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[发明专利]一种基于VHF雷达的闪电定位系统及闪电定位方法-CN201810930193.9有效
发明人：周晨;赵正予;青海银;章无用 -专利权人：武汉大学
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S13/42 文献下载
摘要：本发明涉及闪电探测技术领域，具体涉及一种基于VHF雷达的闪电定位系统及闪电定位方法，该系统包括：位于同一站点内的VHF雷达发射系统和雷达接收系统，其中，雷达接收系统包括：干涉接收天线含有至少两个长基线天线阵列和至少两个短基线天线阵列；长基线天线阵列与短基线天线阵列均含有至少两副接收天线；且长基线天线阵列的端点与短基线天线阵列的端点设有公共的接收天线；长基线天线阵列中的相邻的两副接收天线的间距大于短基线天线阵列中的相邻的两副接收天线的间距；且接收天线的尺寸与VHF雷达发射系统发射的VHF雷达波的波长相匹配。该定位系统能够实现对闪电进行三维定位和对闪电的单站定位。
一种基于 vhf 雷达闪电定位系统方法

[发明专利]基于目标散射点位置的恒虚警方法、设备及其存储介质-CN202310595640.0有效
发明人：葛剑;翟群英;张伟瑞;候冰 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S13/42 文献下载
摘要：本发明涉及恒虚警器的技术领域，具体涉及是一种基于目标散射点位置的恒虚警方法、设备及其存储介质，通过检测点位置自适应调整保护单元数量，可以有效地解决传统恒虚警器保护单元固定数量方式，设置过大带来雷达处理时间和存储空间的冗余负担；设置过小不能涵盖目标整个距离维展宽的散射点，展宽闪射点回波误入参考单元内，导致杂波估值虚高，目标信杂比虚低，目标散射点不能稳定、可靠的检测出来，出现漏警的问题；同时，通过检测点位置自适应调整保护单元数量，可以有效地解决距离维展宽目标左右侧边缘散射点因保护单元取值不当造成的杂波估值虚高、突变，使得边缘的散射点信噪比虚低且震荡、不平滑，极易出现的漏警问题。
基于目标散射位置警方设备及其存储介质

[发明专利]一种基于椭球模型的双站测向交叉定位方法-CN202110853732.5有效
发明人：艾小锋;郑雨晴;吴静;徐志明;赵锋;吴其华;刘晓斌;肖顺平 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S13/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于椭球模型的双站测向交叉定位方法，首先已知两个接收站在大地坐标系中的位置坐标，然后将其转换为地心直角坐标，分别以第一接收站和第二接收站为原点得到目标在接收站直角坐标系中的位置，然后由上述两个接收站直角坐标与实际测量得到的俯仰角和方位角的关系，可构成四个关于目标位置的方程，解方程得到目标在地心直角坐标系中的位置。本发明方法可以应用于无源测向交叉定位中；基于更符合实际情况的椭球模型，更加简单直观；在适当改进后适用于多站无源测向定位系统。
一种基于椭球模型测向交叉定位方法

[发明专利]一种基于频谱识别的无人机侦测方法与装置-CN202011229752.7有效
发明人：黄祥;王红星;宋煜;郭昭艺;吴涛;顾徐;霍丹江;杜彪 -专利权人：江苏方天电力技术有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S13/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于频谱识别的无人机侦测方法与装置，涉及无人机侦测技术领域，为解决现有技术中在商业禁空区周围会有其他无线电信号干扰到区域内无人机的侦测的问题。电源安装基座的顶部设置有组装套轴，且组装套轴与电源安装基座通过螺栓连接，所述组装套轴的上方设置有中心轴座，且中心轴座与组装套轴固定连接，所述中心轴座的上方设置有中心轴柱，且中心轴柱贯穿中心轴座延伸至电源安装基座的内部，所述中心轴柱中段的外侧设置有环形无线侦测雷达，所述中心轴柱的顶部设置有电控旋转轴。
一种基于频谱识别无人机侦测方法装置

[发明专利]一种基于可观测性的多源融合自适应滤波结构构建方法-CN202310638639.1在审
发明人：王大轶;李嘉兴;李茂登;侯博文;徐超;董天舒;邓润然;葛东明;林海淼;赵小宇 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S13/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于可观测性的多源融合自适应滤波结构构建方法，属于航天器导航制导控制技术领域；建立未知环境中多源融合自主导航系统的状态方程和观测陆标的观测方程；当前观测时刻，利用观测方程测量获得导航数据，剔除导航数据中的故障数据，获得剔除故障数据的导航数据；计算各敏感器测量通道的可观测度v′i；对各敏感器测量通道进行自适应调整；将步骤三中的剔除故障数据的导航数据作为卡尔曼滤波器的输入，获得各敏感器测量通道的状态估计#imgabs0#计算各敏感器测量通道的状态融合权重ω′；计算融合状态估计值#imgabs1#本发明能够克服环境不确定性因素的影响和星上资源严重受限的约束，有效提高了航天器自主导航系统状态估计精度。
一种基于观测融合自适应滤波结构构建方法

