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[发明专利]目标追踪方法、装置、目标追踪设备及存储介质-CN201811144949.3在审
发明人：丁保剑;巫朝平;邓任远;张进飞 -专利权人：佳都新太科技股份有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种目标追踪方法、装置、目标追踪设备及存储介质，该方法包括获取原始图像信息，所述原始图像信息包含至少两幅原始图像；当识别到第一原始图像存在目标对象时，在所述第一原始图像中截取所述目标对象关联的待确定人脸图像；查询所述原始图像信息中的第二原始图像，如果识别到存在所述目标对象，则识别所述第二原始图像中是否存在所述待确定人脸图像，如果存在，则输出所述待确定人脸图像，本方案合理运用了原始采集的图像信息，完善了目标追踪方案
目标追踪原始图像原始图像信息目标对象人脸图像存储介质图像信息追踪信息截取采集查询关联输出申请

[发明专利]运动目标检测系统、运动目标检测方法和车辆-CN201710923030.3在审
发明人：龚昊;蒋如意;段勃勃 -专利权人：上海欧菲智能车联科技有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动目标检测系统。运动目标检测系统包括：用于采集车辆外不同预定区域的多个图像的多个相机、用于根据多个图像形成全景图像的图像预处理模块、用于检测并跟踪全景图像的特征点的视觉特征处理模块、用于根据传感器信息获得车辆运动模型的车辆运动估计模块、用于根据特征点以及车辆运动模型分割全景图像的运动目标和背景的运动目标检测模块和用于在运动目标对车辆形成危险时发出警示信息的目标报警模块。此外，本发明还公开了一种运动目标检测方法和一种车辆。本发明的运动目标检测系统、运动目标检测方法和车辆根据多个相机形成的全景图像获得车辆各个方位上的运动目标，从而在运动目标对车辆形成危险时驾驶员能够察觉。
运动目标检测运动目标全景图像车辆运动模型特征点相机运动目标检测模块图像预处理模块全景图像获得传感器信息报警模块车辆运动处理模块估计模块警示信息视觉特征图像形成预定区域察觉采集图像分割跟踪检测

[发明专利]一种目标导引方法及目标导引系统-CN201210558728.7在审
发明人：蔡松涛;赵君;余跃;郑庆伟 -专利权人：中国航天科工集团第四研究院指挥自动化技术研发与应用中心
申请日： 2012-12-20 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标导引方法及目标导引系统，以实现对目标的快速瞄准。所述方法包括：步骤一，采集红外图像信息并对筒状部件的姿态信息和目标信息进行解算，得到目标导引信息；步骤二，判断所述目标导引信息是否符合预设范围，若不符合预设范围执行步骤三，若符合预设范围则目标导引结束；步骤三，当所述目标导引信息不符合预设范围时，将所述目标导引信息和所述红外图像信息进行信息视频叠加，并显示叠加后的图像；步骤四，根据所述叠加后的图像调整筒状部件并返回步骤一。本发明可以实现对目标的准确瞄准。
一种目标导引方法系统

[发明专利]目标识别方法和目标识别装置-CN201610580105.8在审
发明人：张学磊 -专利权人：中国电子科技集团公司第三研究所
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及目标识别方法和目标识别装置。该目标识别方法包括：获得多个检测点，其中每个检测点属于一个目标轨迹；获得多个检测点的属性；获得与检测点关联的目标轨迹的属性；和计算出目标轨迹识别结果。通过根据本发明的目标识别方法和目标识别装置，可以提高远距离微弱目标的识别概率，从而改进目标识别的准确性。
目标识别方法装置

[发明专利]目标监控方法、目标监控装置及摄像机-CN201710435936.0在审
发明人：陆卫国;肖可伟;李哲;张赟龙;陈瑞军 -专利权人：北京深瞐科技有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标监控方法、目标监控装置及摄像机，该方法应用于摄像机，包括获取摄像机的摄像头采集的当前帧图像；对当前帧图像内的对象进行分类，获取当前布控目标对应类别的疑似对象；根据当前布控目标从获取到的疑似对象中确定当前帧图像中的待监控目标；控制摄像头对待监控目标进行跟踪拍摄，得到待监控目标的特写图像；根据当前布控目标的特征对特写图像进行特征识别，判断待监控目标是否属于当前布控目标；如果是，则将待监控目标确定为监控目标，并跟踪监控该监控目标本发明提供的目标监控方法、目标监控装置及摄像机，可以降低目标监控过程中的成本投入，提升目标监控的时效性和可靠性。
目标监控方法装置摄像机

