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[发明专利]一种基于雷达与通信系统共存的多目标雷达波形设计方法-CN201710990099.8有效
发明人：时晨光;汪飞;李海林;周建江 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供一种基于雷达与通信系统共存的多目标雷达波形设计方法，该方法在雷达与通信系统工作于同一频段的情况下，以最大化雷达系统多目标检测总信干噪比为优化目标，在满足雷达总发射能量限制的前提下，对雷达相对各目标的发射波形进行自适应优化设计该发明的优点是既保证了通信系统的通信质量，而且提升了雷达系统的多目标检测性能。产生该优点的原因是本发明采用了雷达最优波形设计方法，在综合考虑杂波PSD和通信信号PSD的情况下，建立基于雷达与通信系统共存的多目标雷达最优波形设计模型，通过优化雷达相对各目标的发射信号ESD，以最大化雷达系统多目标检测总
一种基于雷达通信系统共存多目标波形设计方法

[发明专利]一种雷达目标聚类方法以及相关装置-CN201910477472.9在审
发明人：廖子龙;周伟 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种雷达目标聚类方法以及相关装置，包括：获取图像信息和雷达信号信息，其中，图像信息来自图像传感器，雷达信号信息来自雷达传感器；根据图像信息确定边界框集合；根据雷达信号信息确定雷达点迹集合；根据边界框集合和雷达点迹集合输出目标雷达点迹集合，目标雷达点迹集合中包括目标雷达点迹。利用图像传感器获取的图像信息，对雷达传感器获取的雷达信号信息进行处理，提升雷达目标聚类的准确性及降低雷达检测的虚警率。
一种雷达目标方法以及相关装置

[发明专利]一种雷达目标障碍模拟识别方法-CN202211536084.1有效
发明人：朱骏;王杰;杨胜祥;孙玉光 -专利权人：华清瑞达（天津）科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F18/23 文献下载
摘要：本发明涉及雷达目标障碍模拟识别领域，尤其涉及一种雷达目标障碍模拟识别方法，包括：采集待识别目标障碍雷达返回数据进行初始化处理得到待识别目标障碍雷达初始数据；利用所述待识别目标障碍雷达初始数据基于待识别目标障碍数量进行优先级处理得到待识别目标障碍雷达分类数据；利用所述待识别目标障碍雷达分类数据进行识别处理得到待识别目标障碍雷达模拟识别结果，根据雷达目标的特点建立多项规则保证乐目标识别处理的效率与准确性，实时更新历史数据库，累积大量的聚类数据轮廓数据源，为数据比对打下了基础
一种雷达目标障碍模拟识别方法

[发明专利]一种基于TBD的雷达低截获概率跟踪方法-CN202211474282.X在审
发明人：陈军;王杰;张沂东;丁一 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TBD的雷达低截获概率跟踪方法，包括以下步骤：(1)在雷达目标搜索阶段，使用PF‑TBD算法检测目标并获得目标运动轨迹，提供目标运动模型转移概率矩阵；(2)基于目标运动模型转移概率矩阵，使用IMM‑EKF算法进行目标跟踪；(3)在目标跟踪阶段，通过设计雷达辐射控制模型，实现雷达间歇辐射，在满足雷达目标跟踪精度的前提下，降低雷达辐射次数，以此实现雷达低截获概率跟踪。本发明可降低跟踪误差，减少修正轨迹时所需的雷达辐射次数，实现低截获概率跟踪。
一种基于 tbd 雷达截获概率跟踪方法

[发明专利]一种双平台机载雷达协同模式下的探测方法-CN202210130327.5在审
发明人：王春雨;王义海;雷登峰 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S7/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种双平台机载雷达协同模式下的探测方法，属于雷达探测技术领域，能够充分利用时间、频域、空间等多维度信息提高双平台机载雷达的抗干扰能力。该探测方法包括第一雷达和第二雷达分别搜索目标；第一雷达和第二雷达进行时间、频率和空间的同步，进入协同模式；第一雷达和第二雷达进行目标信息交互；第一雷达和第二雷达分别将各自搜索的目标信息进行时间空间转换和数据融合判断，得到多个疑似同一目标，并从多个疑似同一目标中确定需要跟踪的同一跟踪目标；根据跟踪同一目标的信息，第一雷达和第二雷达分别计算并调整时序参数。
一种平台机载雷达协同模式探测方法

