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[发明专利]基于雷达组网的目标检测方法、装置、电子设备以及介质-CN202310279586.9在审
发明人：顾超;许孝勇;仇世豪;王长冬 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S13/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雷达组网的目标检测方法、装置、电子设备以及介质。所述方法包括：确定目标微波雷达在目标区域采集的候选雷达点云，所述目标区域配置有至少两个目标微波雷达组成的雷达组网进行探测；依据所述候选雷达点云，确定不同目标微波雷达之间的雷达点云相干性；依据所述雷达点云相干性对所述候选雷达点云中杂点进行剔除得到目标雷达点云；依据所述目标雷达点云对所述目标区域进行目标检测。通过不同雷达点云之间的时空相干性，将至少两个目标微波雷达采集的雷达点云中的杂点进行剔除，降低雷达点云中的噪声，以应对微波雷达中镜面反射导致微波雷达的点云性能较差的问题，同时通过多个雷达的雷达点云补充，解决雷达点云中稀疏性问题
基于雷达组网目标检测方法装置电子设备以及介质

[发明专利]激光雷达数据和毫米波雷达数据的融合方法及融合系统-CN202211213312.1在审
发明人：李昌起;邹清全;方强;陈铮铮;刘奋;张志军 -专利权人：上海中海庭数智技术有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明提供一种激光雷达数据和毫米波雷达数据的融合方法及融合系统，方法包括：对激光雷达和毫米波雷达进行坐标系标定统一；分别对激光雷达的目标航迹和毫米波雷达的目标航迹进行关联跟踪，获取激光雷达的第一目标航迹列表和毫米波雷达的第二目标航迹列表；将两个目标航迹列表进行关联，获取同一个目标的激光雷达目标航迹和毫米波雷达目标航迹；对同一个目标的激光雷达目标航迹和毫米波雷达目标航迹进行运动融合、类别融合和尺寸融合。本发明解决了毫米波雷达横向测距不准、毫米波雷达无法获得目标尺寸、激光雷达无法获得目标速度和激光雷达受天气影响的缺点，将激光雷达数据和毫米波雷达数据进行融合，实现对目标信息的精确获取。
激光雷达数据毫米波雷达融合方法系统

[发明专利]一种AIS目标与雷达目标的融合方法、装置及雷达系统-CN201910589162.6有效
发明人：吕杰;季亚新;刘立生 -专利权人：中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请涉及一种AIS目标与雷达目标的融合方法，其包括：获取雷达目标和AIS目标的经纬度位置信息以及获取雷达目标的航向和航速信息；判断雷达目标的经纬度信息与AIS目标的经纬度信息，若目标的经纬度信息大于预设位置门限，则判定雷达目标与AIS目标不为同一目标，若目标的经纬度信息不大于预设位置门限，则进一步判断雷达目标和AIS目标的航向和航速构成的运动趋势，若运动趋势一致，则判定雷达目标与AIS目标为同一目标，若运动趋势不一致，则判定雷达目标与AIS目标不为同一目标；若雷达目标与AIS目标为同一目标，则融合显示雷达目标与AIS目标为一个目标，若雷达目标与AIS目标不为同一目标，则分别显示雷达目标与AIS目标。
一种 ais 目标雷达融合方法装置系统

[发明专利]一种雷达虚假目标抑制方法、装置及终端设备-CN202110657196.1有效
发明人：石露露;王晨红;汶攀君;薛高茹;何文彦;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明适用于雷达探测技术领域，提供了一种雷达虚假目标抑制方法、装置及终端设备，该方法包括：获取毫米波雷达探测的雷达目标及激光雷达探测的激光点云；根据各个雷达目标的方位角和距离值，确定各个雷达目标的遮挡标记；将遮挡标记为部分遮挡或未遮挡的雷达目标作为第一雷达目标，并对第一雷达目标和激光点云进行相似度计算，得到关联矩阵，根据所述关联矩阵确定相关联的第一雷达目标和激光点云；根据各个第一雷达目标对应的属性值和激光点云，计算各个第一雷达目标的虚假概率，并将虚假概率大于预设概率阈值的第一雷达目标作为虚假目标删除。本申请能够有效抑制雷达探测的虚假目标，提高雷达探测准确性。
一种雷达虚假目标抑制方法装置终端设备

[发明专利]一种雷达回波模拟系统-CN202210128315.9在审
发明人：宁立跃;杨雅婷;陈香国;闵杰 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种雷达回波模拟系统，属于电磁场景模拟技术领域，解决了现有内场电磁场景模拟回波特性失真以及目标极化特性模拟逼真度差的技术问题。该系统包括雷达设备和模拟目标设备；其中，雷达设备包括：雷达发射模块，生成雷达发射信号，并将该雷达发射信号传输至所述模拟目标设备；雷达天线，接收模拟目标设备发射的雷达回波模拟信号；信号处理模块，处理所述雷达发射信号及雷达回波模拟信号；模拟目标设备，包括：目标特性库，存储有多条目标数据，每条目标数据由目标类型、雷达设备参数、目标参数以及目标散射特性模型组成；目标特性调制设备，基于目标特性库和雷达发射信号，生成雷达回波模拟信号；极化天线，发射雷达回波模拟信号。
一种雷达回波模拟系统

