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[发明专利]一种目标检测方法、装置及电子设备-CN202310335221.3在审
发明人：时新宇;邓志辉 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种目标检测方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取待检测图像和目标模板图像的模板特征，所述模板特征为预先对所述目标模板图像中的待处理目标提取得到的特征；将所述待检测图像和模板特征输入至目标检测网络中，以使得所述目标检测网络在所述待检测图像的图像特征确定与所述模板特征相似的相似特征，并使所述目标检测网络根据所述相似特征检测所述待检测图像中的待处理目标。从而提高了目标检测的效率。
一种目标检测方法装置电子设备

[发明专利]目标检测方法、装置、终端设备以及存储介质-CN202210534587.9在审
发明人：吴光强;刘兆勇;李维钧;邵卫澍;鞠丽娟 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标检测方法、装置、终端设备以及存储介质，通过获取雷达检测信息与图像信息；基于预先建立的坐标转换关系，根据所述雷达检测信息得到目标点；对所述图像信息进行目标检测处理，得到目标像素区域及目标信息；判断所述目标点是否位于所述目标像素区域；若所述目标点不位于所述目标像素区域，则输出所述目标点为可疑目标。通过将雷达检测信息中得到目标点与图像信息得到的目标像素区域进行匹配，从而实现对雷达检测信息的冗余判断，识别出不在目标像素区域的可疑目标，提高雷达检测结果的可靠性。
目标检测方法装置终端设备以及存储介质

[发明专利]一种目标检测方法、装置、设备及存储介质-CN202110959256.5在审
发明人：徐辉 -专利权人：上海芯物科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待检测点云数据，各待检测点云数据包括位置坐标及运动速度；对各待检测点云数据进行聚类，确定分簇数据；针对每组分簇数据，基于分簇数据结合预确定的目标检测网络模型确定目标点；根据各目标点确定目标对象所对应的目标检测框。解决了目标检测过程中准确率较低的问题。通过对包括位置坐标和运动速度的待检测点云数据进行聚类处理，在聚类时考虑了目标对象的运动速度，聚类结果更加准确。进而根据预先训练好的目标检测网络模型对每组分簇数据进行预测，得到每组分簇数据中的目标点，根据各目标点确定目标对象对应的目标检测框，实现对目标对象的准确检测。
一种目标检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于辅助打孔目标检测的隧道打孔孔位定位方法-CN202310245837.1在审
发明人：郭军;吴定贵;刘艳伟;刘轶轩 -专利权人：帝信科技股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供一种基于辅助打孔目标检测的隧道打孔孔位定位方法，涉及目标检测与隧道打孔定位技术领域。该方法首先获取盾构板辅助打孔目标图像数据集，对数据集中的辅助打孔目标进行标注，对标注后的训练集进行图像预处理，制作VOC格式的训练集；再提取训练集中隧道盾构板上的辅助打孔目标的先验框尺寸信息；然后基于改进的YOLOV5网络搭建目标检测模型；并利用训练集数据对目标检测模型进行训练；最后采用训练好的目标检测模型对盾构板辅助打孔目标进行检测；利用目标检测模型检测出的地铁隧道盾构板辅助打孔目标确定适宜的打孔孔位位置该方法设计的目标检测模型提升了对暗光下目标检测的准确度，从而提升了隧道环境下目标检测的精度。
一种基于辅助打孔目标检测隧道定位方法

[发明专利]一种多策略的深度学习遥感影像小目标检测方法-CN202110929249.0有效
发明人：路志英;王港 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：一种多策略的深度学习遥感影像小目标检测方法：对每一个遥感影像中的目标进行标注，制作样本，将小目标复制到遥感图像样本其它位置，整体构成小目标检测样本集；将深度学习目标检测框架作为目标检测模型，利用遥感影像典型目标检测样本集对目标检测模型进行训练，再构建并利用小目标检测复合样本集对训练后的目标检测模型进行微调训练，在微调训练过程中通过增加包含小目标样本的训练采样频率、增加32像素尺度锚点的数量措施进行训练；利用微调训练完成的目标检测模型对遥感影像进行目标检测本发明提高小目标检测的准确率。
一种策略深度学习遥感影像目标检测方法