[发明专利]一种脉冲雷达测量数据合理性检验方法和装置-CN202110616577.5有效
发明人：胡绍林;梁家辉;张清华;王世华;侯彦东;李建;蒋文强 -专利权人：广东石油化工学院
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S13/42 文献下载
摘要：本发明公开一种脉冲雷达测量数据合理性检验方法和装置，包括：步骤1、当雷达测距或测角数据正常时，根据光学经纬仪测角和雷达测距与测角中正常数据的融合，确定目标相对于光学经纬仪旋转中心的径向距离，通过比对残差对雷达测量数据进行合理性检验；步骤2、当雷达测量数据质量未知时，根据雷达测量数据反算目标相对经纬仪旋转中心角度数据与经纬仪实际测角数据形成比对残差，通过比实现对残差对雷达测量数据合理性检验。本发明的优势在于利用光学经纬仪的二元测量数据实现对脉冲雷达三元测量数据合理性检验。采用本发明的技术方案，在遂行测控任务过程中，可通过单台经纬仪标校或检验脉冲雷达跟踪测量数据的质量。
一种脉冲雷达测量数据合理性检验方法装置

[发明专利]一种目标定位方法及装置-CN202210223332.0在审
发明人：徐兴强;廖曦文;王云峰 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S13/42 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种目标定位方法及装置，包括向目标发射探测信号并接收回波信号，对回波信号进行二维频域变换，得到目标坐标图，目标坐标图中横坐标为到目标的距离，纵坐标为探测信号和回波信号之间的角度，即目标所在的方向，从目标坐标图中多个坐标点对应的回波功率值中确定最大回波功率值对应的目标坐标点，根据目标坐标点对目标进行定位，也就是说，回波功率值越大的坐标点，对探测信号的反射越大，为目标所在位置的概率越大，即回波功率值最大的坐标点为目标所在位置，可以根据回波功率值最大时对应的坐标点确定目标所在位置，同时根据该坐标点快速得知目标所在的方向和与目标之间的距离，实现针对目标在距离和角度两个维度的区分。
一种目标定位方法装置

[发明专利]一种针对海空目标的雷达-光电系统时空间信息融合方法-CN202310627262.X在审
发明人：翁晨;刘小鑫;韩海歌;张天泽 -专利权人：西安长远电子工程有限责任公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S13/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对海空目标的雷达‑光电系统时空间信息融合方法。通过应用多传感器融合技术来融合雷达和光电跟踪设备信息，利用光电跟踪设备的方位、俯仰信息对雷达的方位、俯仰信息进行修正，得到更加精确的目标位置信息。
一种针对目标雷达光电系统时空信息融合方法

[发明专利]一种基于代数解析的双基地MIMO雷达校正距离偏差方法-CN202310541334.9在审
发明人：赵永波;毛俊茹;邱雨铖 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S13/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于代数解析的双基地MIMO雷达校正距离偏差方法，包括：获取双基地MIMO雷达的目标回波信号；根据已知目标接收角使得接收波束指向目标，选取任意角度的发射波束指向，对目标回波信号依次进行接收波束形成及脉冲综合处理，得到初始脉冲综合输出信号；根据发射波束指向偏离目标发射角引起的空间相位偏差计算时间差并进行修正，得到修正时间差；根据初始脉冲综合输出信号与目标真实距离和的差异计算距离差；根据修正时间差、距离差以及修正时间差和距离差的代数表达式计算目标发射角；利用目标发射角计算目标的真实位置。该方法简化了传统双基地MIMO雷达信号处理流程，降低了运算量，具有稳定的目标检测性能。
一种基于代数解析基地 mimo 雷达校正距离偏差方法

[发明专利]基于场景的激光数据和雷达数据进行场景中的对象检测的方法及装置-CN201880066076.0有效
发明人： K·巴纳吉;M·何;S·加瓦拉朱 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S13/42 文献下载
摘要：本公开涉及基于场景的激光雷达数据和雷达数据在场景中进行对象检测的概念：激光雷达数据和雷达数据被变换到公共坐标系。从雷达数据中提取不同的雷达点簇。从激光雷达数据中提取不同的激光雷达点簇并将每个激光雷达点簇与目标对象相关联。基于连续激光雷达图像之间相应激光雷达点簇的移动，估计目标对象的速度。将估计的目标对象的速度与对应的雷达点簇的速度信息进行比较，以识别对应的雷达点簇和激光雷达点簇。
基于场景激光数据雷达进行中的对象检测方法装置

