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[发明专利]一种雷达数据生成方法、装置、设备及存储介质-CN202011461587.8在审
发明人：谈咏东 -专利权人：上海眼控科技股份有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种雷达数据生成方法、装置、设备及存储介质，通过获取包括设定帧数原始卫星数据的原始数据集；根据预设目标点和预设雷达覆盖距离对各原始卫星数据进行筛选，得到包括设定帧数目标卫星数据的目标数据集；根据目标数据集结合目标反演网络模型确定目标雷达数据，其中，反演网络模型采用设定的训练方法训练，解决了由于无法部署雷达设备导致的无法采集到雷达数据的问题，实现了通过卫星数据反演雷达数据的效果，克服了雷达数据存在的区域局限性的问题，通过对原始卫星数据进行筛选，可以反演出更加真实的雷达数据。目标反演网络模型可以实现根据多帧目标卫星数据反演单帧的目标雷达数据，提高了模型预测结果的准确性。
一种雷达数据生成方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆主动紧急制动系统的控制方法、装置、车辆及介质-CN202211228446.0在审
发明人：徐伟 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆主动紧急制动系统的控制方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：检测车辆是否满足预设目标无法识别条件；在检测到车辆满足预设目标无法识别条件时，根据车辆的雷达数据识别主动紧急制动功能的单雷达目标的同时，根据雷达数据获取单雷达目标的目标属性；以及根据单雷达目标及其目标属性控制主动紧急制动系统进入单雷达触发模式，以预设单雷达触发策略触发车辆的第一紧急制动动作。本申请可以在摄像头未能成功识别或雷达及摄像头各自识别目标融合失败情况下，AEB功能可基于雷达目标结果触发，从而进一步保障了AEB功能触发的有效性以及车辆在不同环境下的行驶安全，提升了车辆的安全性和可靠性
车辆主动紧急制动系统控制方法装置介质

[发明专利]一种毫米波雷达与摄像头数据融合的目标检测方法和装置-CN202310332750.8在审
发明人：华炜;苏志毅;明彬彬;冯权 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：一种毫米波雷达与摄像头数据融合的目标检测方法和装置，包括：将毫米波雷达与摄像头相对固定，同时采集毫米波雷达与摄像头的数据；将毫米波雷达和摄像头数据根据采集时间对齐；对摄像头采集的图像数据进行目标检测，得到目标占用的像素区域范围和类别；将毫米波雷达数据点投影到图像平面中的像素位置，并在目标和毫米波雷达数据点之间建立对应关系；利用基于图像的目标类别信息对毫米波雷达数据点进行过滤和聚类；利用毫米波雷达数据点的位置和速度信息定义目标的位置和速度；最后输出目标的完整三维检测信息。本发明将基于图像的目标检测信息与基于毫米波雷达的目标检测信息应用到对方域辅助识别。
一种毫米波雷达摄像头数据融合目标检测方法装置

[发明专利]基于暗室扫频获取目标体雷达散射截面的方法及装置-CN201410019409.8有效
发明人：陈文强;巢增明 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2014-01-15 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于暗室扫频获取目标体雷达散射截面的方法及装置。本发明中，在预先设置的频率范围内，按照预先设置的扫频频点，构造包含各扫频频点的单位目标点雷达散射截面频域信息序列并进行傅里叶逆变换，生成单位目标点雷达散射截面时域信息并进行软件时域门处理，形成单位目标点雷达散射截面滤波时域信息；对形成的单位目标点雷达散射截面滤波时域信息进行傅里叶变换，获取单位目标点雷达散射截面滤波频域信息；依据获取的单位点目标雷达散射截面滤波频域信息，修正预先获取的目标体雷达散射截面滤波频域信息，得到定标的目标体雷达散射截面
基于暗室获取目标雷达散射截面方法装置

[发明专利]基于雷达控制球机跟踪多目标的方法及系统-CN201911126053.7有效
发明人：邓伟 -专利权人：湖南纳雷科技有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雷达控制球机跟踪多目标的方法及系统，该方法包括：获取待跟踪的所有雷达目标轨迹点的信息；并按径向距离R进行从小到大排序；替换轨迹点：取径向距离R最小的雷达目标轨迹点为圆心以半径r画圆，根据被圆包含的雷达目标轨迹点的数目确定视场中心点，以视场中心点作为球机跟踪轨迹点，并从所有雷达目标轨迹点中删除该圆包含的雷达目标轨迹点；重复“替换轨迹点”步骤，直至完成所有雷达目标轨迹点；将得到的所有球机跟踪轨迹点按时间标签和本发明采用雷达和球机联动监控，在雷达控制球机跟踪多个目标时，能够提供多个目标跟踪的最佳视野。
基于雷达控制跟踪多目标方法系统