[发明专利]一种智能的多目标检测跟踪方法-CN201810449676.7在审
发明人：李宁鸟;王文涛;韩雪云;李权;魏璐 -专利权人：西安天和防务技术股份有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及目标检测与跟踪领域，具体涉及一种智能的多目标检测跟踪方法。一种智能的多目标检测跟踪方法，该方法如下：对获取的当前帧图像进行检测获得检测目标信息；将所有检测目标信息进行数据关联、编号并进行跟踪；以编号的目标所在位置的中心点为中心，选取候选区域；利用分类器模型在候选区域中获取候选目标所对应的目标位置；判断候选目标是否为跟踪目标。本发明能够准确的判断目标是否碰到遮挡、丢失或者模糊等状况；且能够在目标丢失的情况下准确的检测到目标后继续进行跟踪，实现多个目标的检测和跟踪。
跟踪多目标检测检测候选目标候选区域目标信息智能分类器模型多个目标跟踪目标目标丢失目标检测目标位置数据关联帧图像中心点遮挡模糊

[发明专利]一种检测系统-CN202110260802.6在审
发明人：苏胜飞;田井宇 -专利权人：深圳市华讯方舟光电技术有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本申请公开了一种检测系统，该检测装置用于对待检测目标进行检测，包括：光学器件，设置于待检测目标上，用于接收待检测目标反射的第一反射光与第二反射光；可见光成像装置，通过光学器件接收第一反射光，以得到待检测目标的图像；OCT成像装置，通过光学器件向待检测目标输出检测光，并从光学器件接收第二反射光，以得到待检测目标的参数。本申请通过设置光学器件，将由待检测目标发射的第一反射光传输至可见光成像装置，实现对待检测目标二维成像；同时将由待检测目标发射的第二反射光传输至OCT成像装置，获取待检测目标的深度信息，实现二维与三维的扫描检测
一种检测系统

[发明专利]安全检测方法、装置、设备及存储介质-CN202211632713.0在审
发明人：毛同虎 -专利权人：熵基科技股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本申请适用于安全检测技术领域，提供一种安全检测方法、装置、设备及存储介质，其中，安全检测方法包括：获取目标对象在目标场所的通行状态；根据所述通行状态，触发与所述通行状态对应的检测模式，所述检测模式包括防盗模式和金属探测模式；通过所述检测模式对所述目标对象在所述目标场所的目标行为进行安全检测，得到检测结果并输出。安全检测装置用于通过传感器获取目标对象在目标场所的通行状态，根据所述通行状态触发对应的检测模式，通过所述检测模式对所述目标对象在所述目标场所的目标行为进行安全检测，得到检测结果并输出。本申请能够实现根据不同通行状态切换不同的检测模式，使得安全检测装置同时具有防盗功能和金属探测的安检功能。
安全检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于机器视觉的拉链排牙注塑质量检测系统及方法-CN202210381218.0有效
发明人：胡俊强;王迎 -专利权人：清远市通用皮具配件有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的拉链排牙注塑质量检测系统及方法，涉及机器视觉技术领域。该系统包括检测终端和检测服务器；检测终端，用于使用多个光源采集目标产品的在不同线性偏振度的目标图像，并将目标图像发送给检测服务器；检测服务器，用于根据目标图像判断目标产品的质量，作为检测结果发送给检测终端；检测终端，还用于根据检测结果对目标产品进行分类。检测终端自动采集目标产品的目标图像，由检测服务器通过机器视觉的方式对目标产品进行注塑质量检测，提高检测效率，并且目标图像具有不同线性偏振度可以提高注塑质量检测的精准度。
一种基于机器视觉拉链注塑质量检测系统方法

[发明专利]目标检测算法的评估方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201910462703.9有效
发明人：赵航;孙磊;黄元臻 -专利权人：北京旷视科技有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种目标检测算法的评估方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：对待检测图像中的全部n个对象进行标注，得到n个标注框，其中，n为正整数，对待检测图像进行目标检测，得到初始检测结果，其中，若对待检测图像进行目标检测时检测出目标，则的初始检测结果包含检出框，对缺失了待检测图像中的n个对象中的部分或全部对象得到的缺失图像进行目标检测，得到缺失检测结果，其中，若对缺失图像进行目标检测时检测出目标，则的缺失检测结果包含检出框，根据初始检测结果和/或缺失检测结果，对目标检测算法进行评估，从而可以对目标检测算法进行准确地评估。
目标检测算法评估方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于卷积神经网络的目标检测方法及装置-CN202011412977.6在审
发明人：屈桢深;赵鹏博;关秋雨;于淼;颜世佐 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于卷积神经网络的目标检测方法及装置，所述方法包括：获取待检测图像；将所述待检测图像进行预处理，获得目标图像；将所述目标图像输入基于卷积神经网络的目标检测模型，获得所述目标检测模型输出的预测结果，其中，所述预测结果包括：中心点预测、中心点亚像素偏置预测、四极角角度预测、待检测目标最小外接矩形短边预测、待检测目标最小外接矩形短边与极径长度比例预测；基于所述预测结果获得待检测目标在所述目标图像中的位置；根据所述待检测目标在所述目标图像中的位置得到所述待检测图像中的目标检测结果。本发明适用于各种不同分辨率的图像，增强对超高分辨率图像的多类别目标检测能力，具有较高的鲁棒性。
一种基于卷积神经网络目标检测方法装置