[发明专利]一种基于雷达的目标检测方法、装置及雷达调度系统-CN202210656507.7在审
发明人：王发平;贺刚;姜波 -专利权人：深圳海星智驾科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于雷达的目标检测方法、装置及雷达调度系统，该方法包括：基于雷达调度系统的探测区域及各雷达对应的视场角进行雷达分组；分别按照各雷达分组中各雷达的安装位置，确定各雷达分组中主雷达的调度顺序；按照雷达分组中主雷达的调度顺序，控制主雷达发射超声波雷达信号，并获取主雷达及雷达分组中与主雷达存在视场角重叠的雷达接收的回波信号；基于主雷达及雷达分组中与主雷达存在视场角重叠的雷达接收的回波信号及各雷达的视场角，确定潜在目标区域；控制潜在目标区域对应的目标雷达进行插帧检测，确定目标检测结果。实现整个系统对不同检测区域的并行目标检测，可快速确定潜在目标区域，缩小目标检测范围，提升目标检测效率。
一种基于雷达目标检测方法装置调度系统

[发明专利]一种窄带雷达目标判别方法-CN201911299542.2有效
发明人：龙超;郑坚;赵玉丽;童建文;翟海涛 -专利权人：南京莱斯电子设备有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种窄带雷达目标判别方法，包括：根据窄带雷达的工作模式、系统参数、雷达距离单元个数和方位单元个数，获得雷达探测目标的基本参数；根据窄带雷达的雷达视频及录取信息，获得雷达探测目标的运动速度和目标回波；结合目标回波和背景噪声功率估计雷达探测目标的目标信噪比，提取大于或等于第一预设阈值的目标回波数据构成目标回波序列；对目标回波序列进行幅度归一化处理，并计算雷达探测目标的波形熵；若雷达探测目标的波形熵大于第二预设阈值，判定雷达探测目标的目标类型为直升机目标。采用前述方法，能够简单高效的进行目标判别，适合工程实现。
一种窄带雷达目标判别方法

[发明专利]雷达数据与视频数据融合方法、设备及相关装置-CN202211028557.7在审
发明人：吴函;李冬冬;李乾坤;陈向阳;殷俊;汪呈智;潘海江;王凯 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达数据与视频数据融合方法、设备及相关装置，该雷达数据与视频数据融合方法包括：获取当前时刻下雷达图像中的雷达目标和视频图像中的视频目标，并将雷达目标和视频目标映射到同一坐标系下；在该同一坐标系下，获取雷达目标和视频目标之间的目标距离；以及历史时刻下雷达目标和视频目标的历史匹配数据，历史匹配数据用于表征历史时刻下雷达目标和视频目标的匹配情况；根据目标距离和历史匹配数据，确定属于同一对象的雷达目标和视频目标；将属于同一对象的雷达目标的雷达数据和视频目标的视频数据进行关联融合。通过上述方式，本发明能够提高雷达目标和视频目标关联的准确率。
雷达数据视频融合方法设备相关装置

[发明专利]雷达姿态检测方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202211550373.7在审
发明人：宋清峰;王帅康;席国庆 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达姿态检测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：在当前检测阶段，确定目标雷达单个采样间隔内的雷达检测信息；依据雷达检测信息确定单个采样间隔内检测目标的偏航状态信息，所述偏航状态信息包括目标雷达所能检测的检测目标在行驶时相对目标雷达的偏航统计结果、目标雷达所能检测到最近检测目标的位置和/或目标雷达所能检测到最远检测目标的位置；依据至少两个采样间隔内检测目标的偏航状态信息对目标雷达的安装姿态进行检测。本技术方案整个过程不需要对雷达直接进行姿态测量，仅需要依靠雷达采样数据就可以进行雷达姿态故障预警，解决了因雷达姿态改变导致雷达采样精度低的问题。
雷达姿态检测方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]一种目标特征矢量图匹配方法及系统-CN201811502854.4有效
发明人：王佳宁;刘纯胜;巫资春;李晓飞;邓隆范 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标特征矢量图匹配方法及系统，所述方法包括：将雷达中每个雷达目标的跟踪位置转换到红外传感器焦平面坐标系；消除雷达和红外传感器的系统偏差；去除每个雷达目标中的异常目标；提取所述焦平面坐标系下每个雷达目标和红外传感器中每个红外目标的ODT特征信息；根据每个雷达目标和每个红外目标的ODT特征信息得到雷达与红外传感器间目标的特征相关性矩阵；确定每个雷达目标的雷达散射截面积调制周期和每个红外目标的辐射强度调制周期；根据每个雷达目标的雷达散射截面积调制周期、每个红外目标的辐射强度调制周期以及每个雷达目标与每个红外目标的特征相关性矩阵匹配雷达目标和红外目标，本发明可提高目标匹配的正确率。
一种目标特征矢量图匹配方法系统