[发明专利]一种目标监控方法及目标监控系统-CN201711455915.1在审
发明人：张世福;王贻强 -专利权人：深圳英飞拓科技股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标监控方法及目标监控系统，该目标监控方法包括：通过控制设备获取全景摄像机拍摄得到的第一视频画面；若所述第一视频画面中存在两个以上目标物体，则所述控制设备分别确定各个目标物体在所述第一视频画面中的位置；之后所述控制设备基于所述各个目标物体在所述第一视频画面中的位置，控制相应的球机摄像机对相应位置的目标物体进行跟踪。通过本发明方案，控制相应的球机摄像机对相应位置的目标物体进行跟踪，可以实现对多个目标物体进行及时跟踪，提高监控的实时性，进而使得对目标监控更加智能化。 1
目标监控目标物体视频画面控制设备球机跟踪摄像机全景摄像机多个目标实时性智能化拍摄监控

[发明专利]目标位置确定系统及目标方位确定装置-CN201710949295.0在审
发明人：郭云辉 -专利权人：西安天和防务技术股份有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本公开提供一种目标位置确定系统及目标方位确定装置。涉及光电探测技术领域。本公开的目标方位确定装置包括底座、转动组件、图像采集组件、方位角检测组件和处理组件。转动组件设于底座。处理组件用于判断环境图像中是否存在目标物体的目标图像，且在存在目标图像时，根据目标图像的像元确定目标图像对应的方位角，以作为目标物体的方位角。
目标位置确定系统方位装置

[发明专利]目标运动轨迹估计方法、装置和目标跟踪系统-CN201711306051.7在审
发明人：门春雷 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开提出一种目标运动轨迹估计方法、装置和目标跟踪系统，涉及无人机技术领域。本公开的一种目标运动轨迹估计方法包括：确定图像中目标所在的区域；基于目标所在的区域进行目标区域收敛运算，获取目标的收敛位置信息；根据收敛位置信息确定目标的空间位置；根据目标的空间位置，通过卡尔曼滤波估计算法估计目标的运动轨迹通过这样的方法，能够先在图像中确定目标所在的预定形状的区域，进一步通过目标区域收敛操作提高区域确定的准确性，从而能够提高目标空间位置确认的准确度，提高目标跟踪的可靠性。
目标运动轨迹目标跟踪系统空间位置目标区域收敛位置图像目标空间位置卡尔曼滤波准确度估计算法获取目标目标跟踪区域确定收敛运算信息确定预定形状运动轨迹收敛

[发明专利]一种目标跟踪方法及目标跟踪设备-CN201910244894.1在审
发明人：曹黎俊;李翰;陈文林 -专利权人：中科智感科技（湖南）有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标跟踪方法及目标跟踪设备，用于提高目标跟踪的处理效率。目标跟踪方法包括：获取目标的输入图像；根据傅里叶分析算法对输入图像进行运动模糊检测，得到运动模糊结果；根据运动模糊结果，利用基于粒子滤波框架跟踪算法得到目标的运动模型；根据运动模型对目标进行跟踪。
目标跟踪运动模糊目标跟踪设备输入图像运动模型算法傅里叶分析处理效率获取目标框架跟踪粒子滤波跟踪检测

[发明专利]单目标定方法及单目标定装置-CN202010329572.X在审
发明人：严洪泽;俞根富;胡龙;陈灵;刘风雷 -专利权人：浙江水晶光电科技股份有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种单目标定方法及单目标定装置，涉及单目摄像头标定技术领域，本发明提供的单目标定方法，包括以下步骤：获取标定模板图像；对标定模板图像进行圆点检测，并提取圆点质心；以标定模板图像作为卷积核，将标定模板图像与畸变图像进行卷积本发明提供的单目标定方法，仅需一次拍摄图像便可实现内外参数优化及标定，可以提高单目标定的速率。
目标方法装置

