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[发明专利]一种基于双向雷达组对道路车辆目标全程跟踪的方法-CN202310713530.X在审
发明人：冯保国;张森;黄志强 -专利权人：亿太特（陕西）科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双向雷达组对道路车辆目标全程跟踪的方法，其方案是，在雷达间的盲区内进行处理，通过第一台雷达威力区的数据预测外推车辆目标在盲区内的运动状态，再由第二台雷达稍后捕捉到的车辆目标信息进行匹配，使得多雷达无交叉区域导致的难以进行目标融合问题得以解决。以及通过雷达间数据互联共享使同一监测目标在多台雷达上保持唯一性。通过雷达间盲区目标的运动状态分析预测，由此实现同一目标在某整条监测道路上的全程无延时跟踪。本发明可用于城市交通主干线的监测，共享数据至无人驾驶车辆，重点道路嫌疑车辆目标跟踪。
一种基于双向雷达道路车辆目标全程跟踪方法

[发明专利]一种相控阵雷达搜索屏目标发现概率的评估方法-CN202010463665.1有效
发明人：华煜明;王洋;金胜;朱天林;孙斌;黄璐;张健 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种相控阵雷达搜索屏目标发现概率的评估方法，属于雷达技术领域，该方法能够在雷达探测资源紧张、目标运动高速的情况下，对相控阵雷达搜索屏对目标的搜索概率进行定量评估。包括如下步骤：获取相控阵雷达的波位排布。建立阵面直角坐标系xyz，获取搜索屏区域的边界。针对目标集中的目标，获取在单个波束照射情况下，对目标的发现概率p；根据相控阵雷达的波位排布，计算目标在穿越相控阵雷达搜索屏的过程中被发现的概率p1(τ,α)。在搜索屏覆盖的区域范围内对p1(τ,α)关于变量τ和α进行积分即可得到目标穿越相控阵雷达搜索屏的过程中被发现的概率的评估结果。
一种相控阵雷达搜索目标发现概率评估方法

[发明专利]一种雷达知识图谱构建、辐射源识别方法、装置和设备-CN202210137698.6在审
发明人：卢俏 -专利权人：北京华力创通科技股份有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达知识图谱构建、辐射源识别方法、装置和设备，该识别方法包括：获取雷达辐射源的样本信号信息，并基于雷达知识图谱将样本信号信息与雷达知识图谱中对应的各类信号信息进行相似度计算，并获取雷达属性数据中相似度最高的目标信号信息；从雷达知识图谱中提取目标信号信息对应的目标雷达实体数据和目标雷达属性数据，以作为雷达辐射源的雷达实体数据和雷达属性数据。本发明提供的技术方案，能提高雷达辐射源的识别准确率。
一种雷达知识图谱构建辐射源识别方法装置设备

[发明专利]一种固定式雷达探测目标的GPS北斗坐标获取方法以及装置-CN202111024045.9有效
发明人：黄利雄;彭贵福;张国壁;舒键;张永斌 -专利权人：湖南众天云科技有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开一种固定式雷达探测目标的GPS北斗坐标获取方法及装置，该方法步骤包括：S01.预先获取探测雷达所在的GPS/北斗坐标，探测雷达固定布置于指定位置处；S02.预先获取参考点的GPS/北斗坐标，以及获取参考点相对于探测雷达的相对坐标和距离；S03.当探测雷达检测到目标时，获取雷达探测目标的雷达坐标，根据雷达探测目标的雷达坐标、探测雷达所在的GPS/北斗坐标、参考点的GPS/北斗坐标以及参考点相对于探测雷达的相对坐标和距离，使用预先构建的坐标计算模型计算得到雷达探测目标的
一种固定雷达探测目标 gps 北斗坐标获取方法以及装置

[发明专利]借助用于机动车的雷达传感器来识别静态雷达目标的方法-CN201980044449.9在审
发明人： S·朗;T·格斯内尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-04-27 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：一种用于借助机动车的雷达传感器对静态雷达目标进行识别和分类的方法，该方法包括：基于所接收到的、由该对象(14)所反射的雷达信号将对象(14)识别(S10)为静态雷达目标，基于所接收到的、由该对象(14)所反射的雷达信号在占用网格(20)中产生(S12)占用图样(24)，存储(S14)将所产生的占用图样(24)分配给该静态雷达目标的分配，基于所接收到的、由相应的对象(14)所反射的雷达信号的雷达签名的特有特征将该静态雷达目标分类(S16)为属于多个静态雷达目标组中的一个；以及一种用于执行该方法的雷达传感器。
借助用于机动车雷达传感器识别静态目标方法

