组件包括避障轴、避障梳齿轴套组、避障梳齿组、避障轴套组、避障滚子组和避障梳齿螺母组。所述的避障报警装置包括感应片组、避障主体连接架组和非接触式行程开关组。本实用新型采用了避障滚子，相邻避障滚子的间距小于普通井盖直径，遇到井盖时可以保证避障滚子压到普通井盖上，使除雪头整体上抬，避免了螺旋集雪器与井盖的碰撞。本实用新型相邻避障梳齿的间距为30cm，可以阻挡宽度超过30cm的可移动障碍物进入高速旋转的螺旋集雪器和风机，并可通过报警装置及时发现可移动障碍物，并发出报警信号、及时人工排障。
一种离心抛扬式雪车装置

[发明专利]一种避障控制方法、装置、车辆及介质-CN202010935901.5在审
发明人：李超;杜建宇;刘斌;曹天书;栗海兵 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种避障控制方法、装置、车辆及介质。该方法包括：基于接收到的避障开启请求开启车辆避障功能进入避障模式后，根据障碍物信息确定避障开始路径和避障结束路径；根据车辆信息和障碍物信息，判断车辆是否到达避障路径终点位姿；如果所述车辆到达所述避障路径终点位姿，则关闭所述车辆避障功能。上述方法根据车辆信息和障碍物信息调整避障路径，实现控制车辆避障。实现了对避障路径的动态控制，提高泊车效率。
一种控制方法装置车辆介质

[发明专利]无人机-CN202310083764.0在审
发明人：曹建平;陶良山;曹利平;李俊林;李超;陈明浩;任东波;吴晗;孙少华;何文斌;院伟 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B64U50/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机，包括：机舱；避障传感器，避障传感器安装在机舱的顶部；多个螺旋桨组件，各个螺旋桨组件均与机舱连接，各个螺旋桨组件均包括螺旋桨，多个螺旋桨组件的螺旋桨环绕机舱间隔布置；避障运动机构，避障运动机构包括多个避障运动组件，各个避障运动组件均包括避障风机和避障传动组件，多个避障运动组件的避障风机环绕机舱间隔布置，避障传动组件与相应的避障风机传动连接，以通过带动避障风机运动，调整避障风机的旋转轴线与水平面之间的夹角
无人机

[发明专利]一种避障路径确定方法、装置、电子设备、芯片及介质-CN202110895344.3在审
发明人：卜大鹏;柯俊;霍峰;秦宝星;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种避障路径确定方法、装置、电子设备、芯片及介质。所述方法包括：在初始轨迹上选取起始避障位置和结束避障位置；根据所述起始避障位置和所述结束避障位置，确定中间避障位置；根据所述中间避障位置、所述起始避障位置和所述结束避障位置确定避障路径，所述避障路径对应的加加速度连续利用该方法，通过起始避障位置、结束避障位置和中间避障位置有效的确定出加加速度连续的避障路径，避免加速度的突变所导致的对电子设备与地面接触部分的受力波动，能够有效降低电子设备的损耗，从而避免电子设备使用寿命的降低
一种路径确定方法装置电子设备芯片介质

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