[发明专利]目标对象的检测方法、装置、存储介质及电子设备-CN202111565329.9在审
发明人：殷亚男;田松;张鑫;朱小明 -专利权人：苏州镁伽科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种目标对象的检测方法、装置、存储介质及电子设备。方法包括：获取包含待检测器件的待测图像；在待测图像中生成检测区域；通过预设阈值对待测图像位于检测区域内的图像区域进行阈值分割，得到对应于目标对象的目标像素点，其中，预设阈值用于区分检测区域内的图像区域中需要检测的目标对象的像素与检测区域中非目标对象的像素；根据目标像素点确定目标对象所在的目标区域；确定目标区域的参数，并将目标区域的参数与预设参数进行比对，根据比对结果判断目标对象是否存在于检测区域中。通过上述技术方案，能够减少目标对象检测的运算过程，大幅度提高检测的效率与检测结果的准确性，能够适用于不同类型目标对象的检测。
目标对象检测方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种基于非极大值抑制阈值优化的目标检测方法-CN202310317496.4在审
发明人：刘敏;唐毅;张艺琼;边远;王耀南 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V10/20 文献下载
摘要：本发明涉及目标检测技术领域，公开了一种基于非极大值抑制阈值优化的目标检测方法，包括：获取待检测目标数据；将待检测目标数据输入预先训练得到的目标检测模型，得到多个目标检测框与每个目标检测框的置信度；获取每个目标检测框的可见比；将每个目标检测框的置信度和可见比输入预先训练得到的非极大值抑制阈值预测模型，得到对应的非极大值抑制阈值；根据非极大值抑制阈值对所有目标检测框进行冗余框筛选，获得目标检测结果。本发明可以解决人工设定固定阈值无法应对动态变化的目标图像或者视频序列，同时能够显著改善人工设定固定阈值所造成的漏检、误检等问题，有利于提高重度遮挡场景中目标检测的准确率。
一种基于极大值抑制阈值优化目标检测方法

[发明专利]距离检测方法、装置、设备、存储介质及车辆-CN202211122203.9在审
发明人：赵庆会;张一鸣 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种距离检测方法、装置、设备、存储介质及车辆，该方法包括：获取目标图像及所述目标图像中检测目标对应的目标检测框；基于所述目标检测框在目标图像中的像素坐标，经过逆透视变换确定所述检测目标距自车的第一距离；基于所述目标检测框在目标图像中的像素高度，根据小孔成像原理确定所述检测目标距自车的第二距离；确定所述第一距离与所述第二距离中较小值为所述检测目标距自车的距离。本公开通过逆透视变换测距以及小孔成像测距两种不同的方法对检测目标相对于自车的距离进行检测，分别得到相应的测距结果，进一步选择不同测距结果中较小值作为检测目标与自车的距离，提高了距离检测方法的稳定性与准确性
距离检测方法装置设备存储介质车辆

[发明专利]设备控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310770760.X在审
发明人：王丹丹 -专利权人：深圳绿米联创科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取目标场景的待检测图像；利用已训练的目标检测模型，对待检测图像中的目标对象进行目标检测，得到目标对象的检测结果；目标检测模型是通过修改模型参数并进行训练得到的，已训练的目标检测模型具有检测待检测图像中的目标对象的能力；在用于展示目标场景中各智能设备的交互界面中，根据目标对象的检测结果，将目标对象与目标场景中的智能设备进行绑定；若检测到交互界面中触发的控制指令，则控制相应已绑定的智能设备执行与控制指令对应的动作。本申请解决了相关技术中由于目标检测速度慢、准确率低，导致设备控制的效果差的问题。
设备控制方法装置电子设备存储介质