[发明专利]一种慢旋空间目标在轨姿态及旋转参数反演方法-CN202310467033.6在审
发明人：周峰;刘磊;乔清许;杜荣震;张子杨;樊伟伟 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S13/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种慢旋空间目标在轨姿态及旋转参数反演方法，包括：获取雷达回波数据的ISAR图像序列；对ISAR投影模型进行建模；基于ISAR投影模型构建训练数据集以对预先设计的深度学习网络进行训练，并利用训练好的网络对ISAR图像序列进行目标区域提取，得到目标区域序列；基于投影模型获得ISAR图像序列对应的投影区域序列，并联合目标区域序列建立优化目标函数；对优化目标函数进行求解，获得最优目标姿态参数和旋转参数。该方法保证了网络训练质量，提升了ISAR图像目标区域提取的精确度；且可以联合分析目标在轨姿态以及旋转参数，实现了慢旋空间目标在轨姿态及旋转参数反演，在实际应用中具有更强的可行性和鲁棒性。
一种空间目标姿态旋转参数反演方法

[发明专利]基于和差波束的运动目标定位及尺寸测量方法-CN202310459976.4在审
发明人：朱岱寅;陈程;吴迪;吴伟杰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S13/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于和差波束的运动目标定位及尺寸测量方法，属于目标定位领域，根据雷达原始回波数据构造出方位和、差波束信号与俯仰和、差波束信号；对和差波束信号进行SAR成像处理，获得目标的SAR图像；根据SAR成像结果获取目标在SAR图像中的目标像素坐标；根据目标像素坐标对应的SAR图像数据进行和差波束测角处理，获得目标的俯仰角及方位角信息；通过目标所在距离门位置获取目标距离信息，通过几何关系解算出目标三维坐标，实现绝对定位；对同一目标多个位置进行定位进而测量出目标尺寸大小。由此，通过SAR成像技术与和差波束测角技术相结合，实现对运动目标的绝对定位，同时测量出目标尺寸大小，具有应用范围广、定位精度高的特点。
基于波束运动目标定位尺寸测量方法

[发明专利]一种雷达遮蔽角图绘制方法及装置-CN202310595427.X在审
发明人：黄燕;秦玲;闫飞;宋元杰;孟龙龙;刘涛;张艳丽 -专利权人：北京华如科技股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S13/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达遮蔽角图绘制方法及装置，该方法包括：获取雷达天线中心位置信息和雷达天线高度信息，得到观测点的坐标信息；根据观测点的坐标信息，进行方位设置，得到N个方位，N为整数；计算任意方位n延长线与雷达探测边界所交线段上的每一个地物遮蔽点的经纬位置点所对应的地物顶点高度信息；如果地物顶点高度信息小于所述雷达天线高度信息，则此地物顶点处的遮蔽角为0，没有遮蔽，如果地物顶点高度信息大于所述雷达天线高度信息，则利用预设的遮蔽角计算模型，计算此地物顶点处的遮蔽角，当前线段上所有遮蔽角中的最大值作为此方位线上的遮蔽角；以雷达天线中心位置为圆心，对所述N个方位的N个遮蔽角进行绘制，得到遮蔽角闭合曲线。
一种雷达遮蔽绘制方法装置

[发明专利]使用3D打印伦伯透镜的新颖汽车雷达-CN201780061676.3有效
发明人：辛皓;梁敏;曹思扬 -专利权人：代表亚利桑那大学的亚利桑那校董会
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S13/42 文献下载
摘要：一种高性能、低成本汽车雷达是通过在3D打印伦伯透镜周围安装接收器来设计。通过这种配置，针对所有角度维持天线辐射型(这意味着无波束变形)。另外，本雷达能够按高角度分辨率和宽频操作执行在所有方位角和仰角下的检测。所述雷达根据环境自适应性地调整其空间感应图、扫描频带、脉冲重复频率和连贯的处理间隔。这通过一开始执行粗略扫描来实现，粗略扫描通过窄频宽波形和宽波束扫描来更新感应结果。当识别到相关对象时，在相关具体区域中执行高分辨率详细扫描。按此方式，可获得更有效得多的检测。此外，揭示一种减轻基于3D打印伦伯透镜的雷达的干扰的方法和一种使用基于透镜的MIMO方法改善角分辨率的方法。
使用打印透镜新颖汽车雷达

[发明专利]一种地心地固坐标系下协同被动测向与主动雷达的运动目标定位方法-CN202210728346.8有效
发明人：王鼎;高卫港;陈灿;李建阳;尹洁昕;郑娜娥;唐涛;杨宾;王建辉;任修坤 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2022-06-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S13/42 文献下载
摘要：本发明涉及目标定位技术领域，公开了一种地心地固坐标系下协同被动测向与主动雷达的运动目标定位方法，该方法通过协同利用被动测向站提供的两维角度和多普勒频率观测量，与主动雷达站提供的两维角度、距离以及多普勒频率观测量对运动目标进行协同定位。本发明显著提高了运动目标在地心地固坐标系下的定位精度，新方法无需迭代运算，其目标位置估计精度和速度估计精度均可以渐近逼近相应的克拉美罗界，因而具有渐近统计最优性。
种地心地坐标系协同被动测向主动雷达运动目标定位方法

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