[发明专利]一种基于小波变换的低分辨雷达目标识别方法-CN202110931109.7有效
发明人：田黎育;孙宝鹏;秦婧姝 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于小波变换的低分辨雷达目标识别方法，属于雷达目标识别技术领域。包括：初始化X＝1；雷达发射机发射脉冲；雷达接收机接收雷达目标回波数据并建航；对接收的雷达回波数据做杂波抑制处理，得到杂波抑制后的雷达回波数据；对做杂波抑制处理之后的雷达回波数据进行小波包分解，提取频率子带数据后，再提取特征向量并进行能量密度归一化，将得到的归一化能量密度作为回波信号的特征向量；判断目标速度是否小于5m/s，并分别利用分类器1及分类器2对改组雷达目标回波数据进行分类，得到目标概率。所述目标识别方法可在目标遮挡情况下有效提高目标识别概率。
一种基于变换分辨雷达目标识别方法

[发明专利]分布式稀疏阵列雷达在栅瓣模糊下的目标跟踪方法和装置-CN202010906974.1有效
发明人：李春霞;袁野;李明星;葛建军;张德 -专利权人：中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本公开提供分布式稀疏阵列雷达在栅瓣模糊下的目标跟踪方法和装置，方法包括：分别建立分布式稀疏阵列雷达在栅瓣模糊下的雷达状态方程和雷达量测方程；根据雷达状态方程和雷达量测方程，建立用于辨别栅瓣和估计目标状态的卡尔曼滤波器；初始化卡尔曼滤波器；获取分布式阵列雷达在各个时刻的雷达目标量测信息；根据卡尔曼滤波器和各个时刻的雷达目标量测信息，预估下一时刻的雷达目标预测信息。本公开实施例的分布式稀疏阵列雷达在栅瓣模糊下的目标跟踪方法和装置中，针对当栅瓣的出现无法避免时，利用卡尔曼滤波区分主瓣和栅瓣对应的信号，从而在信号处理过程开始前消除栅瓣造成的影响，实现目标跟踪，并保证对目标方位的估计结果具有较高的精度
分布式稀疏阵列雷达模糊目标跟踪方法装置

[发明专利]一种实时的相控阵雷达组网系统的资源管理方法-CN202210533055.3有效
发明人：程婷;王元卿;李中柱;恒思宇;侯子林;李立夫 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明属于雷达资源管理领域，提出了一种实时的相控阵雷达组网系统的资源管理方法。本发明首先根据各目标在未分配任何雷达资源的情况下计算得到的预测跟踪精度值与其期望跟踪精度之间的偏差，选择优先要分配资源的目标，并依据该目标与各雷达之间的距离，选用最近的雷达组成一组匹配关系，采用一维搜索的方法计算该雷达的最佳辐射能量更新该目标的跟踪精度，并重复上述过程，直到目标集合中的所有的目标均有相应的雷达进行跟踪或雷达集合中的所有雷达均用于对目标进行跟踪。本发明能够实现实时的相控阵雷达组网系统资源管理，根据不同的场景自适应地改变目标与雷达之间的匹配关系，且能够根据不同的跟踪精度要求，选用不同的能量，从而达到节约系统资源的目的。
一种实时相控阵雷达组网系统资源管理方法

[发明专利]一种基于压缩感知的雷达目标数估计方法-CN201910159665.X在审
发明人：蒋铁珍;王晓波;廖同庆 -专利权人：安徽大学
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于压缩感知的雷达目标数估计方法，该方法包括以下步骤：(1)根据雷达系统要求，获取雷达稀疏回波信号，构建稀疏测量矩阵Φ，实现雷达回波信号向低维空间的投影变换。(2)根据雷达回波信号在变换域上的稀疏性，构建稀疏变换矩阵Ψ，建立雷达回波信号的稀疏表示模型。(3)结合稀疏测量矩阵Φ和稀疏变换矩阵Ψ，利用重构算法，重构雷达回波信号的稀疏场景。(4)从稀疏场景中提取雷达目标数。本发明不仅能够估算雷达目标数，还可以实现雷达目标检测以及雷达一维、二维成像；具有采集信号数据少、系统结构简单、目标估算效率高等特点。
矩阵雷达回波信号雷达目标稀疏稀疏变换稀疏场景压缩感知构建测量估算雷达雷达目标检测采集信号低维空间二维成像回波信号雷达系统投影变换稀疏表示系统结构重构算法变换域稀疏性重构

[发明专利]一种在雷达接收回波上添加模拟动目标的方法-CN202211265974.3在审
发明人：桂雨洋;孙玉玺;龙文武 -专利权人：武汉滨湖电子有限责任公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及雷达信号处理领域，特别是涉及一种在雷达接收回波上添加模拟动目标的方法。本发明包括5个主要步骤；步骤1：设置雷达固有参数；步骤2：初始化模拟目标参数；步骤3：计算模拟目标运动参数；步骤4：在雷达回波信号上添加模拟目标；步骤5：随雷达脉冲重复频率(PRI)更新模拟目标参数。本发明能够在雷达每个PRI的回波数字信号上实时添加模拟动目标，并可以自由设置模拟目标距离、方位、仰角、信噪比等参数。
一种雷达接收回波添加模拟目标方法