[发明专利]雷达目标的识别方法、装置、设备和存储介质-CN202110246538.0有效
发明人：王晨红;邢寒露;郭亚静;樊志博;周艳宗;冯文玲;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明适用于雷达测控技术领域，提供了一种雷达目标的识别方法、装置、设备和存储介质，其中，雷达目标的识别方法包括：当检测到雷达帧中存在多径雷达目标时，根据多径雷达目标的多径反射路径，在雷达帧中确定多径雷达目标的多径反射点；结合多径反射点和预设阈值，在雷达帧中确定多径雷达目标的多径反射区域；将雷达帧中位于多径反射区域的非多径雷达目标的类型识别为预设类型。采用本发明可以提高雷达目标的识别准确率。
雷达目标识别方法装置设备存储介质

[发明专利]雷达目标探测距离评估方法和装置-CN202111003003.7在审
发明人：刘宁波;刘洋;董云龙;关键;宋伟健;黄勇;丁昊 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学航空作战勤务学院
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及雷达相关技术领域，尤其涉及一种雷达目标探测距离评估方法和装置。其中，雷达目标探测距离评估方法包括：获取雷达数据和环境数据；基于所述雷达数据和环境数据，确定目标参数；所述目标参数为雷达距离预测模型的参数；基于所述目标参数，调节所述雷达距离预测模型；基于所述调节后的雷达距离预测模型、所述雷达数据和所述环境数据确定所述雷达目标探测距离。如此通过调节目标参数，使得雷达距离预测模型可以适配实际环境，增强雷达距离预测模型对于雷达距离预测的准确率。
雷达目标探测距离评估方法装置

[发明专利]道路边缘的获取方法、装置和终端设备-CN202110441514.0在审
发明人：王晨红;邢寒露;郭亚静;樊志博;袁亚运;秦屹 -专利权人：芜湖森思泰克智能科技有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明适用于雷达测控技术领域，提供了一种道路边缘的获取方法、装置和终端设备，其中，道路边缘的获取方法包括：当检测到与目标道路对应的第一雷达帧存在多径雷达目标时，在第一雷达帧中确定多径雷达目标对应的真实雷达目标；根据多径雷达目标和真实雷达目标的多径反射关系，在第一雷达帧中确定多径雷达目标和真实雷达目标之间的多径反射点；根据第一雷达帧的多径反射点，获取目标道路的道路边缘。
道路边缘获取方法装置终端设备

[发明专利]基于图像特征的图像和单帧毫米波雷达目标的匹配方法-CN202310051136.4有效
发明人：杨超;刘国清;杨广;王启程 -专利权人：深圳佑驾创新科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本申请涉及基于图像特征的图像和单帧毫米波雷达目标的匹配方法，包括基于时间同步下的图像和该时间下的毫米波雷达目标，将毫米波雷达目标投影到图像上；将图像输入预设的目标检测器中，得到图像的融合特征和目标区域；在图像的融合特征中提取出图像目标区域的中心点特征以及毫米波雷达目标的初始雷达目标特征；将中心点特征和初始雷达目标特征输入预设的匹配模型中，在初始雷达目标特征中额外加入雷达目标信息并进行特征提取得到第一雷达目标特征，根据中心点特征和第一雷达目标特征得到匹配矩阵；基于匹配矩阵，解析得到图像和毫米波雷达目标之间匹配结果。本申请具有提升毫米波雷达目标匹配的实时性能的效果。
基于图像特征毫米波雷达目标匹配方法

[发明专利]一种基于最小二乘法的高速目标多普勒测速方法-CN201711045451.7有效
发明人：宋万杰;王仁志;刘志平;胡敏 -专利权人：西安电子科技大学;航天南湖电子信息技术股份有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最小二乘法的高速目标多普勒测速方法，其主要思路为：确定雷达，设定雷达检测范围内存在高速目标，进而计算雷达检测范围内的高速目标模糊速度和雷达检测范围内的高速目标盲速；根据雷达检测范围内的高速目标模糊速度和雷达检测范围内的高速目标盲速，计算雷达检测范围内的高速目标径向速度粗测值；根据雷达检测范围内的高速目标径向速度粗测值，计算雷达检测范围内的高速目标盲速矩阵，并基于最小二乘法计算雷达检测范围内的高速目标多普勒模糊根数向量；根据雷达检测范围内的高速目标多普勒模糊根数向量和雷达检测范围内的高速目标盲速矩阵，计算雷达检测范围内的高速目标真实径向速度。
一种基于最小二乘法高速目标多普勒测速方法

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