[发明专利]目标管理系统及目标管理程序-CN201880068503.9在审
发明人：永吉翔;小清水宏;宫川健;尾林庆一 -专利权人：欧姆龙健康医疗事业株式会社;欧姆龙株式会社
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G16H20/00 文献下载
摘要：一种目标管理系统，接收用户的与身体相关的定性的第一目标的输入(步骤S111)，根据接收到的第一目标来确定用户的与身体相关的定量的第二目标(步骤S112～步骤S117)，提示确定的第二目标(步骤S118)通过将第一目标转换为关于与身体相关的多个特征量中的至少一个的定量的目标，来确定包括转换后的至少一个目标的第二目标。转换为关于与对第一目标进行语言分析而得的含义对应的特征量的定量的目标。在对第一目标进行语言分析而得的含义存在多个的情况，基于每个含义的特征量的范围，转换为关于该特征量的定量的目标。即使不接收与身体相关的定量的数值的目标的输入，也能表示与身体相关的定量的目标。
目标管理系统目标管理程序

[发明专利]目标检测方法、目标检测装置和无人机-CN201980009923.4在审
发明人：周游;刘洁;朱振宇 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开涉及目标检测方法，包括：在第一图像采集设备采集的第一图像中确定目标物体；估算所述目标物体在第二图像采集设备采集的第二图像中出现的位置；确定在所述第二位置的物体与所述目标物体是否相同；若相同，记录第二位置为目标物体在第二图像中的位置根据本公开的实施例，通过估算目标物体在第二图像中出现的位置，以及确定在所述第二位置的物体与所述目标物体是否相同，可以在第一图像采集设备和第二图像采集设备之间建立起联系，无需第二图像采集设备重新在第二图像中检测目标物体，使得跟踪目标物体动作连贯，有利于避免跟踪目标物体丢失或出错。
目标检测方法装置无人机

[发明专利]目标跟踪方法、目标跟踪装置和无人机-CN201980009924.9在审
发明人：杨凌霄;曹子晟;胡攀 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本公开提出一种目标跟踪方法，包括：基于第一图像帧中的目标，在第二图像帧中确定多个待定目标；通过预设相关滤波模型，估计所述第一图像帧中的目标在所述第二图像帧中的预估目标；根据多个所述待定目标与所述预估目标的相似度，在多个所述待定目标中确定至少一个备选目标；通过预设跟踪模型在至少一个所述备选目标中确定实际目标。根据本公开的实施例，可以缩短确定实际目标的时间，加快跟踪速度，提高跟踪的准确性。
目标跟踪方法装置无人机

[发明专利]一种目标检测方法及目标检测网络-CN201910702231.X在审
发明人：岳文振;岳喜社 -专利权人：岳喜社
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标检测方法及目标检测网络，涉及基于深度神经网络识别图像的深度学习领域，本发明所提供的方法对网络结构、特征图以及损失函数分别作出了改进，兼顾准确性和效率。
目标检测神经网络识别损失函数网络结构特征图网络图像改进学习

[发明专利]目标管理系统及目标管理程序-CN201880062983.8在审
发明人：永吉翔;小清水宏;宫川健;尾林庆一 -专利权人：欧姆龙健康医疗事业株式会社;欧姆龙株式会社
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G16H20/00 文献下载
摘要：根据规定指标的当前值相对于路径产生了背离来判断是否需要干预(步骤S141～S147)，所述路径是所述规定指标的值至用于达成用户的与身体相关的目标的所述规定指标的目标值为止的推移，在判断为需要干预的情况下，使用在存储对该目标指标进行干预的每个人的干预的结果的存储部中存储的干预的结果来确定干预该用户的人中对达成目标的贡献度高的人(步骤S151，S152)，执行对已确定的人催促干预的处理(步骤S155)。使用在还存储针对目标指标的每个干预定时的干预的结果的存储部所存储的干预的结果来确定贡献度高定时。在已确定的定时为了进行干预执行对进行干预的人催促干预的处理。能对用户有效地催促对达成与身体相关的目标的改善。
目标管理系统目标管理程序

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