[发明专利]跟踪可移动目标的方法和装置-CN201711107046.3有效
发明人：宫原俊二 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本公开提供了一种跟踪可移动目标的方法和装置，涉及跟踪技术领域，能够在被跟踪的可移动目标以低速行驶或者暂停行驶的情况下，仍然能够辨别出其是静止的物体还是被跟踪的可移动目标。所述方法包括：获取所有雷达监测目标的雷达监测数据；从所述雷达监测数据中提取各个雷达监测目标的横向位置数据；根据所提取的横向位置数据，确定各个雷达监测目标的横向位置变化；在所有雷达监测目标中的一些雷达监测目标的横向位置变化大于预设阈值时，确定这些雷达监测目标为被跟踪的可移动目标。
跟踪移动目标方法装置

[发明专利]一种雷达目标测试方法-CN201710683967.8在审
发明人：王治家;叶德焰;任赋;林雅;林文畅 -专利权人：明见（厦门）技术有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本发明涉及雷达测试领域，特别地涉及一种雷达目标测试方法。本发明公开了一种雷达目标测试方法，包括如下步骤S1，对雷达输出的原始目标进行筛选，挑选出有效目标；S2，通过目标跟踪算法，从有效目标中得出跟踪目标；S3，当车辆驶入弯道时，通过弯道算法，对跟踪目标的相对位置进行估计；S4，将雷达输出的有效目标和跟踪目标的极坐标信息转换为直角坐标信息；S5，根据有效目标和跟踪目标的直角坐标信息在航迹界面上分别显示有效目标航迹和跟踪目标航迹以进行对比，根据对比结果得出雷达目标测试结果本发明为雷达应用测试提供便利，大大提高了雷达应用测试效率。
一种雷达目标测试方法

[发明专利]雷达配置信息更新方法、装置、设备及存储介质-CN202310776364.8在审
发明人：张军;姜振;王帅康;王长冬 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本申请公开了一种雷达配置信息更新方法、装置、设备及存储介质，方法包括：设置参考目标运动特征和预设对照表，并划分目标运动时段，设置雷达配置信息；获取当前目标运动信息，确定当前目标运动特征，所述目标运动特征至少包括单位时间内目标数量变化量；依据参考目标数量变化量和预设对照表，确定当前目标运动时段，更新雷达配置信息；设置时段校验机制，校正当前目标运动时段，再次更新雷达配置信息。本申请改善了使用单一雷达参数造成高峰时段雷达检测目标时出现大量目标漏检、目标丢失的问题；改善了使用同一套参数造成平峰时段雷达检测目标时出现目标多检、假目标等与实际状况不符的问题，提升了雷达检测精度。
雷达配置信息更新方法装置设备存储介质

[发明专利]一种雷达角度校准方法及装置-CN202110288137.1在审
发明人：李浩伟;刘学 -专利权人：成都安智杰科技有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请提供一种雷达角度校准方法及装置，应用于雷达领域，方法包括：获取某一时刻雷达采集到的静止目标上的多个目标点的距离数据以及相位数据；根据多个目标点的距离数据以及相位数据确定目标轨迹；根据目标轨迹确定雷达的角度误差；根据角度误差对雷达的角度进行校准。在上述方案中，基于静止目标对雷达进行角度校准，也就是说，首先获取雷达采集的静止目标上的多个目标点的距离数据以及相位数据，然后确定雷达的角度误差，根据上述角度误差对雷达的角度进行校准。其中，由于静止目标不会移动且不受场景的限制，因此在对雷达的角度进行校准的过程中，基于静止目标进行校准可以降低雷达角度校准的误差。
一种雷达角度校准方法装置

[发明专利]一种基于搜跟共轴的高精度目指雷达系统-CN201910971576.5有效
发明人：吴波;朱键华;李阳;王晓丹;蒲季春;白明顺;武春风 -专利权人：航天科工微电子系统研究院有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于搜跟共轴的高精度目指雷达系统，包括：上位机、搜索雷达、跟踪雷达、共架转台和自立式升降杆；所述搜索雷达、跟踪雷达、共架转台和自立式升降杆均连接至上位机；所述搜索雷达，用于初步探测目标信息；所述跟踪雷达，用于根据搜索雷达探测的目标信息中的目标速度信息判断目标是否为高速目标，若判断为高速目标时进入跟踪状态，若判断为低速目标时，由上位机下达跟踪雷达是否进入跟踪状态的控制指令；当跟踪雷达进入跟踪状态时，将实时探测的目标信息发送至上位机，并由上位机向武器系统发送控制指令执行目标处置。本发明的高精度目指雷达系统不仅可以实现对低慢小目标的搜索和跟踪，其各项技术指标性能优良，实现效果较好。
一种基于高精度雷达系统