[发明专利]基于双频反投影法的探地雷达目标位置预测方法-CN202110947796.1在审
发明人：余世杰;刘斐;桂仲成 -专利权人：上海圭目机器人有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本发明公开了基于双频反投影法的探地雷达目标位置预测方法，包括：采用两种不同频率、且具有定位信息的探地雷达对目标区域同时进行检测，并分别采集获得探地雷达数据；对探地雷达数据进行预处理；根据探地雷达数据的主瓣信息，求取响应幅度，并得到还原位置信息后的雷达图像；根据探地雷达的定位信息和雷达图像位置，还原目标区域内的目标物体位置信息；叠加两种不同频率的探地雷达的雷达图像，并得到目标物体真实的位置。通过上述方案，本发明具有逻辑简单、准确可靠等优点，在探地雷达处理技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
基于双频投影雷达目标位置预测方法

[发明专利]一种图像处理方法和设备-CN201510900177.1有效
发明人：张鹏;费鹏;温鑫;郭洧华 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像处理方法和设备，包括：确定待测区域内的至少一个待测目标以及所述待测目标的理论位置；对所述至少一个待测目标进行雷达扫描，得到雷达扫描数据；根据所述待测目标的理论位置以及所述雷达扫描数据，基于压缩感知方式生成针对所述待测目标的雷达扫描图像，所述雷达扫描图像用于表征所述待测目标在所述待测区域内出现的实际位置。通过对待测区域内至少一个待测目标所在位置进行雷达扫描，并根据得到的雷达扫描数据，基于压缩感知方式得到整个待测区域的雷达扫描图像，解决了现有技术中需要完整获取整个待测区域内所有位置的雷达扫描数据才能得到雷达扫描图像而导致的数据处理速率较低的问题
一种图像处理方法设备

[发明专利]搜跟一体的雷达数据处理方法、装置、设备及存储介质-CN202211323304.2在审
发明人：冯正康;张良俊;叶舟;赵婵娟;黄盼盼;马小艳;秦琨 -专利权人：上海航天电子通讯设备研究所
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01S13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种搜跟一体的雷达数据处理方法、装置、设备及存储介质，包括对采集到的雷达数据进行分析，并根据分析结果确定目标空域是否存在目标；若所述目标空域存在目标，且雷达当前处于搜索模式时，则控制雷达从搜索模式切换为跟踪模式；若所述目标空域不存在目标，且雷达当前处于跟踪模式时，则控制雷达从跟踪模式切换为搜索模式。本发明能够以低成本的单一系统完成搜索跟踪一体化功能，既能实现对全空域目标进行监视探测，又能对重点空域下的指定目标高精度跟踪，最大化利用了雷达系统资源。
一体雷达数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]基于雷达的多显示屏的跨屏跟踪方法及系统-CN202310839927.3在审
发明人：郭畅;罗维;刘定 -专利权人：深圳市优景观复光电有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本申请涉及显示屏跨屏交互技术领域，提供一种基于雷达的多显示屏的跨屏跟踪方法及系统，首先根据多显示屏创建虚拟联合区域，再根据虚拟联合区域确定雷达感应区域，通过雷达采集雷达感应区域内目标对象的点云后，根据点云获取目标对象在雷达感应区域的感应坐标，接着得到目标对象在雷达感应区域的位置坐标，从而根据目标对象在雷达感应区域的位置坐标得到目标对象在虚拟联合区域的位置坐标，最后基于目标对象在虚拟联合区域的位置坐标，对目标对象进行跨屏跟踪。本申请能够实现目标对象在多个显示屏之间的跨屏跟踪。
基于雷达显示屏跟踪方法系统

[发明专利]一种融合毫米波雷达和视觉的距离测量方法及装置-CN202110283671.3在审
发明人：郭怀勇;何速;罗明柱;欧阳大亮;周东旭;黄智捷;覃炳庆;湛建 -专利权人：航天科工深圳（集团）有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明提供的一种融合毫米波雷达和视觉的距离测量方法及装置，同时通过毫米波雷达和单目相机采集正前方数据，通过目标检测算法得到单目相机所采集的当前时刻的图像中多个目标检测框以及每个目标检测框中目标的类别信息，每个目标检测框对应一个目标对象，毫米波雷达扫描得到目标对象的坐标及距离信息，通过并将毫米波雷达采集的目标对象点坐标转换到图像坐标系中，将毫米波雷达的各目标对象点与目标检测框进行匹配，如果匹配，则将与目标检测框匹配的雷达目标对象点的距离信息作为测距结果，本发明充分利用毫米波雷达以及单目相机各自的优势，然后通过坐标转换进行匹配，从而顺利得到各目标对象点的类别及距离信息。
一种融合毫米波雷达视觉距离测量方法装置