[发明专利]标物雷达散射截面积确定方法、装置和存储介质-CN201980040011.3在审
发明人：李恒;王春明;唐照成 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：一种目标物雷达散射截面积确定、装置和存储介质，其中，该目标物雷达散射截面积确定方法包括：获取雷达散射截面积模型的多个模型参数(101)；获取雷达在实际应用环境下的与多个模型参数对应的多个第一参数值(102)；根据多个第一参数值，修正雷达散射截面积模型，其中，修正后的雷达散射截面积模型用于确定目标物的雷达散射截面积(103)，其中，修正后的雷达散射截面积模型用于确定目标物的雷达散射截面积，可以使得目标物的雷达散射截面积确定结果更加准确
雷达散射截面确定方法装置存储介质

[发明专利]一种雷达信号处理机跟踪滤波的数学建模方法-CN202111040428.5在审
发明人：卢冀;李万玉;陈皓晖;史鹏涛;肖开健;肖秋 -专利权人：西安电子工程研究所
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种雷达信号处理机跟踪滤波的数学建模方法，属于雷达数字化建模与仿真技术领域。针对雷达数字化建模与仿真的雷达信号处理机数学模型的构建，提出了基于αβ滤波的雷达信号处理机跟踪滤波的数学建模方法。该方法充分考虑了目标跟踪和记忆跟踪状态时目标距离、多普勒频移、目标方位角和俯仰角参数变化，采用数学计算方式实现雷达信号处理机跟踪滤波功能，根据目标距离测量值、目标多普勒频移测量值、目标方位角测量值和目标俯仰角测量值计算得到目标距离、目标多普勒频移、目标方位角和目标俯仰角。该方法适用于雷达数字化设计与仿真中，对雷达信号处理机跟踪滤波的数字化建模。
一种雷达信号处理机跟踪滤波数学建模方法

[发明专利]一种联动报警设备和报警系统-CN202110245374.X在审
发明人：刘斌禄;辜岷;张学军;穆立波;孙爱军;赵奇峰;张亚峰;高跃清;李宝莲;赵建;田聚波 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G08B25/10 文献下载
摘要：该设备包括：雷达装置用于向控制器发送报警目标雷达信息；控制器用于根据报警目标雷达信息控制光电装置对雷达报警目标进行追踪；控制器还用于确定光电装置发送的报警目标图像信息表征的目标和报警目标雷达信息表征的目标满足同一性时，根据报警目标图像信息和报警目标雷达信息向报警设备发送报警目标属性综合信息，对雷达报警目标进行报警。本发明提供的联动报警设备及报警系统实现了无稳定市电、无有线网络的区域监控中雷达装置与光电装置的联动监控，报警准确性高。
一种联动报警设备系统

[发明专利]毫米波雷达虚目标去除方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310040160.8在审
发明人：黄波;苏芮琦;张峻荧;王士焜;何帆 -专利权人：武汉达安科技有限公司;襄阳达安汽车检测中心有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种毫米波雷达虚目标去除方法、装置、设备及可读存储介质，毫米波雷达虚目标去除方法包括：通过待测试毫米波雷达探测预设目标，得到测试距离；从测试距离中确定虚目标；从测试距离中去除确定的虚目标，得到真实目标通过本发明，由于毫米波雷达测试台架的接收天线、发射天线属于金属元器件，会反射毫米波，以及毫米波雷达仿真测试中的设备输出功率等问题，通过待测试毫米波雷达探测预设目标，得到的测试距离中可能会出现虚目标，因此，从测试距离中去除虚目标，得到真实目标，从而能够提升待测试毫米波雷达对目标感知的准确性，进一步提升毫米波雷达与智能驾驶域控制器联合仿真测试的可靠性。
毫米波雷达目标去除方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种基于毫米波雷达数据的目标识别方法-CN201811211974.9有效
发明人：冯辉;陈伟;蒋涵;覃枫凡;贾莉莉;胡波;刘文斌 -专利权人：上海市刑事科学技术研究院;复旦大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于毫米波雷达数据的目标识别方法，其包括步骤S100单帧雷达数据散点信息提取与去噪处理；S200多帧雷达数据叠加处理；S300雷达目标分割及位置确定；S400基于分类器的目标识别，分割后的各目标沿径向方向的一维距离像构成毫米波雷达目标识别的特征样本空间从而通过目标的分割来提取各目标雷达数据，并基于此数据进行目标识别，不仅有效提高了雷达目标正确识别率，还实现了多目标的识别，可为雷达目标识别方法提供重要的参考资料。
一种基于毫米波雷达数据目标识别方法