[发明专利]图像目标与雷达目标的匹配方法、装置、设备及存储介质-CN202211660572.3有效
发明人：杨超;刘国清;杨广;王启程 -专利权人：深圳佑驾创新科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像目标与雷达目标的匹配方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取一连续时段内的若干帧图像以及每一帧下雷达目标的雷达信息，并将最后一帧图像作为待匹配图像，将待匹配图像所对应的雷达信息作为待匹配雷达信息；提取各图像中图像目标的位置坐标，并按时序先后进行排列获得位置坐标数据集；将各帧下的雷达信息按时序先后进行排列获得雷达信息数据集；将位置坐标数据集以及雷达信息数据集输入至预设的目标匹配模型中，以使目标匹配模型生成待匹配图像中图像目标的轨迹特征及待匹配雷达信息的雷达目标的轨迹特征，根据两轨迹特征生成第一关系匹配矩阵；根据第一关系匹配矩阵将图像目标与雷达目标进行匹配。
图像目标雷达匹配方法装置设备存储介质

[发明专利]雷达与相机的数据融合方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211698645.8在审
发明人：席国庆;宋清峰 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达与相机的数据融合方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：确定雷达连续采集的至少两帧目标雷达数据与相机连续采集的至少两帧候选相机数据，所述雷达的采集频率低于所述相机的采集频率；从所述至少两帧候选相机数据中确定与所述目标雷达数据匹配的目标相机数据，所述目标相机数据与所述目标雷达数据之间的目标采集时间差小于参考时间差；将所述目标雷达数据与所述目标相机数据进行融合处理，本方法，能够将不同时间维度的目标相机数据和目标雷达数据进行融合，从而提高了融合准确率，为雷达与视觉融合提供了数据基础。
雷达相机数据融合方法装置电子设备存储介质

[发明专利]灌封雷达自检方法、装置及可读存储介质-CN202211048771.9在审
发明人：林靖;李灿;何禹涛;隆易城 -专利权人：北京天地一格科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请提供一种灌封雷达自检方法、装置及可读存储介质，涉及雷达检测技术领域。本申请通过远控终端向嵌设在待检测灌封雷达内部且与该待检测灌封雷达包括的多个雷达分机分别电气连接的雷达自检设备发送雷达自检请求，使该雷达自检设备得以响应该雷达自检请求，针对至少一个目标雷达分机分别生成匹配的分机检测指令，而后针对每个目标雷达分机，按照匹配的分机检测指令控制该目标雷达分机反馈对应的分机检测数据，并根据该目标雷达分机的分机检测数据确定该目标雷达分机的分机自检结果，接着将各目标雷达分机的分机自检结果反馈给远控终端进行展示，从而针对灌封雷达实现高精准度的雷达分机自检功能，并有效提升对灌封雷达的分机检测效率。
雷达自检方法装置可读存储介质

[发明专利]可用于侦测低小慢目标物体的雷达系统及其应用方法-CN201910423290.3在审
发明人：储亮;陈涛;储之源 -专利权人：北京欧远致科技有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01S13/87 文献下载
摘要：本发明公开的可用于侦测低小慢目标物体的雷达系统，涉及雷达技术领域，包括相控阵雷达、调频雷达、连续波雷达及显示设备，利用相控阵雷达获取低小慢目标物体的方位信息，利用调频雷达获取低小慢目标物体的的距离信息，利用连续波雷达获取低小慢目标物体的运动信息，消除了由于低小慢目标物体运动引起多普勒频移带来的距离向侦测误差，实现了同时对多个低小慢目标物体的跟踪，提高了侦测低小慢目标物体的精度及效率。另外，本发明还公开了用于侦测低小慢目标物体的雷达系统的应用方法。
目标物体侦测雷达系统连续波雷达相控阵雷达调频雷达可用多普勒频移方位信息距离信息雷达技术显示设备运动信息应用跟踪

[发明专利]一种基于实时空情的单雷达责任扇区确定方法和系统-CN202010256038.0有效
发明人：汪保龙;杨富学;黄骁飞;丁睿;王靖轩;张炜朔;赵宗宝 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于实时空情的单雷达责任扇区确定方法和系统，其中所述方法包括：获取空情目标数据、雷达站址和雷达责任扇区数据，确定雷达跟踪空情目标扇区；当所述雷达跟踪目标扇区宽度小于所述雷达责任扇区宽度，且所述雷达跟踪目标扇区起始边或结束边不在责任扇区内，则确定所述雷达责任扇区新的方向角；或者当所述雷达跟踪目标扇区宽度大于所述雷达责任扇区宽度时，则进行扇区负载平衡，将扇区达到负载平衡时的雷达责任扇区确定为雷达目标调转的新的雷达责任扇区；根据所述新的雷达责任扇区，向雷达发送新的责任扇区调转命令。
一种基于实时雷达责任扇区确定方法系统