[发明专利]一种人体目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011626089.4有效
发明人：阳召成;周建华 -专利权人：深圳大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S13/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种人体目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：确定针对一空间训练的人体分类器，驱动雷达向空间中发射目标雷达波信号、接收经空间反射的目标雷达波信号，对目标雷达波信号执行滤波处理，克服了空间中强杂波的干扰，增加了信号信噪比；若滤波处理执行完成，则根据连续多个目标雷达波信号的分布信息计算与目标雷达波信号适配的目标门限值，根据目标门限值在目标雷达波信号中筛选有效的目标波峰信号，增加了提取特征的精确度；从目标波峰信号中提取数量、带宽、能量中至少一个维度的特征，作为目标信号特征，并将目标信号特征输入人体分类器中，以识别空间中人体的存在状态，保证了检测结果的准确性。
一种人体目标检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于相控阵体制雷达的目标多模式跟踪方法-CN201610697063.6有效
发明人：李纪三;黄孝鹏 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于相控阵体制雷达的目标多模式跟踪方法，主要应用于雷达系统的目标跟踪。本发明利用相控阵雷达跟踪任务波束参数可实时编排的特点，设置了若干种典型的目标跟踪模式，根据目标跟踪质量，目标的回波强弱，目标的机动性和目标周围的杂波态势，跟踪过程中的受干扰情况，自适应的选择匹配的模式进行跟踪，本方法能提高目标的跟踪稳定度，节省雷达资源。本发明在雷达目标跟踪领域具有广阔的应用前景。
跟踪目标跟踪雷达多模式相控阵相控阵雷达波束参数雷达目标雷达系统稳定度自适应回波杂波匹配应用编排强弱

[发明专利]雷达探测飞行器颜色演示方法-CN201710107565.3在审
发明人：马亚涛;袁翔宇;徐少坤;杨雪榕;刘荣;丁东方;周磊;刘军;张德欣 -专利权人：中国人民解放军63891部队
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G09B9/40 文献下载
摘要：本发明提供了雷达探测飞行器颜色演示方法，使雷达在探测到目标后，显示并保留该目标的飞行航迹显示点，下文称航迹点，且其颜色与雷达名字或图标等的颜色保持一致，能够在雷达探测目标时，提供简单整洁的演示画面，尤其在有多个雷达探测跟踪多个飞行器目标的情况下，通过颜色区分不同的雷达对不同目标的探测状态，较为准确、直观、简洁地向观察人员展示雷达探测飞行器的过程。
雷达探测飞行器雷达演示图标飞行航迹探测状态颜色保持显示点航迹探测直观整洁跟踪保留观察名字展示

[发明专利]室内多径假目标识别方法、装置、电子设备以及存储介质-CN201911394490.7有效
发明人：邓文彪;熊曌宇;何武春;张海斌;郑育辉;郑海锐;罗望贤;张昭;王泽颖;徐雁华 -专利权人：广州市番禺奥莱照明电器有限公司;成都金宇防务科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种室内多径假目标识别方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：获取室内第一目标的雷达探测距离；在第一目标的雷达探测距离大于雷达到室内最远点的距离时，将第一目标标记为假目标；否则，将第一目标标记为第一可疑目标；预估第一可疑目标在预设时间内的移动区域；获取雷达对移动区域内进行多次探测后获得的第二可疑目标、以及第二可疑目标对应的多个雷达探测路径、多个雷达探测距离和多个雷达反射幅度；在满足预设条件时，将第二可疑目标标记为假目标。根据目标在室内位置的有限性、目标在室内移动速度的有限性以及目标在室内反射的随机性，进而可方便、快捷地识别出多径假目标，提高了多径假目标识别的准确性。
室内多径假目标识别方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]一种极化合成孔径雷达典型目标特征库构建方法及装置-CN201910301212.6有效
发明人：朱厦;张腊梅;李维珂;宛东生;邹斌;李韬;南野;张奇;巢森乾;赵振 -专利权人：北京市遥感信息研究所;哈尔滨工业大学
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种极化合成孔径雷达典型目标特征库的构建方法，包括：从极化合成孔径雷达数据图像中获取已知目标的类别以及坐标，生成索引；提取极化合成孔径雷达数据特征；根据索引，将极化合成孔径雷达数据特征中属于目标的部分提取出来，结合图像目标说明信息，形成目标特征集合；将目标特征集合按照极化合成孔径雷达典型目标特征库的数据结构进行存储，生成极化合成孔径雷达典型目标特征库。基于上述构建方法，本发明还公开了一种极化合成孔径雷达典型目标特征库、构建装置及存储介质。本发明解决了数据获取能力极大提高的条件下，极化合成孔径雷达典型目标特征库的高效构建问题，且构建出的目标特征库具有较强的目标描述能力。
一种极化合成孔径雷达典型目标特征构建方法装置